本实用新型专利技术请求保护的料盘输送装置，包括导轨输送机构及压盘机构，导轨输送机构能够承接并运送料盘；压盘机构包括伸缩驱动件、旋转支撑件及压盘结构，伸缩驱动件设于导轨输送机构内，压盘结构转动地安装于旋转支撑件，并与伸缩驱动件的活动部连接，且伸缩驱动件能够驱使压盘结构相对于旋转支撑件转动，以使压盘结构伸出旋转支撑件的部分能够抵压料盘。本实用新型专利技术的压盘机构不仅不会占用导轨输送机构的外部空间，而且可在导轨输送机构的内部留出了足够空间，以便于振动器等部件在该导轨输送机构内的安装，进而便于后续对料盘的取料及流转。转。转。
【技术实现步骤摘要】
料盘输送装置
[0001]本技术属于芯片测试
，特别是涉及一种料盘输送装置。
技术介绍
[0002]料盘在使用过程中，料盘本身会不可避免的出现一定程度上的变形，这样当料盘应用于一些超微型芯片取放料时，料盘的这种变形会影响到机械手臂从料盘上抓取芯片的精度。故此，需要采用压盘机构对料盘进行压盘，以保证料盘自身结构的平稳性。
[0003]由于用于运送料盘的导轨内侧存在振动器等部件，使得用于对料盘进行压盘作业的压盘机构只能安装在导轨的外侧。具体地，在导轨的外侧增加旋转式压盘机构，以用旋转式压盘机构来实现对导轨上料盘的压盘作业，然而，上述结构的压盘机构应用于导轨上所需的安装空间大，这样会影响后续对料盘的取料及流转。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的料盘输送装置。
[0005]一种料盘输送装置，所述料盘输送装置包括：
[0006]导轨输送机构，所述导轨输送机构能够承接并运送料盘；
[0007]压盘机构，所述压盘机构包括伸缩驱动件、旋转支撑件及压盘结构，所述伸缩驱动件设于所述导轨输送机构内；所述压盘结构转动地安装于所述旋转支撑件，并与所述伸缩驱动件的活动部连接，且所述伸缩驱动件能够驱使所述压盘结构相对于所述旋转支撑件转动，以使所述压盘结构伸出所述旋转支撑件的部分能够抵压所述料盘。
[0008]在本申请中，通过上述压盘机构的合理结构设置，使得该料盘输送装置工作时，用伸缩驱动件控制压盘结构在旋转支撑件上转动，以此实现对导轨输送机构上料盘的压盘作用，以保证料盘结构的平稳性；同时，该压盘机构中的伸缩驱动件设于导轨输送机构内，这样该压盘机构不会占用导轨输送机构的外部空间，并利用对压盘结构的旋转驱动来实现对料盘的压盘作业，使得该压盘机构在导轨输送机构上的安装可在导轨输送机构的内部留出了足够空间，以便于振动器等部件在该导轨输送机构内的安装，进而便于后续对料盘的取料及流转。
[0009]在其中一个实施例中，所述压盘结构包括旋转板及压块，其中所述旋转板包括旋转连接部及支撑板部，所述旋转连接部转动地安装于所述旋转支撑件；
[0010]所述压块安装于所述支撑板部，其中所述压块部分伸出所述支撑板部，并朝所述料盘所在的区域延伸设置。
[0011]可以理解的是，通过上述旋转板及压块的结构设置，以此具体实现该压盘结构的结构设置，并具体实现了该压盘结构与旋转支撑件之间的转动连接，以及压盘结构在旋转支撑件上转动时能够对料盘起到压盘作业。
[0012]在其中一个实施例中，沿着所述导轨输送机构的传送方向，所述支撑板部的长度大于所述旋转连接部的长度；
[0013]所述压块的数量为多个，多个所述压块依次间隔地设置在所述支撑板部。
[0014]可以理解的是，将旋转板上支撑板部的长度设置为大于旋转连接部的长度，并将压块的数量设置为多个，其中每个压块能够分别抵压料盘并起到压盘的作用，这样可提高该压盘机构工作时对料盘进行压盘作业时稳定性的作用。
[0015]在其中一个实施例中，所述压盘结构还包括固定块，所述压块能够通过所述固定块安装于所述支撑板部。
[0016]可以理解的是，通过上述固定块的结构设置，以此具体实现压块在旋转板的支撑板部上的装配连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述压块上设有缓冲件，所述压块能够通过所述缓冲件抵压所述料盘。
[0018]可以理解的是，通过上述缓冲件的结构设置，以对压块与料盘之间的抵碰起到缓冲效果，这样能够防止压块在抵压料盘的过程中，料盘因受力过大而造成损伤。
[0019]在其中一个实施例中，所述压盘结构及所述旋转支撑件的数量分别设置为两个，两个所述压盘结构通过对应的所述旋转支撑件设置在所述导轨输送机构的两侧；
[0020]所述伸缩驱动件能够驱使两个所述压盘结构分别抵压所述料盘。
[0021]可以理解的是，通过上述的结构设置，使得该压盘机构工作时，能够对料盘的两侧分别进行压盘作业，进而提高该压盘机构工作时对料盘进行压盘作业时稳定性的作用。
[0022]在其中一个实施例中，所述伸缩驱动件设置为双轴气缸，所述双轴气缸的两个活动部分别通过连接板与两个所述压盘结构转动连接。
[0023]可以理解的是，将伸缩驱动件设置为双轴气缸，以此具体实现该伸缩驱动件的结构设置，以满足驱动两个压盘结构对料盘进行压盘作业的使用需求。
[0024]在其中一个实施例中，所述料盘输送装置还包括限位块，所述限位块设置于两个所述连接板之间的位置，两个所述连接板在所述双轴气缸带动下能够分别与所述限位块限位配合。
[0025]通过两个所述连接板与所述限位块之间的抵碰，对所述双轴气缸带动两个所述连接板的运动进行限位。
[0026]可以理解的是，通过上述限位块的结构设置，以对双轴气缸的复位进行限位，这样可防止该压盘机构工作时出现干涉的情形发生。
[0027]在其中一个实施例中，所述料盘输送装置还包括两个侧顶机构，两个所述侧顶机构设置在所述导轨输送机构的两侧，用以夹持并定位所述料盘。
[0028]可以理解的是，通过上述两个侧顶机构的结构设置，使得该料盘输送装置工作时，两个侧顶机构能够与压盘机构一道将料盘进行锁定，具有提高对料盘进行锁定时的稳定性，以满足后续对料盘进行取料的使用需求。
[0029]在其中一个实施例中，所述料盘输送装置还包括检测传感器，所述检测传感器能够对所述导轨输送机构上的料盘进行位置检测并产生反馈信号。
[0030]可以理解的是，通过上述检测传感器的结构设置，以对料盘在导轨输送机构上的传送进行位置检测，以满足对料盘输送装置工作控制的使用需求。
附图说明
[0031]图1为本申请一实施例所提供的料盘输送装置的结构示意图；
[0032]图2为本申请一实施例所提供的料盘输送装置的局部结构示意图；
[0033]图3为本申请一实施例所提供的料盘输送装置的另一局部结构示意图；
[0034]图4为本申请中压盘机构的结构示意图；
[0035]图5为本申请中压盘结构的结构示意图。
[0036]其中，100、料盘输送装置；10、导轨输送机构；11、输送带结构；20、压盘机构；21、伸缩驱动件；210、双轴气缸；211、活动部；212、连接板；22、旋转支撑件；221、连接轴；23、压盘结构；231、旋转板；2311、旋转连接部；2312、支撑板部；232、压块；2321、缓冲件；233、固定块；30、侧顶机构；31、伸缩气缸；32、顶块；101、限位块；102、检测传感器；200、料盘。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘输送装置，其特征在于，所述料盘输送装置(100)包括：导轨输送机构(10)，所述导轨输送机构(10)能够承接并运送料盘(200)；压盘机构(20)，所述压盘机构(20)包括伸缩驱动件(21)、旋转支撑件(22)及压盘结构(23)，所述伸缩驱动件(21)设于所述导轨输送机构(10)内；所述压盘结构(23)转动地安装于所述旋转支撑件(22)，并与所述伸缩驱动件(21)的活动部(211)连接；所述伸缩驱动件(21)能够驱使所述压盘结构(23)相对于所述旋转支撑件(22)转动，以使所述压盘结构(23)伸出所述旋转支撑件(22)的部分能够抵压所述料盘(200)。2.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述压盘结构(23)包括旋转板(231)及压块(232)，其中所述旋转板(231)包括旋转连接部(2311)及支撑板部(2312)，所述旋转连接部(2311)转动地安装于所述旋转支撑件(22)；所述压块(232)安装于所述支撑板部(2312)，其中所述压块(232)部分伸出所述支撑板部(2312)，并朝所述料盘(200)所在的区域延伸设置。3.根据权利要求2所述的料盘输送装置，其特征在于，沿着所述导轨输送机构(10)的传送方向，所述支撑板部(2312)的长度大于所述旋转连接部(2311)的长度；所述压块(232)的数量为多个，多个所述压块(232)依次间隔地设置在所述支撑板部(2312)。4.根据权利要求2所述的料盘输送装置，其特征在于，所述压盘结构(23)还包括固定块(233)，所述压块(232)能够通过所述固定块(233)安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：万志炳，张铮，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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