一种用于芯棒安装的稳定式定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于芯棒安装的稳定式定位机构，涉及芯棒加工技术领域，包括滑轨，滑轨上安装有气缸，气缸沿滑轨的长度方向设置，滑轨上设置有芯棒定位底座，芯棒定位底座上设置有滑动结构，滑轨的一端位置上设置有连接块，连接块上设置有波动固定板，波动固定板与连接块之间转动连接，波动固定板上安装有波动定位环，气缸的传动端上设置有活动顶杆，活动顶杆一端与连接块之间相连接，气缸的气口位置上连接有气缸阀门。本实用新型专利技术在使用过程中，利用水平方向的力来检测芯棒放置过程中的水平度，并在检测的过程可以扶平芯棒，确保芯棒两端均位于预置位置上，以此来保证加工精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于芯棒安装的稳定式定位机构


[0001]本技术涉及芯棒加工
，具体涉及一种用于芯棒安装的稳定式定位机构。

技术介绍

[0002]在芯棒加工过程中，需要将芯棒投入预定位置，即为初始工作位，以初始工作位为基点执行相关的操作命令，所以初始工作位是决定加工精度的先决条件之一。
[0003]在采用自动化上料方式时，因为机械运转过程中振动或者抓取位的偏差，难以保证芯棒完全位于初始工作位，也就会导致出现加工偏差的问题，例如在放置芯棒过程中，芯棒相对于加工位置来说，并不是完全平行状态，也就是说芯棒末端位置并未位于预置位，所以需要对芯棒的放置位置进行初步定位。
[0004]因此，我们提出了一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于芯棒安装的稳定式定位机构，用于解决在芯棒上料过程中，芯棒的放置位置与初始位置之间存在偏差，导致加工精度出现偏差的问题。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于芯棒安装的稳定式定位机构，包括滑轨，所述滑轨上安装有气缸，所述气缸沿滑轨的长度方向设置，所述滑轨上设置有芯棒定位底座，所述芯棒定位底座上设置有滑动结构，所述滑轨的一端位置上设置有连接块，所述连接块上设置有波动固定板，所述波动固定板与连接块之间转动连接，所述波动固定板上安装有波动定位环，所述气缸的传动端上设置有活动顶杆，所述活动顶杆一端与连接块之间相连接，所述气缸的气口位置上连接有气缸阀门，且气缸的首尾位置上分别设置有气缸磁性开关。
[0007]进一步设置为：所述滑动结构包括芯棒定位底座、前后滑动座和第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在芯棒定位底座上，所述芯棒定位底座上表面一端位置上固定有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座中心点位置上转动安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与前后滑动座之间固定连接，且丝杆螺母座上安装有光电感应开关。
[0008]进一步设置为：所述芯棒定位底座下表面固定有两个滑动导杆，所述滑动导杆与滑轨的宽度方向平行，所述前后滑动座与滑动导杆之间为滑动连接，且前后滑动座下表面四角位置上固定有调节安装块。
[0009]进一步设置为：所述螺纹丝杆末端位置上安装有同步带轮，所述第二伺服电机的输出端上安装有传动带轮，所述传动带轮与同步带轮之间设置有同步履带，且传动带轮与同步带轮的外部套设有芯棒定位马达罩。
[0010]进一步设置为：所述波动固定板上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与波动固定板之间固定连接，且第一伺服电机的输出轴与连接块之间为转动连接。
[0011]本技术具备下述有益效果：
[0012]1、本技术在使用过程中，芯棒放置在波动定位环中，利用滑动结构在滑轨移动，即为伺服电机带动前后滑动座进行水平移动，从而可以带动整体光电感应开关进行移动，在此状态下，芯棒置于波动定位环之中，在理论上与滑轨的长度方向呈垂直状态，波动定位环可以在芯棒上移动，在芯棒处于完全垂直的预置位时，拨动定位环在芯棒上的移动过程不受干涉，如果此时芯棒两端并未位于预置位，在波动定位环移动下，芯棒会被扶平；
[0013]2、而波动固定板在配合芯棒移动时，也会带动气缸中的活动顶杆进行收缩或者拉伸，那么可以通过气缸上的气缸磁性开关的变化来检测芯棒是否位于预置位，若波动固定板在芯棒上的移动过程不受干涉时，气缸上的气缸磁性开关不发生变化，若芯棒相对于波动固定板的圆心轴线偏离时，波动固定板在对芯棒进行抚平的同时，气缸上的气缸磁性开关发生变化，并反馈出电信号，继而反馈出芯棒并未以预设角度进行放置。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术提出的一种用于芯棒安装的稳定式定位机构的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种用于芯棒安装的稳定式定位机构中滑轨部件的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种用于芯棒安装的稳定式定位机构中芯棒定位底座部件的剖切图。
[0018]图中：1、气缸；2、滑轨；3、芯棒定位底座；4、波动定位环；5、光电感应开关；6、芯棒定位马达罩；7、波动固定板；8、第一伺服电机；9、气缸气阀；10、活动顶杆；11、调节安装块；12、前后滑动座；13、滑动导杆；14、同步带轮；15、传动带轮；16、同步履带；17、第二伺服电机；18、螺纹丝杆；19、丝杆螺母座；20、丝杆轴承座；21、连接块；22、气缸磁性开关。
具体实施方式
[0019]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]在芯棒加工过程中，需要通过上料结构将芯棒夹取送料，保证芯棒两端需要放置在预置位，此方式是为了保证之后的加工精度，而在上料过程中，主要以自动化方式为主，但是在此过程中，还需要注意的是：往往因为外来因素机械振动、抓取位偏差导致芯棒两端并未位于预置位中，如果以此方式进行加工，会导致加工偏差甚至机床装车的问题，为此提出了如下的技术方案：
[0022]参照图1、图2和图3，本实施例中的一种用于芯棒安装的稳定式定位机构，包括滑
轨2，滑轨2上安装有气缸1，气缸1沿滑轨2的长度方向设置，滑轨2上设置有芯棒定位底座3，芯棒定位底座3上设置有滑动结构，滑轨2的一端位置上设置有连接块21，连接块21上设置有波动固定板7，波动固定板7与连接块21之间转动连接，波动固定板7上安装有波动定位环4，气缸1的传动端上设置有活动顶杆10，活动顶杆10一端与连接块21之间相连接，气缸1的气口位置上连接有气缸阀门9，且气缸1的首尾位置上分别设置有气缸磁性开关22。
[0023]滑动结构包括芯棒定位底座3、前后滑动座12和第二伺服电机17，第二伺服电机17安装在芯棒定位底座3上，芯棒定位底座3上表面一端位置上固定有丝杆轴承座20，丝杆轴承座20中心点位置上转动安装有螺纹丝杆18，螺纹丝杆18上螺纹连接有丝杆螺母座19，丝杆螺母座19与前后滑动座12之间固定连接，且丝杆螺母座19上安装有光电感应开关5，芯棒定位底座3下表面固定有两个滑动导杆13，滑动导杆13与滑轨2的宽度方向平行，前后滑动座12与滑动导杆13之间为滑动连接，且前后滑动座12下表面四角位置上固定有调节安装块11。
[0024]螺纹丝杆18末端位置上安装有同步带轮14，第二伺服电机17的输出端上安装有传动带轮15，传动带轮15与同步带轮14之间设置有同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于芯棒安装的稳定式定位机构，其特征在于，包括滑轨(2)，所述滑轨(2)上安装有气缸(1)，所述气缸(1)沿滑轨(2)的长度方向设置，所述滑轨(2)上设置有芯棒定位底座(3)，所述芯棒定位底座(3)上设置有滑动结构，所述滑轨(2)的一端位置上设置有连接块(21)，所述连接块(21)上设置有波动固定板(7)，所述波动固定板(7)与连接块(21)之间转动连接，所述波动固定板(7)上安装有波动定位环(4)，所述气缸(1)的传动端上设置有活动顶杆(10)，所述活动顶杆(10)一端与连接块(21)之间相连接，所述气缸(1)的气口位置上连接有气缸阀门(9)，且气缸(1)的首尾位置上分别设置有气缸磁性开关(22)。2.根据权利要求1所述的一种用于芯棒安装的稳定式定位机构，其特征在于，所述滑动结构包括芯棒定位底座(3)、前后滑动座(12)和第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)安装在芯棒定位底座(3)上，所述芯棒定位底座(3)上表面一端位置上固定有丝杆轴承座(20)，所述丝杆轴承座(20)中心点位置上转动安装有螺纹丝杆(18)，所述螺纹丝杆(18)上螺纹连接有丝杆螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晟武，于武华，丁建峰，
申请(专利权)人：常州晟威机电有限公司，
类型：新型
国别省市：