一种自动整形二极管引线安装二极管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动整形二极管引线安装二极管装置，包括底座，所述底座表面设有多关节移动架、两条二极管传送线及机械手；所述多关节移动架设有上模板治具夹爪，所述底座设有与所述上模板治具夹爪对应的上模板；所述上模板一侧设有用于输送极板的输送线；所述机械手设有整形引线机构及取放料机构，其中一条所述二极管传送线与所述整形引线机构对应，另一条所述二极管传送线与所述取放料机构对应；所述机械手设有用于驱动的PLC。本实用新型专利技术通过设备自动整形二极管，将弯曲的二极管引线整形成直的二极管引线，节约人工成本；由设备自动安装二极管到固定位置，设备精度控制安装位置，解决翘起问题。解决翘起问题。解决翘起问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动整形二极管引线安装二极管装置


[0001]本技术涉及二极管整形安装
，具体为一种自动整形二极管引线安装二极管装置。

技术介绍

[0002]目前整流器安装二极管方式为人工安装，人工在安装二极管时需要1.提前整形二极管引线，弯曲的引线影响焊接，二极管引线需要提前人工校正成直引线，然后在摆放指定位置待用，
[0003]二极管装配，目前是人工将二极管装配到整流器正极板、负极板上，安装的位置全部人工进行定位确认。
[0004]由于二极管的来料方式是包装袋包装，二极管引线不可避免的出现各种弯曲，采用人工整形二极管引线，人工需要提前分拣二极管引线状态，整形弯曲的二极管引线，整形后复检二极管引线状态，增加人工成本；人工将二极管装配到整流器正极板，负极板，安装位置全部人工进行定位和确认，存在放偏位置，放置翘起，错放正负二极管等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动整形二极管引线安装二极管装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动整形二极管引线安装二极管装置，包括底座，其特征在于：所述底座表面设有多关节移动架（1）、两条二极管传送线及机械手；所述多关节移动架（1）设有上模板治具夹爪（2），所述底座设有与所述上模板治具夹爪（2）对应的上模板（3）；所述上模板（3）一侧设有用于输送极板的输送线（4）；所述机械手设有整形引线机构（7）及取放料机构（8），其中一条所述二极管传送线与所述整形引线机构（7）对应，另一条所述二极管传送线与所述取放料机构（8）对应；所述机械手设有用于驱动的PLC。2.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述多关节移动架（1）包括X轴直线模组（1
‑
1）及Z轴直线模组（1
‑
2），所述X轴直线模组（1
‑
1）一侧设有所述上模板治具夹爪（2）。3.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述上模板（3）设有套筒（3
‑
1），所述套筒（3
‑
1）内部与二极管（3
‑
2）紧配压装。4.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述二极管传送线包括PNP型二极管输送带（5）及NPN型二极管输送带（6），其中所述PNP型二极管输送带（5）与所述取放料机构（8）配合，所述NPN型二极管输送带（6）与所述整形引线机构（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，
申请(专利权)人：江苏云意电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：