本实用新型专利技术公开了一种自动整形二极管引线安装二极管装置，包括底座，所述底座表面设有多关节移动架、两条二极管传送线及机械手；所述多关节移动架设有上模板治具夹爪，所述底座设有与所述上模板治具夹爪对应的上模板；所述上模板一侧设有用于输送极板的输送线；所述机械手设有整形引线机构及取放料机构，其中一条所述二极管传送线与所述整形引线机构对应，另一条所述二极管传送线与所述取放料机构对应；所述机械手设有用于驱动的PLC。本实用新型专利技术通过设备自动整形二极管，将弯曲的二极管引线整形成直的二极管引线，节约人工成本；由设备自动安装二极管到固定位置，设备精度控制安装位置，解决翘起问题。解决翘起问题。解决翘起问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动整形二极管引线安装二极管装置
[0001]本技术涉及二极管整形安装
，具体为一种自动整形二极管引线安装二极管装置。
技术介绍
[0002]目前整流器安装二极管方式为人工安装，人工在安装二极管时需要1.提前整形二极管引线，弯曲的引线影响焊接，二极管引线需要提前人工校正成直引线，然后在摆放指定位置待用，
[0003]二极管装配，目前是人工将二极管装配到整流器正极板、负极板上，安装的位置全部人工进行定位确认。
[0004]由于二极管的来料方式是包装袋包装，二极管引线不可避免的出现各种弯曲，采用人工整形二极管引线，人工需要提前分拣二极管引线状态，整形弯曲的二极管引线，整形后复检二极管引线状态，增加人工成本；人工将二极管装配到整流器正极板，负极板，安装位置全部人工进行定位和确认，存在放偏位置，放置翘起，错放正负二极管等问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种自动整形二极管引线安装二极管装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动整形二极管引线安装二极管装置，包括底座，所述底座表面设有多关节移动架、两条二极管传送线及机械手；
[0008]所述多关节移动架设有上模板治具夹爪，所述底座设有与所述上模板治具夹爪对应的上模板；
[0009]所述上模板一侧设有用于输送极板的输送线；
[0010]所述机械手设有整形引线机构及取放料机构，其中一条所述二极管传送线与所述整形引线机构对应，另一条所述二极管传送线与所述取放料机构对应；
[0011]所述机械手设有用于驱动的PLC。
[0012]进一步，所述多关节移动架包括X轴直线模组及Z轴直线模组，所述X轴直线模组一侧设有所述上模板治具夹爪。
[0013]进一步，所述上模板设有套筒，所述套筒内部与二极管紧配压装。
[0014]进一步，所述二极管传送线包括PNP型二极管输送带及NPN型二极管输送带，其中所述PNP型二极管输送带与所述取放料机构配合，所述NPN型二极管输送带与所述整形引线机构配合。
[0015]进一步，所述整形引线机构包括整形气缸、整形夹爪，所述整形气缸输出端与所述整形夹爪连接，所述整形夹爪一端为三角形镂空，且镂空中间为圆弧状。
[0016]进一步，所述整形夹爪两个为一组，且与所述整形气缸连接，其中一个为双层结
构。
[0017]进一步，所述取放料机构包括滚珠花键、固定盘及手指夹爪，所述滚珠花键一端与所述机械手连接，另一端焊接固定盘，所述固定盘设有弧形孔，所述弧形孔通过螺帽与所述手指夹爪紧固。
[0018]进一步，所述PLC型号为LCPU
‑
CM。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1.通过设备自动整形二极管，将弯曲的二极管引线整形成直的二极管引线，节约人工成本；
[0021]2.由于人工装配二极管，可能将PNP型二极管、NPN型二极管位置安装错误，存在安装后的二极管并没有安装到正极板，负极板的固定位置上，存在放翘起问题（二极管与极板之间胶水导致二极管与极板无法按压到位），现在由设备自动分拣二极管种类，解决放错问题，由设备自动安装二极管到固定位置，设备精度控制安装位置，解决翘起问题。
附图说明
[0022]图1为本技术的总装结构示意图；
[0023]图2为本技术的多关节移动架结构示意图；
[0024]图3为本技术的上模板结构示意图；
[0025]图4为本技术的整形引线机构结构示意图；
[0026]图5为本技术的整形夹爪结构示意图；
[0027]图6为本技术的取放料机构结构示意图。
[0028]图中：1.多关节移动架、1
‑
1.X轴直线模组、1
‑
2.Z轴直线模组、2.上模板治具夹爪、3.上模板、4.输送线、5.PNP二极管输送带、6.NPN型二极管输送带、7.整形引线机构、7
‑
1.整形气缸、7
‑
2.整形夹爪、8.取放料机构、8
‑
1.滚珠花键、8
‑
2.固定盘、8
‑
3.手指夹爪。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]实施例1，请参阅图1：
[0031]一种自动整形二极管引线安装二极管装置，包括底座，在底座表面设置多关节移动架1、两条二极管传送线及机械手；
[0032]同时在多关节移动架1上设有上模板治具夹爪2，方便抓取二极管，在底座上设置与上模板治具夹爪2对应的上模板3，便于上模，同时在上模板3一侧安装输送线4，方便运输二极管，在机械手上设置整形引线机构7及取放料机构8，其中一条二极管传送线与整形引线机构7对应，方便整形引线机构7工作，另一条二极管传送线与取放料机构8对应，方便取放，为了便于控制，在机械手上设置L02CPU
‑
CM型号的PLC；
[0033]其中，二极管传送线包括PNP型二极管输送带5及NPN型二极管输送带6，将PNP型二极管输送带5与取放料机构8配合，将NPN型二极管输送带7与整形引线机构7配合。
[0034]如图2所示：多关节移动架1包括X轴直线模组1
‑
1及Z轴直线模组1
‑
2，在X轴直线模组1
‑
1一侧设置上模板治具夹爪2，便于带动上模板治具夹爪2进行工作。
[0035]如图3所示：上模板3开设套筒3
‑
1，通过套筒3
‑
1内部与二极管3
‑
2的紧配压装，有效解决上模板压装之后校正二极管放置翘起，放置不到位的问题，确保二极管装配到位，无翘起问题。
[0036]如图4、5所示：整形引线机构7包括整形气缸7
‑
1、整形夹爪7
‑
2，将整形气缸7
‑
1输出端与整形夹爪7
‑
2连接，方便驱动进行整形，整形夹爪7
‑
2采用三角形镂空，引导引线装配，中间圆弧仿形设计，通过左右不同形状夹爪，夹紧二极管引线，通过两个45度角度安装的夹爪，达到对引线进行垂直整形目的，其中整形夹爪7
‑
2两个为一组，且与整形气缸7
‑
1连接，其中一个为双层结构。
[0037]如图6所示：取放料机构8包括滚珠花键8
‑
1、固定盘8
‑
2及手指夹爪8
‑
3，将滚珠花键8
‑
1一端与机械手连接，另一端焊接固定盘8
‑
2，同时固定盘8
‑
2开设弧形孔，弧形孔通过螺帽与手指夹爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动整形二极管引线安装二极管装置，包括底座，其特征在于：所述底座表面设有多关节移动架（1）、两条二极管传送线及机械手；所述多关节移动架（1）设有上模板治具夹爪（2），所述底座设有与所述上模板治具夹爪（2）对应的上模板（3）；所述上模板（3）一侧设有用于输送极板的输送线（4）；所述机械手设有整形引线机构（7）及取放料机构（8），其中一条所述二极管传送线与所述整形引线机构（7）对应，另一条所述二极管传送线与所述取放料机构（8）对应；所述机械手设有用于驱动的PLC。2.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述多关节移动架（1）包括X轴直线模组（1
‑
1）及Z轴直线模组（1
‑
2），所述X轴直线模组（1
‑
1）一侧设有所述上模板治具夹爪（2）。3.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述上模板（3）设有套筒（3
‑
1），所述套筒（3
‑
1）内部与二极管（3
‑
2）紧配压装。4.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述二极管传送线包括PNP型二极管输送带（5）及NPN型二极管输送带（6），其中所述PNP型二极管输送带（5）与所述取放料机构（8）配合，所述NPN型二极管输送带（6）与所述整形引线机构（7）...
【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，
申请(专利权)人：江苏云意电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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