一种可移动式抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓取装置技术领域，且公开了一种可移动式抓取装置，包括：机体，支撑块固定连接在机体的顶部，移动机构设置在支撑块上，移动机构包括：滑动箱固定连接在支撑块的顶部，第一电机固定安装在滑动箱的内壁一侧，单向螺纹杆一端与第一电机的联轴器固定连接，且单向螺纹杆的另一端通过第一轴承与滑动箱的内壁一侧转动连接。本实用新型专利技术通过设置第一电机能带动真空吸盘进行水平移动，从而根据吸塑制品在机体的工作台上的位置进行调节，使真空吸盘的吸附范围更广，通过设置第二电机能带动真空吸盘进行升降，对吸塑制品进行吸附，通过设置真空吸盘具有压力缓冲功能，减少了器械不慎施压过大而导致制品损坏的问题。不慎施压过大而导致制品损坏的问题。不慎施压过大而导致制品损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，具体为一种可移动式抓取装置。

技术介绍

[0002]吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业，吸塑制品在成型后得到的是半成品(片材上形成一个或多个吸塑制品，但吸塑制品还留在片材上)，需要将其从半成品上剪切下来，以获得吸塑制品成品，在剪切前需要通过抓取装置将吸塑制品抓取到剪切机上进行剪切，但是一般的抓取装置都是固定安装在特定位置的，不方便进行调节，抓取范围较小。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种可移动式抓取装置，达到解决上述背景中提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可移动式抓取装置，包括：
[0005]机体；
[0006]支撑块，固定连接在机体的顶部；
[0007]移动机构，设置在支撑块上；
[0008]移动机构包括：
[0009]滑动箱，固定连接在支撑块的顶部；
[0010]第一电机，固定安装在滑动箱的内壁一侧；
[0011]单向螺纹杆，一端与第一电机的联轴器固定连接，且单向螺纹杆的另一端通过第一轴承与滑动箱的内壁一侧转动连接；
[0012]第一移动块，设置在单向螺纹杆上并与单向螺纹杆螺纹连接；
[0013]第二电机，固定安装在第一移动块的顶部；
[0014]第一转杆，一端与第二电机的联轴器固定连接；/>[0015]齿轮，固定连接在第一转杆的另一端；
[0016]升降箱，一侧与第二电机的外壳滑动连接，升降箱一侧开设有滑轨，且滑轨的内壁与第一转杆的外壁活动连接；
[0017]齿条，固定连接在升降箱的内壁上，且齿条与齿轮啮合连接；
[0018]横杆，固定连接在升降箱的底部；
[0019]安装杆，固定连接在横杆的正面；
[0020]真空吸盘，固定安装在安装杆的底部。
[0021]在本技术实施例中，所述机体的底部固定安装有两个伸缩支腿，两个所述伸缩支腿的相对面固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有升降机构；
[0022]升降机构包括：
[0023]第三电机，固定安装在位于右侧的伸缩支腿的一侧；
[0024]第二转杆，一端与第三电机的联轴器固定连接，且第二转杆的另一端通过第二轴承贯穿位于右侧的伸缩支腿；
[0025]双向螺纹杆，一端与第二转杆固定连接，且双向螺纹杆的另一端通过第三轴承与位于左侧的伸缩支腿的一侧转动连接；
[0026]第二移动块，设置在双向螺纹杆上并与双向螺纹杆螺纹连接；
[0027]连接杆，一端与支撑板的顶部铰接，且连接杆的另一端与机体的底部铰接。
[0028]在本技术实施例中，所述机体的正面固定安装有控制面板，通过设置控制面板，是为了便于操作装置。
[0029]在本技术实施例中，所述安装杆的数量为十五个，通过设置多个安装杆，是为了使真空吸盘的吸附效果更好。
[0030]在本技术实施例中，所述第二移动块的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有转轴，所述转轴与连接杆转动连接，通过设置滑槽和转轴，是为了在第二移动块进行水平移动时能带动连接杆的一端转动。
[0031]在本技术实施例中，所述伸缩支腿的底部固定连接有垫板，所述垫板的底部设置有防滑垫，通过设置垫板和防滑垫，是为了提高装置的稳定性。
[0032]本技术提供了一种可移动式抓取装置。具备以下有益效果：
[0033](1)、本技术通过设置第一电机能带动真空吸盘进行水平移动，从而根据吸塑制品在机体的工作台上的位置进行调节，使真空吸盘的吸附范围更广，通过设置第二电机能带动真空吸盘进行升降，对吸塑制品进行吸附，通过设置真空吸盘具有压力缓冲功能，减少了器械不慎施压过大而导致制品损坏的问题。
[0034](2)、本技术通过设置第三电机嫩更带动第二移动块进行水平移动，从而带动连接杆的一端进行摆动，连接杆的一端摆动会带动机体进行升降，从而达到调节机体整体高度的目的，提高装置的实用性。
附图说明
[0035]图1为本技术示意图；
[0036]图2为本技术郑敏剖视图；
[0037]图3为本技术局部侧面剖视图。
[0038]图中：1、机体；2、支撑块；3、移动机构；301、滑动箱；302、第一电机；303、单向螺纹杆；304、第一移动块；305、第二电机；306、第一转杆；307、齿轮；308、升降箱；309、齿条；310、横杆；311、安装杆；312、真空吸盘；4、伸缩支腿；5、支撑板；6、升降机构；601、第三电机；602、第二转杆；603、双向螺纹杆；604、第二移动块；605、连接杆；7、控制面板。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0040]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类
似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0041]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0042]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]实施例一：
[0044]如图1
‑
3所示，本技术提供技术方案：一种可移动式抓取装置，包括：机体1，支撑块2固定连接在机体1的顶部，移动机构3设置在支撑块2上，移动机构3包括：滑动箱301固定连接在支撑块2的顶部，第一电机302固定安装在滑动箱301的内壁一侧，单向螺纹杆303一端与第一电机302的联轴器固定连接，且单向螺纹杆303的另一端通过第一轴承与滑动箱301的内壁一侧转动连接，第一移动块304设置在单向螺纹杆303本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式抓取装置，其特征在于，包括：机体(1)；支撑块(2)，固定连接在机体(1)的顶部；移动机构(3)，设置在支撑块(2)上；移动机构(3)包括：滑动箱(301)，固定连接在支撑块(2)的顶部；第一电机(302)，固定安装在滑动箱(301)的内壁一侧；单向螺纹杆(303)，一端与第一电机(302)的联轴器固定连接，且单向螺纹杆(303)的另一端通过第一轴承与滑动箱(301)的内壁一侧转动连接；第一移动块(304)，设置在单向螺纹杆(303)上并与单向螺纹杆(303)螺纹连接；第二电机(305)，固定安装在第一移动块(304)的顶部；第一转杆(306)，一端与第二电机(305)的联轴器固定连接；齿轮(307)，固定连接在第一转杆(306)的另一端；升降箱(308)，一侧与第二电机(305)的外壳滑动连接，升降箱(308)一侧开设有滑轨，且滑轨的内壁与第一转杆(306)的外壁活动连接；齿条(309)，固定连接在升降箱(308)的内壁上，且齿条(309)与齿轮(307)啮合连接；横杆(310)，固定连接在升降箱(308)的底部；安装杆(311)，固定连接在横杆(310)的正面；真空吸盘(312)，固定安装在安装杆(311)的底部。2.根据权利要求1所述的一种可移动式抓取装置，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有两个伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉宁，徐军，
申请(专利权)人：广州市同宇新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：