特种玻璃检测用夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种特种玻璃检测用夹取机构，属于特种玻璃生产技术领域。其技术方案为：包括两个相对设置的夹取单元，每个夹取单元包括框架，框架下部安装有旋转气缸，旋转气缸连接有竖直的转动轴，转动轴的顶部转动连接在框架上；转动轴一侧连接有竖直的第一安装板，框架上安装有第二安装板，第一安装板与第二安装板相对的侧面上分别设置有软垫，特种玻璃的两侧分别夹在两个夹取单元的第一安装板与第二安装板的软垫之间。本实用新型专利技术的夹取机构通过旋转气缸带动第一安装板向第二安装板方向移动，从而将玻璃夹在第一安装板和第二安装板之间，可适用于大尺寸玻璃的夹取。可适用于大尺寸玻璃的夹取。可适用于大尺寸玻璃的夹取。

【技术实现步骤摘要】
特种玻璃检测用夹取机构


[0001]本技术涉及特种玻璃生产
，具体涉及一种特种玻璃检测用夹取机构。

技术介绍

[0002]在特种超薄玻璃基板生产制作过程中，需要对特种玻璃进行夹取动作，从而进行相应的灯光检测、人工检查等工艺流程。技术专利CN 206810824 U公开了一种取放玻璃平板夹具，通过真空装置吸取第一导气管、第二导气管内的空气，使吸附装置与玻璃平板之间的内部气压与外部气压不一致，进而吸附取料，简单方便，避免工人直接接触产品，设置多个第二导气管，可以实现多数量取料，减少影响产品的不良率，同时提高工作效率。但是这种夹具仅适用于小尺寸玻璃的吸取，而不适用于大尺寸玻璃的夹取，使用具有局限性。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种特种玻璃检测用夹取机构，通过旋转气缸带动第一安装板向第二安装板方向移动，从而将玻璃夹在第一安装板和第二安装板之间，可适用于大尺寸玻璃的夹取。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]特种玻璃检测用夹取机构，包括两个相对设置的夹取单元，每个夹取单元包括框架，框架下部安装有旋转气缸，旋转气缸连接有竖直的转动轴，转动轴的顶部转动连接在框架上；转动轴一侧连接有竖直的第一安装板，框架上安装有第二安装板，第一安装板与第二安装板相对的侧面上分别设置有软垫，特种玻璃的两侧分别夹在两个夹取单元的第一安装板与第二安装板的软垫之间。
[0006]优选地，所述框架包括框架本体，框架本体的顶部和底部分别设置有顶板和底板，转动轴的顶部转动连接在顶板上，旋转气缸安装在底板上。
[0007]优选地，所述框架本体采用铝型材制成。
[0008]优选地，所述第一安装板与第二安装板相对的侧面上分别设置有凹槽，凹槽沿第一安装板和第二安装板的长度方向设置，凹槽内插设有软垫。
[0009]优选地，所述软垫采用橡胶垫。
[0010]优选地，所述转动轴通过若干个固定板与第一安装板连接，若干个固定板沿第一安装板长度方向间隔设置。
[0011]优选地，所述旋转气缸的外部设置有防护板。
[0012]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0013]本技术的夹取机构通过旋转气缸带动第一安装板向第二安装板方向移动，从而将玻璃夹在第一安装板和第二安装板之间，可适用于大尺寸玻璃的夹取。在夹取玻璃时，力通过软垫作用到特种玻璃上，不会对特种玻璃产生压溃破损；同时，通过软垫接触玻璃表面，避免了夹取后在玻璃表面留下不可去除的痕迹、污渍等情况，保证了特种玻璃的洁净
度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是图1在A处的局部放大图。
[0017]图3是本技术的后视图。
[0018]图4是本技术的左视图。
[0019]图中，1、旋转气缸；2、转动轴；3、第一安装板；4、第二安装板；5、软垫；6、框架本体；7、顶板；8、底板；9、固定板；10、防护板。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
4所示，本实施例提供了一种特种玻璃检测用夹取机构，包括两个相对设置的夹取单元，每个夹取单元包括框架，框架包括铝型材框架本体6，框架本体的顶部和底部分别设置有顶板7和底板8，底板8上安装有旋转气缸1，旋转气缸1连接有竖直的转动轴2，转动轴2的顶部通过轴承转动连接在顶板7上。转动轴2一侧通过若干个固定板9连接有竖直的第一安装板3，若干个固定板9沿第一安装板3长度方向间隔设置，框架上安装有第二安装板4，第一安装板3与第二安装板4相对的侧面上分别设置有凹槽，凹槽沿第一安装板3和第二安装板4的长度方向设置，凹槽内插设有橡胶材质的软垫5，特种玻璃的两侧分别夹在两个夹取单元的第一安装板3与第二安装板4的软垫5之间。
[0023]工作原理：
[0024]框架本体6是整个机构的承载主体，顶板7和底板8是整个机构的固定主体。通过旋转气缸1带动转动轴2转动，从而带动连接在转动轴2一侧的第一安装板3转动。第一安装板3在转动轴2的带动下可180
°
转动，当需要夹取玻璃时，第一安装板3向靠近第二安装板4的方向转动，直至第一安装板3和第二安装板4相对内侧的软垫5夹取住玻璃。通过玻璃两侧的两个夹取单元分别夹住玻璃的两侧，以进行相应的灯光检测、人工检查等工艺流程。
[0025]本实施例的夹取机构通过旋转气缸1带动第一安装板3向第二安装板4方向移动，从而将玻璃夹在第一安装板3和第二安装板4之间，可适用于大尺寸玻璃的夹取。在夹取玻璃时，通过旋转气缸1进行力的传递，力通过软垫5作用到特种玻璃上，不会对特种玻璃产生压溃破损。同时，通过软垫5接触玻璃表面，避免了夹取后在玻璃表面留下不可去除的痕迹、污渍等情况，保证了特种玻璃的洁净度。
[0026]实施例2
[0027]在实施例1的基础上，如图1所示，所述旋转气缸1的外部设置有防护板10，可对旋转气缸1起到保护作用。
[0028]尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本技术进行了详细描述，但本技术并不限于此。在不脱离本技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本技术的涵盖范围内/任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.特种玻璃检测用夹取机构，其特征在于，包括两个相对设置的夹取单元，每个夹取单元包括框架，框架下部安装有旋转气缸（1），旋转气缸（1）连接有竖直的转动轴（2），转动轴（2）的顶部转动连接在框架上；转动轴（2）一侧连接有竖直的第一安装板（3），框架上安装有第二安装板（4），第一安装板（3）与第二安装板（4）相对的侧面上分别设置有软垫（5），特种玻璃的两侧分别夹在两个夹取单元的第一安装板（3）与第二安装板（4）的软垫（5）之间。2.如权利要求1所述的特种玻璃检测用夹取机构，其特征在于，所述框架包括框架本体（6），框架本体（6）的顶部和底部分别设置有顶板（7）和底板（8），转动轴（2）的顶部转动连接在顶板（7）上，旋转气缸（1）安装在底板（8）上。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪宇，王艳辉，高树辉，孙大德，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：