一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统，它解决了现有技术在测试时无法测量跑步机的跑带形变和坡度等技术问题。本基于跑步机测试装置的信息采集处理系统，跑步机测试装置的下侧用于放置跑步机，信息采集处理系统包括相互连接的控制器和信息采集系统，所述信息采集系统包括至少两个沿跑步机测试装置长度方向前后设置的测距传感器，所述测距传感器朝下设置，其中至少一个测距传感器设置在跑步机测试装置的中间，另外至少一个测距传感器设置在跑步机测试装置的一端。优点在于：在测试时能够测量跑步机的跑带形变和坡度。坡度。坡度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统


[0001]本技术属于跑步机测试装置
，尤其是涉及一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统。

技术介绍

[0002]在跑步机面市前，跑步机的生产企业或相关的检测部门需要对跑步机的功率、电机工作时的温升等进行测试。由于测试的时间需要几个小时，甚至长达十几个小时，那么必须有一套装置来替代人体对跑步机的作用。
[0003]中国专利文献公开了一种电动跑步机寿命测试装置[申请号：CN201821267475.7]，包括动力传送后飞轮、动力传送前飞轮，动
[0004]力传送后飞轮通过动力传送链条连接动力传送前飞轮，动力传送前飞轮连接曲柄导杆，曲柄导杆左右两端均通过转轴连接摆臂导杆，摆臂导杆另一端连接悬臂导杆，悬臂导杆顶端通过转轴连接在配重块固定框架前端，配重块固定框架上置有配重块，配重块固定框架支撑于升降杆上，摆臂导杆底部安装脚踝导杆，脚踝导杆底端安装有机械脚，机械脚上装设有传感器，传感器通过线路连接变送器，变送器通过PLC连接人机界面。
[0005]上述方案虽然能够实现测量拟人机械臂的重量，但是该方案依然存在着：在测试时无法测量跑步机的跑带形变和坡度等问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单，在测试时能够测量跑步机的跑带形变和坡度的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统。
[0007]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本基于跑步机测试装置的信息采集处理系统，跑步机测试装置的下侧用于放置跑步机，信息采集处理系统包括相互连接的控制器和信息采集系统，所述信息采集系统包括至少两个沿跑步机测试装置长度方向前后设置的测距传感器，所述测距传感器朝下设置，其中至少一个测距传感器设置在跑步机测试装置的中间，另外至少一个测距传感器设置在跑步机测试装置的一端。
[0008]测距传感器朝下设置测出其与跑步机跑带之间的距离，当设置在跑步机测试装置中间的测距传感器的测量量变化时，该初始测量量与实时测量量之间的差值即为跑步机跑带的形变。设置在跑步机测试装置一端的测距传感器的初始测量量与实时测量量之间的差值记为高程差，设置在跑步机测试装置中间的测距传感器与设置在跑步机测试装置一端的测距传感器之间的距离为固定，记为水平距离，则坡度＝arc tan(高程差/水平距离)。
[0009]在上述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统中，设置在跑步机测试装置中间的测距传感器的数量为两个，且以跑步机测试装置长度方向为中心轴对称设置。能够分别测量出跑步机跑带的左右形变量。
[0010]在上述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统中，所述信息采集系统还包括能够抵靠至跑步机的跑带的转速传感器。转速传感器能够测量出跑带的速度，同时根
据速度、时间与路程的关系，控制器能够计算出路程。
[0011]在上述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统中，所述跑步机的电流电压信号通过变送器与控制器相连。变送器能够根据电流电压信号测量出实际功率。
[0012]在上述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统中，所述信息采集系统还包括能够设置在跑步机的跑带驱动器上的温度传感器和能够设置到跑步机一侧的噪声传感器。温度传感器用于测量跑步机温度，噪声传感器用于测量跑步机是否发出噪声。
[0013]在上述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统中，所述信息采集系统还包括拉力传感器，所述跑步机测试装置包括主机架，所述主机架通过机械臂升降结构与拉力传感器相连，所述拉力传感器设置在拟人机械臂上。通过拉力传感器能够测出对拟人机械臂的拉力，而拟人机械臂的重量已知，拟人机械臂的重量与拉力之间的差值即为拟人机械臂施加到跑步机跑带的重力。
[0014]在上述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统中，所述拟人机械臂包括支架，所述支架上设有跑步驱动电机，所述跑步驱动电机通过跑步传动结构分别与两个机械腿相连，两个机械腿分别转动设置在支架的左右两侧，所述跑步传动结构能够在跑步驱动电机驱动下使得两个机械腿反向摆动，设置在跑步机测试装置中间的测距传感器位于支架下侧。测距传感器设置在支架下侧，更加接近拟人机械臂与跑步机跑带的接触区域，测得的跑步机跑带的形变量更加准确。
[0015]在上述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统中，所述信息采集系统还包括设置在支架下侧的水平传感器、设置在支架下侧的归零传感器和设置在主机架上的上下限位传感器。水平传感器用于识别拟人机械臂的水平度，归零传感器用于识别拟人机械臂是否回归初始姿态，上下限位传感器用于识别拟人机械臂的升降程度是否达到极限。
[0016]在上述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统中，所述控制器包括DCS集散控制系统和工控主板，所述DCS集散控制系统与信息采集系统相连。
[0017]在上述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统中，所述工控主板与用户端相连，所述用户端与数据库相连，所述数据库与远程服务端和/或云端相连。
[0018]与现有的技术相比，本基于跑步机测试装置的信息采集处理系统的优点在于：
[0019]1、测距传感器朝下设置测出其与跑步机跑带之间的距离，当设置在跑步机测试装置中间的测距传感器的测量量变化时，该初始测量量与实时测量量之间的差值即为跑步机跑带的形变；
[0020]2、设置在跑步机测试装置一端的测距传感器的初始测量量与实时测量量之间的差值记为高程差，设置在跑步机测试装置中间的测距传感器与设置在跑步机测试装置一端的测距传感器之间的距离为固定，记为水平距离，则坡度＝arc tan(高程差/水平距离)；
[0021]3、转速传感器能够测量出跑带的速度，同时根据速度、时间与路程的关系，控制器能够计算出路程；
[0022]4、温度传感器用于测量跑步机温度，噪声传感器用于测量跑步机是否发出噪声；
[0023]5、通过拉力传感器能够测出对拟人机械臂的拉力，而拟人机械臂的重量已知，拟人机械臂的重量与拉力之间的差值即为拟人机械臂施加到跑步机跑带的重力；
[0024]6、测距传感器设置在支架下侧，更加接近拟人机械臂与跑步机跑带的接触区域，测得的跑步机跑带的形变量更加准确；
[0025]7、水平传感器用于识别拟人机械臂的水平度，归零传感器用于识别拟人机械臂是否回归初始姿态，上下限位传感器用于识别拟人机械臂的升降程度是否达到极限。
附图说明
[0026]图1提供了本技术的系统框图。
[0027]图2提供了本技术跑步机测试装置的结构示意图。
[0028]图3提供了本技术跑步机测试装置的结构侧视图。
[0029]图4提供了本技术机械臂升降结构的结构示意图。
[0030]图5提供了本技术拟人机械臂的结构示意图。
[0031]图中，拟人机械臂1、支架11、跑步驱动电机12、机械腿13、第二减速机14、第一连杆15、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统，跑步机测试装置的下侧用于放置跑步机，信息采集处理系统包括相互连接的控制器和信息采集系统，其特征在于，所述信息采集系统包括至少两个沿跑步机测试装置长度方向前后设置的测距传感器，所述测距传感器朝下设置，其中至少一个测距传感器设置在跑步机测试装置的中间，另外至少一个测距传感器设置在跑步机测试装置的一端。2.根据权利要求1所述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统，其特征在于，设置在跑步机测试装置中间的测距传感器的数量为两个，且以跑步机测试装置长度方向为中心轴对称设置。3.根据权利要求1所述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统，其特征在于，所述信息采集系统还包括能够抵靠至跑步机的跑带的转速传感器。4.根据权利要求1所述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统，其特征在于，所述跑步机的电流电压信号通过变送器与控制器相连。5.根据权利要求1所述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统，其特征在于，所述信息采集系统还包括能够设置在跑步机的跑带驱动器上的温度传感器和能够设置到跑步机一侧的噪声传感器。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种基于跑步机测试装置的信息采集处理系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：金天，王国辉，方腾，徐科，章四青，
申请(专利权)人：金华市华强电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：