【技术实现步骤摘要】
铜管生产用自动搬运装置
[0001]本技术涉及铜管加工
，特别涉及一种铜管生产用自动搬运装置。
技术介绍
[0002]目前，空调厂家常用的铜管为水平缠绕成的盘管，一般单盘重量为160kg左右。由于客户在使用过程中需要频繁换料，同时也易发生“放线卡管”这一业内顽症进而影响生产效率，因此发展出一种新的，类似蚊香盘的缠绕方式，排布上并无严格的配合位置关系，称为大散卷，单盘重量达1000kg。
[0003]在大散卷铜管的生产过程中，需要涉及到大散卷铜管的搬运，比如退火完成后由上料机构将托架上的大散卷铜管连同铁托一起提升放置到托盘输送机上。由于大散卷铜管的体积大、重量重，且呈无约束的中空柱状形态，因此在搬运过程中如果不能对其进行稳定的夹持和平稳的移动，则可能会导致大散卷铜管在搬运的过程中出现歪斜乃至坍塌散落的情形，存在较大的安全和质量隐患。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种在搬运过程能够对大散卷铜管进行稳定的夹持从而保证产品质量和安全的铜管生产用自动搬运装置。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铜管生产用自动搬运装置，其滑动设置在龙门架(1)上，其特征在于：包括沿龙门架(1)往复移动的水平传输机构(2)、提升机构(3)、定位机构(4)和承托机构(5)，所述提升机构(3)安装在水平传输机构(2)上，所述定位机构(4)设置在水平传输机构(2)下方且与提升机构(3)连接，所述承托机构(5)连接在定位机构(4)的底部。2.根据权利要求1所述的铜管生产用自动搬运装置，其特征在于：所述龙门架(1)上设有供水平传输机构(2)移动的通道(1a)，所述水平传输机构(2)包括活动板(2a)、第一伺服电机(2b)、主动链轮(2c)、链条、从动链轮(2d)、滑轨(2e)和滑块(2f)，所述第一伺服电机(2b)安装在龙门架(1)的一端，所述伺服电机(2b)的输出端连接有传动轴(2g)，所述传动轴(2g)的两端安装有主动链轮(2c)，所述龙门架(1)的另一端活动连接有从动链轮(2d)，所述从动链轮(2d)通过链条与主动链轮(2c)连接，所述链条上连接有活动板(2a)，所述活动板(2a)的两侧连接有滑块(2f)，所述滑块(2f)设置在滑轨(2e)上，所述滑轨(2e)固定在通道(1a)两侧的龙门架(1)上。3.根据权利要求2所述的铜管生产用自动搬运装置，其特征在于：所述提升机构(3)包括推杆(3a)、安装在推杆(3a)输出端的活动盘(3b)以及驱动推杆(3a)的第二伺服电机(3c)，所述推杆(3a)安装在活动板(2a)上，所述活动盘(3b)的底部连接有圆托盘(6)。4.根据权利要求3所述的铜管生产用自动搬运装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括中心轴(4a)和安装在圆托盘(6)上的自锁气缸(4b)，所述圆托盘(6)安装在中心轴(4a)的上方，所述中心轴(4a)的外圆周布置有若干定位块(4c)，所述中心轴(4a)与定位块(4c)之间通过若干夹持机构(4d)连接，所述夹持机构(4d)由自锁气缸(4b)驱动以实现定位块(4c)的扩张和收紧。5.根据权利要求4所述的铜管生产用自动搬运装置，其特征在于：所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊，周杰，汤建定，王波，王彦翔，
申请(专利权)人：常州润来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。