一种优化扫描平面度的激光雷达制造技术

一种优化扫描平面度的激光雷达，涉及激光雷达领域。优化扫描平面度的激光雷达包括相互连接的头部组件和尾部组件，头部组件包括光学罩、反射镜旋转组件和激光收发组件；反射镜旋转组件包括固定于光学罩顶部的电机、连接于电机输出轴的反射镜及连接于反射镜镜面的通光筒；激光收发组件包括连接于光学罩底部的接收镜座、连接于接收镜座顶部的接收镜、贯穿接收镜中轴线的准直镜筒、固定于准直镜筒顶部和底部的准直镜和半导体激光二极管，准直镜筒的顶部连接有底部压紧准直镜的光阑，接收镜座底面设有雪崩光电二极管，尾部组件包括顶部与光学罩底部连接的底壳，接收镜座设于底壳内。优化扫描平面度的激光雷达能够减小激光雷达的扫描平面度。描平面度。描平面度。

【技术实现步骤摘要】
一种优化扫描平面度的激光雷达


[0001]本申请涉及激光雷达领域，具体而言，涉及一种优化扫描平面度的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达的扫描平面度是激光雷达的一项重要指标。目前市面上单线激光雷达的扫描平面度大多为≤1
°
，叠加上激光雷达出射光斑的发散角，易出现激光雷达扫描远处物体时光斑扫到地面进而导致测距异常的问题。
[0003]现有激光雷达的结构大多包括反射镜旋转组件组成的头部组件与激光收发组件组成的尾部组件，其中与扫描平面度相关的零件装配尺寸链过长，导致扫描平面度难以进行优化和减小。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种优化扫描平面度的激光雷达，其能够排除尾部组件所引入的平面度精度，缩短了扫描平面度相关的装配尺寸链，从而减小激光雷达的扫描平面度。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种优化扫描平面度的激光雷达，其包括相互连接的头部组件和尾部组件，头部组件包括光学罩及上下布置的反射镜旋转组件和激光收发组件；反射镜旋转组件包括固定于光学罩顶部的电机、连接于电机输出轴的反射镜及连接于反射镜镜面的通光筒；激光收发组件包括固定连接于光学罩底部的接收镜座、连接于接收镜座顶部的接收镜、贯穿接收镜中轴线的准直镜筒、分别固定于准直镜筒顶部和底部的准直镜和半导体激光二极管，准直镜筒的顶部连接有底部压紧准直镜的光阑，接收镜座底面设有雪崩光电二极管，尾部组件包括顶部与光学罩底部连接的底壳，接收镜座设于底壳内。
[0007]在一些可选的实施方案中，光学罩的底部设有多个沿其周向间隔布置的立柱，接收镜座分别通过贯穿其的连接螺栓与各个立柱通过螺纹连接。
[0008]在一些可选的实施方案中，反射镜设有多个连接孔，通光筒设有与连接孔对应卡接的卡柱。
[0009]在一些可选的实施方案中，光学罩的顶壁通过电机座固定连接电机。
[0010]在一些可选的实施方案中，光阑的顶部延伸形成套设于通光筒外侧的延伸部。
[0011]在一些可选的实施方案中，接收镜座底壁设有用于固定雪崩光电二极管的安装孔。
[0012]本申请的有益效果是：本申请提供的优化扫描平面度的激光雷达包括相互连接的头部组件和尾部组件，头部组件包括光学罩及上下布置的反射镜旋转组件和激光收发组件；反射镜旋转组件包括固定于光学罩顶部的电机、连接于电机输出轴的反射镜及连接于反射镜镜面的通光筒；激光收发组件包括固定连接于光学罩底部的接收镜座、连接于接收镜座顶部的接收镜、贯穿接收镜中轴线的准直镜筒、分别固定于准直镜筒顶部和底部的准
直镜和半导体激光二极管，准直镜筒的顶部连接有底部压紧准直镜的光阑，接收镜座底面设有雪崩光电二极管，尾部组件包括顶部与光学罩底部连接的底壳，接收镜座设于底壳内。本申请提供的优化扫描平面度的激光雷达能排除尾部组件所引入的平面度精度，缩短了扫描平面度相关的装配尺寸链，从而减小激光雷达的扫描平面度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本申请实施例提供的优化扫描平面度的激光雷达的剖视结构示意图；
[0015]图2为本申请实施例提供的优化扫描平面度的激光雷达的头部组件的结构示意图；
[0016]图3为本申请实施例提供的优化扫描平面度的激光雷达中光学罩的结构示意图。
[0017]图中：100、头部组件；110、光学罩；120、立柱；200、尾部组件；210、安装孔；220、底壳；300、反射镜旋转组件；310、电机；320、反射镜；330、通光筒；340、连接孔；350、卡柱；360、电机座；400、激光收发组件；410、接收镜座；420、接收镜；430、准直镜筒；440、准直镜；450、半导体激光二极管；460、光阑；470、雪崩光电二极管；480、连接螺栓；490、延伸部。
具体实施方式
[0018]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0023]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0024]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]以下结合实施例对本申请的优化扫描平面度的激光雷达的特征和性能作进一步的详细描述。
[0026]如图1、图2和图3所示，本申请实施例提供一种优化扫描平面度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种优化扫描平面度的激光雷达，其包括相互连接的头部组件和尾部组件，其特征在于，所述头部组件包括光学罩及上下布置的反射镜旋转组件和激光收发组件；所述反射镜旋转组件包括固定于所述光学罩顶部的电机、连接于所述电机输出轴的反射镜及连接于所述反射镜镜面的通光筒；所述激光收发组件包括固定连接于所述光学罩底部的接收镜座、连接于所述接收镜座顶部的接收镜、贯穿所述接收镜中轴线的准直镜筒、分别固定于所述准直镜筒顶部和底部的准直镜和半导体激光二极管，所述准直镜筒的顶部连接有底部压紧所述准直镜的光阑，所述接收镜座底面设有雪崩光电二极管，所述尾部组件包括顶部与所述光学罩底部连接的底壳，所述接收镜座设于所述底壳内。2.根据权利要求1所述的优化...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海泉，冯宇翔，
申请(专利权)人：山东富锐光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：