一种水箱组装机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水箱组装机械臂，涉及机械臂领域，包括：底座，底座正面固定安装有机械臂主体，机械臂主体一端固定连接有安装块，设置于安装块外侧的机械爪，及设置于安装块与机械爪之间的卡合组件，用于将机械爪快捷安装。通过卡合组件可以快速对机械爪夹具进行拆卸以及安装，而不需要使用螺杆等螺纹安装，避免了因为螺纹的松动以及锈蚀而导致无法对机械爪夹具更换的情况发生，其次，通过对定位柱和定位孔可以进一步将机械臂安装后的稳固性加强，并且在户外安装水箱时，可以保证机械臂的稳定。臂的稳定。臂的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种水箱组装机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体是一种水箱组装机械臂。

技术介绍

[0002]现有机械臂在对水箱的组装过程中，因在安装水箱时会需要使用到不同的机械爪夹具，使得人员需要在机械臂上的夹具进行更换，但现有的机械臂对夹具的更换工作较为复杂。
[0003]关于水箱组装机械臂，经检索发现，专利号为CN217413998U公开了一种便于快速更换夹具的机械臂，该种机械臂仪采用连接块插设在固定箱的内部，使得人员能够快速的对夹持头进行定位，并通过连接块底部固定安装的螺杆穿透在固定箱的内部，使得螺帽能够将连接块紧紧的固定在固定箱的内部，并且能够方便人员对夹持头的快速更换工作，然而在使用螺杆进行固定情况下，螺栓与螺帽的之间的连接会出现松动的情况，造成机械爪夹具的不稳定，造成机械臂在夹持的过程中机械爪夹具发生脱落，并且使用螺杆的话会需要对螺杆定期进行除锈，否则螺杆生锈的话就会导致螺杆与螺帽之间锈蚀，无法取出螺杆，不能对机械爪夹具进行更换。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于：提供一种水箱组装机械臂，通过卡合组件可以快速对机械爪夹具进行拆卸以及安装，而不需要使用螺杆等螺纹安装，避免了因为螺纹的松动以及锈蚀而导致无法对机械爪夹具更换的情况发生，其次，通过对定位柱和定位孔可以进一步将机械臂安装后的稳固性加强，并且在户外安装水箱时，可以保证机械臂的稳定。
[0005]本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0006]一种水箱组装机械臂，包括：底座，所述底座正面固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体一端固定连接有安装块，设置于安装块外侧的机械爪，及设置于所述安装块与所述机械爪之间的卡合组件，用于将所述机械爪快捷安装。
[0007]进一步的，所述卡合组件包括：开设于所述机械爪顶部和底部的顶出槽，设置于所述顶出槽内部的顶出弹簧，连接于所述顶出弹簧顶端的连接板，连接于所述连接板顶部的卡块。
[0008]进一步的，所述安装块靠近机械爪的一侧开设有连接槽，所述安装块顶部和底部均开设有顶块槽，所述顶块槽内部设置有顶块。
[0009]进一步的，所述底座底部设置有固定座，所述固定座两侧固定连接有两个安装板，两个所述安装板顶部开设有安装孔，所述安装孔内部设置有定位柱。
[0010]进一步的，所述底座两侧均固定连接有多个固定块，多个所述固定块顶部均开设有固定孔，所述固定座顶部开设有与所述固定孔数量相同的螺纹孔，多个所述固定块顶部均设置有螺栓。
[0011]进一步的，所述顶块槽内部开设有两个左右相对应的复位槽，所述顶块两侧均固定连接有复位板，所述复位槽内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧与所述复位板相连接。
[0012]进一步的，所述螺栓贯穿所述固定孔延伸至所述螺纹孔内部，所述螺栓与所述螺纹孔进行螺纹啮合连接。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]通过卡合组件可以快速对机械爪夹具进行拆卸以及安装，而不需要使用螺杆等螺纹安装，避免了因为螺纹的松动以及锈蚀而导致无法对机械爪夹具更换的情况发生，其次，通过对定位柱和定位孔可以进一步将机械臂安装后的稳固性加强，并且在户外安装水箱时，可以保证机械臂的稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术的整体结构剖面示意图。
[0017]图3为本技术的机械爪与安装块分离效果示意图。
[0018]图4为本技术的图2中A处放大示意图。
[0019]图5为本技术的图2中B处放大示意图。
[0020]图1
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5中：1、底座；101、机械臂主体；102、安装块；103、连接槽；104、顶块槽；105、顶块；106、复位槽；107、复位板；2、机械爪；201、顶出槽；202、顶出弹簧；203、连接板；204、卡块；3、固定座；301、安装板；302、安装孔；303、定位柱；4、固定块；401、固定孔；402、螺纹孔；403、螺栓。
具体实施方式
[0021]为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。
[0022]实施例
[0023]如图1
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4所示，一种水箱组装机械臂，包括：底座1，底座101正面固定安装有机械臂主体101，机械臂主体101一端固定连接有安装块102，设置于安装块102外侧的机械爪2，及设置于安装块102与机械爪2之间的卡合组件，用于将机械爪2快捷安装。
[0024]其中，卡合组件包括：开设于机械爪2顶部和底部的顶出槽201，设置于顶出槽201内部的顶出弹簧202，连接于顶出弹簧202顶端的连接板203，连接于连接板203顶部的卡块204，安装块102靠近机械爪2的一侧开设有连接槽103，安装块102顶部和底部均开设有顶块槽104，顶块槽104内部设置有顶块105，顶块槽104内部开设有两个左右相对应的复位槽106，顶块105两侧均固定连接有复位板107，复位槽106内部设置有复位弹簧108，复位弹簧108与复位板107相连接。
[0025]在拆卸机械爪2时，将顶块105向安装块102按压，使得顶块105将卡块204顶入顶出槽201内部，当卡块204完全进入到顶出槽201内部后，对机械爪2的固定解除，从而可以将机械爪2进行拆卸。反之，对机械爪2进行安装时，将机械爪2对准连接槽103，对准后将机械爪2顶入到连接槽103内部，机械爪2在进入到连接槽103内部的同时，卡块204会被连接槽103的内壁给顶入到顶出槽201内部，卡块204在进入到连接槽103内部时会带动连接板203一起移
动，连接板203在移动时会对顶出弹簧108造成挤压，顶出弹簧108受到挤压后会变成压缩状，使得机械爪2能够完全进入到连接槽103内部，当机械爪2完全进入到连接槽103内部后顶出槽201的位置与顶块槽104的位置相对应。此时，顶出弹簧202开始复原，顶出弹簧202复原时会将连接板203顶回原位，连接板203在移动时会带动卡块204一起移动，卡块204在移动时会进入到顶块槽104内部，从而完成对机械爪2的安装。
[0026]在一些实施例中，参考图底座1底部设置有固定座3，固定座3两侧固定连接有两个安装板301，两个安装板301顶部开设有安装孔302，安装孔302内部设置有定位柱303，在安装固定座3时，将定位柱303贯穿安装孔302，再通过定位柱303底部的尖锥状将定位柱303打入地面，从而完成固定座3的安装。
[0027]在一些实施例中，底座1两侧均固定连接有多个固定块4，多个固定块4顶部均开设有固定孔401，固定座3顶部开设有与固定孔401数量相同的螺纹孔402，多个固定块4顶部均设置有螺栓403，螺栓403贯穿固定孔401延伸至螺纹孔402内部，螺栓403与螺纹孔402进行螺纹啮合连接，要固定座3和底座1分离时，将螺栓40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱组装机械臂，其特征在于，包括：底座；所述底座上固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体一端固定连接有安装块；设置于安装块外侧的机械爪；及设置于所述安装块与所述机械爪之间的卡合组件，用于安装所述机械爪。2.根据权利要求1所述的水箱组装机械臂，其特征在于，所述卡合组件包括：开设于所述机械爪顶部和底部的顶出槽；设置于所述顶出槽内部的顶出弹簧；连接于所述顶出弹簧顶端的连接板；连接于所述连接板顶部的卡块。3.根据权利要求1所述的水箱组装机械臂，其特征在于，所述安装块靠近机械爪的一侧开设有连接槽，所述安装块顶部和底部均开设有顶块槽，所述顶块槽内部设置有顶块。4.根据权利要求1所述的水箱组装机械臂，其特征在于，所述底座底部设置有固定座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：晋佑春，赖逸龙，罗健明，
申请(专利权)人：惠州市鑫瑞科源医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：