一种用于数控机床的上料系统及上料方法技术方案

本发明专利技术涉及数控机床上料技术领域，具体地说，涉及一种用于数控机床的上料系统及上料方法。其包括数控机床框架，在数控机床框架的内部安装有防护外壳，并在防护外壳的内部设置有进行车削的材料，在防护外壳的内部安装有对材料进行夹持的上料机构和轨道件，在上料机构的两侧设置有横移机构，横移机构带动上料机构在轨道件上进行滑动。本发明专利技术通过上料机构带动材料进行移动，使装置实现自动上料的效果，同时在上料的时候，无需将卡爪盘停止旋转，使装置在旋转的过程中进行材料的上料，如此便避免了卡爪盘的重复停止、旋转，减少卡爪盘停止、启动的过程，同时在卡爪盘旋转的过程中进行上料也加快材料的加工。加快材料的加工。加快材料的加工。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的上料系统及上料方法


[0001]本专利技术涉及数控机床上料
，具体地说，涉及一种用于数控机床的上料系统及上料方法。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
[0003]而在对零件进行加工时，会对加工的材料进行上料，尤其是车削时，材料的加工速度快，需要进行材料的上料，以此来提高机床的自动化程度，目前在进行材料的不断车削时，在需要将材料从机器中拉出进行车削时，会使用工具将其拉出，使材料可以进行持续的车削，但在进行材料的拉出时，此时材料需要停止转动，然后再使用工具进行拉拽，如此过程会使驱动材料转的卡盘进行重复的旋转、停止，重复的旋转会影响卡盘转轴的使用寿命，使带动旋转的转轴受到扭力而出现变形，甚至是出现断裂的可能，降低卡盘使用寿命，同时将卡盘停止下来再进行上料会减慢材料加工的速度，影响零件的生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于数控机床的上料系统及上料方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了一种用于数控机床的上料系统，包括数控机床框架，在数控机床框架的内部安装有防护外壳，并在防护外壳的内部设置有进行车削的材料，在防护外壳的内部安装有对材料进行夹持的上料机构和轨道件，并在轨道件的外部设置有动力机构，所述动力机构带动上料机构和轨道件进行旋转，并在上料机构的两侧设置有横移机构，所述横移机构带动上料机构在轨道件上进行滑动，并在滑动的时候上料机构控制材料在防护外壳中进给，使材料自动上料，同时在上料机构带动材料进给上料时不影响材料的正常旋转。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述防护外壳为空心结构，所述动力机构包括两个卡爪盘，两个所述卡爪盘转动设置在防护外壳内部的两端，并在两个卡爪盘之间的侧壁上均开设有卡爪滑槽，所述上料机构和轨道件设置在两个卡爪盘之间。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述卡爪盘的端部侧壁上固定有从动齿轮，并在所述从动齿轮上啮合有动力齿轮，两个所述动力齿轮通过传动件进行连接，且传动件通过传动电机进行驱动，通过传动电机带动两个卡爪盘在防护外壳中进行同步旋转。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述轨道件包括若干个环形排布的轨道组件，所述轨道组件对上料机构的位置进行限制，所述轨道组件包括连接杆以及螺纹连接在连接杆两端的尾部卡爪和端部卡爪，所述尾部卡爪和端部卡爪均滑动安装在卡爪滑槽中，通过卡
爪盘带动尾部卡爪、端部卡爪在卡爪滑槽中滑动。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述上料机构根据移动的方向对材料进行夹持和松弛，所述上料机构包括移动装置以及设置在移动装置上的若干个移动件，若干个所述移动件环形阵列在移动装置上，所述移动装置对材料进行夹持，所述横移机构控制移动装置的移动，并在控制移动装置移动的同时使移动装置对材料进行夹持。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述移动装置包括两个固定在一起的移动盘，两个所述移动盘之间存在夹持空间，且在移动盘上滑动设置有若干个滑动板,且在两个相对设置的滑动板之间连接有夹持块，连接杆贯穿夹持块和滑动板。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述移动件包括滑动贯穿滑动板的滑动条，所述滑动条的一端开设有滑腔并固定有限位滑块，所述限位滑块远离滑动条的一侧以及在滑腔远离限位滑块的一侧均安装有抵块，夹持块的一端滑动设置在滑腔中，所述限位滑块滑动贯穿另一个滑动板并延伸出去。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述尾部卡爪、端部卡爪以及夹持块的一端均设置有压块，所述压块上侧设置有和尾部卡爪、端部卡爪以及夹持块连接的连接机构，所述压块的上侧设置有向上倾斜的斜压槽，并在端部卡爪、尾部卡爪以及夹持块和压块对应的位置设置有内滑腔，在移动件移动时抵块底部的侧壁和斜压槽接触，使压块向着远离内滑腔的方向移动。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述端部卡爪下侧的压块一侧滑动设置有端部压块，所述端部压块的上侧固定有带动盖，所述滑动条的一端固定有带动板，所述带动板滑动插接在带动盖的内部，且在所述带动盖的内部以及带动板的上侧均固定有向上凸起的凸块，在带动板靠近端部卡爪时，带动板将端部压块带动远离压块，当带动板远离端部卡爪时，带动板将端部压块带动靠近并挤压压块，使压块对材料进行夹持。
[0014]本专利技术目的之二在于，提供了一种通过操作上述任意一项所述的用于数控机床的上料系统的上料方法，包括如下方法步骤：S1、将材料插入到防护外壳的内部，材料依次贯穿卡爪盘、移动装置、卡爪盘并插入到数控机床框架内部进行加工的位置，调节若干个尾部卡爪之间、若干个端部卡爪之间的距离，使尾部卡爪和端部卡爪带动压块靠近材料，且压块不和材料接触；S2、在车刀对材料进行车削时，移动件在动力机构远离车刀的一端，此时远离滑动条一端的抵块插入到尾部卡爪的底部，同时带动板拉动端部压块挤压端部卡爪一端的压块，使尾部卡爪一端的压块挤压材料，将材料夹持固定在防护外壳的内部，传动电机通过传动件将卡爪盘带动旋转，旋转的两个卡爪盘带动上料机构、轨道件旋转；S3、当材料车削后，需要进行材料的进给，横移机构带动移动装置向着靠近车刀的方向移动，移动的移动装置带动移动件远离尾部卡爪，此时位于滑腔内部的抵块挤压夹持块一端的压块，使压块夹持住材料，插入到尾部卡爪底部的抵块从尾部卡爪底部移出，带动板推动带动盖使端部压块从端部卡爪的底部滑出，使尾部卡爪、端部卡爪不对材料夹持，此时移动装置带动材料向着靠近车刀的位置移动，在材料移动的过程中依旧在旋转；S4、当移动装置移动到靠近车刀的卡爪盘一侧时，横移机构带动移动装置反向移动，在移动装置反向移动时，带动板拉动带动盖使端部压块将端部卡爪下侧的压块挤压，使压块夹持材料，位于滑腔内部的抵块从夹持块的底部滑出，使移动装置不对材料夹持，当移
动装置带动移动件移动到远离车刀的卡爪盘一侧，远离滑动条的抵块插入到尾部卡爪的底部，使尾部卡爪底部的压块将材料的另一端夹持。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该用于数控机床的上料系统及上料方法中，通过上料机构带动材料进行移动，使装置实现自动上料的效果，同时在上料的时候，无需将卡爪盘停止旋转，使装置在旋转的过程中进行材料的上料，如此便避免了卡爪盘的重复停止、旋转，减少卡爪盘停止、启动的过程，做到对传动件保护，延长装置使用的寿命，同时在卡爪盘旋转的过程中进行上料也加快材料的加工，提高装置生产零件的速度。
[0016]2、该用于数控机床的上料系统及上料方法中，通过横移机构带动移动装置移动，使移动装置对材料进行上料，且在移动装置向着靠近车刀的方向移动时，通过带动移动件移动，解除轨道件对材料的固定，使上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的上料系统，包括数控机床框架（1），在数控机床框架（1）的内部安装有防护外壳（2），并在防护外壳（2）的内部设置有进行车削的材料，其特征在于：在防护外壳（2）的内部安装有对材料进行夹持的上料机构（4）和轨道件（5），并在轨道件（5）的外部设置有动力机构（3），所述动力机构（3）带动上料机构（4）和轨道件（5）进行旋转，并在上料机构（4）的两侧设置有横移机构（6），所述横移机构（6）带动上料机构（4）在轨道件（5）上进行滑动，并在滑动的时候上料机构（4）控制材料在防护外壳（2）中进给，使材料自动上料，同时在上料机构（4）带动材料进给上料时不影响材料的正常旋转。2.根据权利要求1所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述防护外壳（2）为空心结构，所述动力机构（3）包括两个卡爪盘（31），两个所述卡爪盘（31）转动设置在防护外壳（2）内部的两端，并在两个卡爪盘（31）之间的侧壁上均开设有卡爪滑槽，所述上料机构（4）和轨道件（5）设置在两个卡爪盘（31）之间。3.根据权利要求2所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述卡爪盘（31）的端部侧壁上固定有从动齿轮（32），并在所述从动齿轮（32）上啮合有动力齿轮（34），两个所述动力齿轮（34）通过传动件（33）进行连接，且传动件（33）通过传动电机进行驱动，通过传动电机带动两个卡爪盘（31）在防护外壳（2）中进行同步旋转。4.根据权利要求1所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述轨道件（5）包括若干个环形排布的轨道组件，轨道组件对上料机构（4）的位置进行限制，所述轨道组件包括连接杆（51）以及螺纹连接在连接杆（51）两端的尾部卡爪（52）和端部卡爪（53），所述尾部卡爪（52）和端部卡爪（53）均滑动安装在卡爪滑槽中，通过卡爪盘（31）带动尾部卡爪（52）、端部卡爪（53）在卡爪滑槽中滑动。5.根据权利要求4所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述上料机构（4）根据移动的方向对材料进行夹持和松弛，所述上料机构（4）包括移动装置（41）以及设置在移动装置（41）上的若干个移动件（42），若干个所述移动件（42）环形阵列在移动装置（41）上，所述移动装置（41）对材料进行夹持，所述横移机构（6）控制移动装置（41）的移动，并在控制移动装置（41）移动的同时使移动装置（41）对材料进行夹持。6.根据权利要求5所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述移动装置（41）包括两个固定在一起的移动盘（411），两个所述移动盘（411）之间存在夹持空间，且在移动盘（411）上滑动设置有若干个滑动板（413）,且在两个相对设置的滑动板（413）之间连接有夹持块（412），连接杆（51）贯穿夹持块（412）和滑动板（413）。7.根据权利要求5所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述移动件（42）包括滑动贯穿滑动板（413）的滑动条（421），所述滑动条（421）的一端开设有滑腔（422）并固定有限位滑块（423），所述限位滑块（423）远离滑动条（421）的一侧以及在滑腔（422）远离限位滑块（423）的一侧均安装有抵块（424），夹持块（412）的一端滑动设置在滑腔（422）中，所述限位滑块（423）滑动贯穿另一个滑动板（413）并延伸出去。8.根据权利要求4所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述尾部卡爪（52）、端部卡爪（53）以及夹持块（412）的一端均设置有压块（55），所述压块（55）上侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓丹，周学栋，
申请(专利权)人：河北化工医药职业技术学院，
类型：发明
国别省市：