【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械臂的传动机构
[0001]本技术属于传动机构
，特别涉及一种上下料机械臂的传动机构。
技术介绍
[0002]机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在机械臂的工作过程中需要通过传动机构来保证正常工作，但是现有的上下料机械臂的传动机构结构过于单一，大多只能进行简单的线性运动，没有办法适应不同的上下料环境。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种上下料机械臂的传动机构以解决上述
技术介绍
中提出的，现有的上下料机械臂的传动机构结构过于单一，大多只能进行简单的线性运动，没有办法适应不同的上下料环境。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种上下料机械臂的传动机构，包括安装板，所述安装板顶部固定连接有固定柱，所述固定柱顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定安装有支撑块，所述支撑块...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料机械臂的传动机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)顶部固定连接有固定柱(4)，所述固定柱(4)顶部转动连接有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)顶部固定安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)输出端固定安装有支撑块(7)，所述支撑块(7)远离电动伸缩杆(6)输出端的一端固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)顶部固定连接有固定盒(9)，所述支撑板(8)底部设有连接杆(10)，所述支撑板(8)和固定盒(9)内部设有与连接杆(10)配合使用的平移机构(2)，所述连接杆(10)底部固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)远离连接杆(10)的一侧固定连接有固定框(12)，所述固定框(12)远离固定块(11)的一侧设有转动杆(13)，所述固定框(12)与转动杆(13)之间设有仰角调节机构(3)，所述转动杆(13)远离固定框(12)的一端固定安装有真空吸盘(14)。2.根据权利要求1所述的一种上下料机械臂的传动机构，其特征在于，所述固定柱(4)内部设有一号电机(5)，所述一号电机(5)输出端固定连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)与支撑柱(16)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种上下料机械臂的传动机构，其特征在于，所述平移机构(2)包括二...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖慧，严垒，谢旭升，
申请(专利权)人：武汉科斯特新技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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