一种激光雷达测距链路的整体监测结构及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达测距链路的整体监测结构及激光雷达。基于参考测量模块由角锥棱镜、漫反射片和光阑板构成，且在光阑板设置两个关于角锥棱镜顶点对称的光阑孔的结构特点；激光雷达测距链路的整体监测结构具备多种用于监测的被测参考目标的选择。根据对不同参考目标的选择，实现如下目的：(1)、通过选择漫反射材料实现光束路径变化与被测目标自身反射率变化的解耦；(2)、通过同时选择多种不同材质漫反射材料作为被测目标，不同被测目标间隔设置，排除被测目标自身反射特性变化的负面影响；(3)、通过选择光束指向不敏感的光路结构和材料设定，排除被测目标自身位置偏移引起的负面影响。被测目标自身位置偏移引起的负面影响。被测目标自身位置偏移引起的负面影响。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达测距链路的整体监测结构及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体涉及一种激光雷达测距链路的整体监测结构及激光雷达。

技术介绍

[0002]安全级激光雷达对其自身可靠性提出了严格的要求，例如需满足电气/电子/可编程电子安全的IEC61508标准和电敏保护设备(ESPE)的机械标准EN61496。为满足这些安全标准，必须采取一系列措施，如通过多样化的电子设备进行安全评估或实现性能安全的备份，功能监测、或对光学元件的污染进行监测。对自我诊断的要求取决于雷达的安全等级水平要求。
[0003]满足相关安全标准的保证措施之一是在激光雷达内部设置特定参考目标，通过接收已知目标物体的回波，解算出距离值，与理想状态下的厂内标验值比较，以此监测包括发射光源、发射接收光路、探测器、信号调理电路在内的整套测距链路的整体工作状态及性能水平。
[0004]结合激光雷达的内部光机架构，此参考目标在雷达扫描模块的每一次偏转/旋转中被光学扫描，根据参考目标的信号回波的强度信息和距离信息进行评估。如果强度信息和距离信息超出预先设定的区间范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达测距链路的整体监测结构，其特征在于：包括壳体，在壳体上设有旋转机构、用于产生出射光束的激光发射模块、用于激光雷达系统自检的参考测量模块、以及用于接收回波光束的激光接收模块，在旋转机构的作用下发射模块的出射光束的出射角度具备绕旋转中心360
°
水平扫描的功能；在出射光束的出射角度范围内划定测距盲区，参考测量模块位于测量盲区内；参考测量模块包括角锥棱镜、漫反射片和光阑板，沿出射光束的方向，角锥棱镜位于光阑板的正后方，且角锥棱镜横向放置；在光阑板上设有两个关于角锥棱镜顶点对称的光阑孔，一片或者多片漫反射片设置在两个光阑孔之间。2.根据权利要求1所述的激光雷达测距链路的整体监测结构，其特征在于：选用多片漫反射片，漫反射片之间的反射率不同。3.根据权利要求2所述的激光雷达测距链路的整体监测结构，其特征在于：多片漫反射片均选用低反射率。4.根据权利要求2所述的激光雷达测距链路的整体监测结构，其特征在于：多片漫反射片的漫反射材料不完全相同。5.根据权利要求2
‑
4任一所述的激光雷达测距链路的整体监测结构，其特征在于：选用两片低反射率、反射率不同、以及漫反射材料不同的漫反射片，在光阑板上的两光阑孔之间设置有两斜面，斜面位置处设有开槽或凹槽，漫反射片被安装在开槽或凹槽处。6.根据权利要求1
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4任一所述的激光雷达测距链路的整体监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，徐辉雄，陈浩，田家豪，
申请(专利权)人：山东富锐光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：