一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台制造技术

技术编号:36480963 阅读:10 留言:0更新日期:2023-01-25 23:34
本实用新型专利技术公开一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台,包括操作台和支撑座,操作台的顶部两侧对称设置有用于将汽车副车架夹紧的夹紧气缸,操作台的侧壁设置有行程开关,操作台的侧壁设置有PLC控制器和启动开关,夹紧气缸、行程开关和启动开关分别电性连接至PLC控制器,行程开关电性连接至夹紧气缸,支撑座内部设置有减速电机,用于工作时带动操作台进行转动,减速电机的输出端与操作台的底部相连接,减速电机电性连接至PLC控制器,解决了需要员工进入切割工位进行装卸产品,浪费时间,造成切割效率不高的问题。造成切割效率不高的问题。造成切割效率不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台


[0001]本技术涉及汽车生产
,具体为一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台。

技术介绍

[0002]在目前的汽车副车架生产过程中,产品切冒口是靠机器人进行切割的,但是主要是一个机器人对应的一个切割工位,机器人切完一个,需要员工进入切割房里将其抬下来,然后员工再抬一个产品上去进行下一个产品的切割工作,中间卸装产品的过程浪费了很多时间,导致切割效率不高。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]因此,本技术的目的是提供一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台,替代传统的汽车副车架进行切割时送料的方式,避免了需要员工进入切割工位进行装卸产品,浪费时间,造成切割效率不高的问题。
[0005]为解决上述技术问题,根据本技术的一个方面,本技术提供了如下技术方案:
[0006]一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台,其包括:
[0007]操作台,其顶部两侧对称设置有用于将汽车副车架夹紧的夹紧气缸,所述操作台的侧壁设置有行程开关,所述操作台的侧壁设置有PLC控制器和启动开关,所述夹紧气缸、行程开关和启动开关分别电性连接至PLC控制器,所述行程开关电性连接至所述夹紧气缸;
[0008]支撑座,其内部设置有减速电机,所述减速电机的输出端与所述操作台的底部相连接,所述减速电机电性连接至PLC控制器。
[0009]作为本技术所述的一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台的一种优选方案,其中,所述操作台的两侧对称设置有多个用于对汽车副车架进行支撑的工装支撑块。
[0010]作为本技术所述的一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台的一种优选方案,其中,所述操作台的顶部中间位置设置有挡屑板。
[0011]作为本技术所述的一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台的一种优选方案,其中,所述支撑座的顶部设置有平面轴承,所述平面轴承的另一端与所述操作台的底部相连接。
[0012]作为本技术所述的一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台的一种优选方案,其中,所述支撑座为一体成型的框架形结构。
[0013]与现有技术相比,本技术具有的有益效果是,该种种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台,通过PLC控制器控制夹紧气缸将未进行切割的汽车副车架进行夹紧,然后减速电机工作带动操作台进行转动,将未切割的一侧汽车副车架送入切割冒口内由切割机器人进行切割,上一个被切割好的汽车副车架被转出切割冒口,过程中,行程开关控制夹紧气缸将切割好的汽车副车架松开,工作人员直接取下即可,替代传统的汽车副车架进行切割时送料的方式,避免了需要员工进入切割工位进行装卸产品,浪费时间,造成切割效率不高的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0015]图1为本技术一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台的结构示意图;
[0016]图2为本技术一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台的正视图;
[0017]图3为本技术一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台的侧视图;
[0018]图中:100、操作台;110、夹紧气缸;120、行程开关;130、工装支撑块;140、挡屑板;200、支撑座;210、减速电机;220、平面轴承。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0020]其次,本技术结合示意图进行详细描述,在详述本技术实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本技术保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0022]本技术提供一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台,替代传统的汽车副车架进行切割时送料的方式,避免了需要员工进入切割工位进行装卸产品,浪费时间,造成切割效率不高的问题。
[0023]图1

图3示出的是本技术一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台的结构示意图,请参阅图1

图3为该种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台做详细的介绍。
[0024]实施例1
[0025]操作台100用于承载放置汽车副车架工装,操作台100的顶部两侧对称设置有用于将汽车副车架夹紧的夹紧气缸110,用于防止在转动过程中和切割过程中汽车副车架松动易位,导致切割不准确,影响产品的质量,操作台100的侧壁设置有行程开关120,用于控制
夹紧气缸110在转动过程中将切割好的一侧的汽车副车架进行松开,操作台100的侧壁设置有PLC控制器和启动开关,PLC控制器用于控制夹紧气缸110、行程开关120和减速电机210的工作,启动开关用于发出信号给PLC控制器控制减速电机210工作将操作台100转动过来,夹紧气缸110、行程开关120和启动开关分别电性连接至PLC控制器,行程开关120电性连接至夹紧气缸110。
[0026]支撑座200用于对操作台100进行支撑,支撑座200内部设置有减速电机210,用于工作时带动操作台100进行转动,减速电机210的输出端与操作台100的底部相连接,减速电机210电性连接至PLC控制器。
[0027]在本实施方式中,具体使用流程如下:将未进行切割的汽车副车架放置在一侧的操作台100上,通过PLC控制器控制夹紧气缸110工作将汽车副车架进行夹紧,切割机器人将上一个七个副车架切割完成后将型号传递给PLC控制器,此时打开启动开关,PLC控制器接收到信号,控制减速电机210开始工作,带动操作台100进行转动,将未切割的汽车副车架转动到切割冒口内由切割机器人进行切割,同时在转动的过程中,PLC控制器控制行程开关120将切割好的一侧的夹紧气缸110进行松开,员工直接取下即可。
[0028]实施例2
[0029]在实施例1的基础上,操作台100的两侧对称设置有多个用于对汽车副车架进行支撑的工装支撑块130,用于对汽车副车架进行支撑,保持其稳定,更有利于切割工作,操作台100的顶部中间位置设置有挡屑板140本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车副车架机器人旋转式送料工装台,其特征在于,包括:操作台(100),其顶部两侧对称设置有用于将汽车副车架夹紧的夹紧气缸(110),所述操作台(100)的侧壁设置有行程开关(120),所述操作台(100)的侧壁设置有PLC控制器和启动开关,所述夹紧气缸(110)、行程开关(120)和启动开关分别电性连接至PLC控制器,所述行程开关(120)电性连接至所述夹紧气缸(110);支撑座(200),其内部设置有减速电机(210),所述减速电机(210)的输出端与所述操作台(100)的底部相连接,所述减速电机(210)电性连接至PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车副车架...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴建彪刘帆叶珏磊叶锦瑞刘志红
申请(专利权)人:武汉锦瑞技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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