一种便于安装的工业机械人机械手夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种便于安装的工业机械人机械手夹具，属于工业机器人技术领域。该一种便于安装的工业机械人机械手夹具包括放置盒，放置盒内设有驱动组件，放置盒两侧均设有夹持板，一对夹持板一端固定连接有第一齿轮，驱动组件可通过辅助组件对第一齿轮进行驱动，使其带动夹持板对工件进行夹持，一对夹持板上均设有气囊，另设有充气组件，充气组件置于放置盒内一端与驱动组件输出端固定连接，从而解决现有的机械手夹具采用在机械手夹具上铺设弹性垫来增加夹持的力度也对工件本身进行保护，然而这种夹持方式仅适用于一些表面光滑的工件，在对于一些特定的表面具有一些凹槽的工件进行夹持时并不能对凹槽内进行填充，从而会降低与工件本体的贴合力度，会造成夹持不稳定的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的工业机械人机械手夹具


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种便于安装的工业机械人机械手夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人定义为其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程，它可以是固定式或者移动式，在工业自动化应用中使用，操作机又定义为是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。
[0003]机械手夹具作为工业机器人的一部分，常常需要根据实际情况对合适的机械手夹具进行更换，机械手夹具常常需要对各种各样的工件进行夹取，然而对于一些特定的形状的工件进行夹取时，现有的机械手夹具采用在机械手夹具上铺设弹性垫来增加夹持的力度也对工件本身进行保护，然而这种夹持方式仅适用于一些表面光滑的工件，在对于一些特定的表面具有一些凹槽的工件进行夹持时并不能对凹槽内进行填充，从而会降低与工件本体的贴合力度，会造成夹持不稳定。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种便于安装的工业机械人机械手夹具。
[0005]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于，包括放置盒(1)，所述放置盒(1)内设有驱动组件(2)；一对夹持板(5)，分别置于所述放置盒(1)两侧，一对所述夹持板(5)靠近所述放置盒(1)一端均固定连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与所述驱动组件(2)通过辅助组件(3)进行连接，所述驱动组件(2)可通过辅助组件(3)对所述第一齿轮(6)进行驱动，使其带动所述夹持板(5)对工件进行夹持，一对所述夹持板(5)上均设有气囊(7)；充气组件(4)，置于所述放置盒(1)内一端与所述驱动组件(2)输出端固定连接，所述驱动组件(2)可对所述充气组件(4)进行充气，使其对设置的所述气囊(7)进行充气。2.如权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于，驱动组件(2)包括气缸(201)，所述气缸(201)置于所述放置盒(1)内且与所述放置盒(1)内侧壁固定连接，所述气缸(201)输出端固定连接有移动块(202)，所述移动块(202)一侧与所述辅助组件(3)固定连接，所述移动块(202)一侧与所述充气组件(4)固定连接。3.如权利要求2所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于，所述充气组件(4)包括一对充气槽(401)，所述充气槽(401)均置于所述放置盒(1)内，所述充气槽(401)内滑动连接有固定块(402)，所述固定块(402)一端固定连接有连接杆(404)，所述连接杆(404)一端与所述移动块(202...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金鹏，赵桂清，王宁，李栋，刘国浩，潘雪莹，
申请(专利权)人：聊城大学东昌学院，
类型：发明
国别省市：