四爪同步驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四爪同步驱动机构，包括矩形槽，矩形槽内两个安装平台与检修平台之间分别传动连接有对称设置的两组正反丝杆，伺服减速电机驱动正反丝杆转动，推动丝杆螺母以及移动座同时向内或向外运动，连杆机构连接丝杆螺母及圆形齿条，从而推动四周圆形齿条同时往复运动，丝杆螺母上的移动座与直线导轨相配合滑动连接，直线导轨可提高丝杆螺母以及移动座在运动过程中的稳定性，圆形齿条往复运动带动旋转抓手上的齿轮转动，从而使四周旋转抓手下的抓手同时旋转90度，以便抓取工件，即抓取电池框，能够对工件进行自动化的夹取与分开，大大降低了劳动强度，而且该四爪同步驱动机构，为丝杆传动系统，调整方便，且快速便捷。且快速便捷。且快速便捷。

【技术实现步骤摘要】
四爪同步驱动机构


[0001]本技术属于机械抓取
，具体涉及一种四爪同步驱动机构。

技术介绍

[0002]现有用于抓取电池框的机械手抓取机构，存在调整难度较大，四爪容易不同步的问题，因此，对原有机构进行了优化，提出了一种能够对工件进行自动化的夹取与分开，大大降低了劳动强度，调整方便，且快速便捷的四爪同步驱动机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种四爪同步驱动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四爪同步驱动机构，包括矩形槽，所述矩形槽的内侧左右对称设有两个安装平台以及设于两个安装平台之间的检修平台，两个所述安装平台与检修平台之间分别传动连接有对称设置的两组正反丝杆，所述检修平台顶部的伺服减速电机的双输出轴分别与两个正反丝杆的输入端传动连接，两个所述正反丝杆上分别传动连接有丝杆螺母，每个所述丝杆螺母上矩形均设有移动座；
[0005]两个所述安装平台顶部前后两侧固定设置的两个套筒座的内侧插接有连杆机构，位于同一侧的两个所述连杆机构的一端和与其相近的移动座转动连接，四个所述连杆机构另一端的圆形齿条分别与安装平台上转动连接的四个齿轮啮合，四个所述齿轮上还连接有旋转抓手。
[0006]优选的，两个所述安装平台与检修平台之间分别固定设有直线导轨，所述丝杆螺母上的移动座与直线导轨相配合滑动连接，直线导轨可提高丝杆螺母以及移动座在运动过程中的稳定性。
[0007]优选的，所述矩形槽顶部前后两侧通过四个安装块分别与四个支撑柱固定连接，四个所述支撑柱的顶部设有放料框，所述放料框上放置有电池框。
[0008]优选的，所述圆形齿条往复运动带动旋转抓手旋转，圆形齿条往复运动带动旋转抓手上的齿轮转动，从而使四周旋转抓手下的抓手同时旋转90度，以便抓取工件，即抓取电池框。
[0009]本技术的技术效果和优点：该四爪同步驱动机构，伺服减速电机驱动正反丝杆转动，推动丝杆螺母以及移动座同时向内或向外运动，连杆机构连接丝杆螺母及圆形齿条，从而推动四周圆形齿条同时往复运动，丝杆螺母上的移动座与直线导轨相配合滑动连接，直线导轨可提高丝杆螺母以及移动座在运动过程中的稳定性，圆形齿条往复运动带动旋转抓手上的齿轮转动，从而使四周旋转抓手下的抓手同时旋转90度，以便抓取工件，即抓取电池框，能够对工件进行自动化的夹取与分开，大大降低了劳动强度，而且该四爪同步驱动机构，为丝杆传动系统，调整方便，且快速便捷。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图.
[0011]图中：1、矩形槽；2、安装块；3、支撑柱；4、放料框；5、电池框；6、安装平台；7、检修平台；8、正反丝杆；9、伺服减速电机；10、丝杆螺母；11、移动座；12、直线导轨；13、套筒座；14、连杆机构；15、圆形齿条；16、齿轮；17、旋转抓手。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]本技术提供了如图1所示的一种四爪同步驱动机构，包括矩形槽1，所述矩形槽1顶部前后两侧通过四个安装块2分别与四个支撑柱3固定连接，四个所述支撑柱3的顶部设有放料框4，所述放料框4上放置有电池框5；
[0014]所述矩形槽1的内侧左右对称设有两个安装平台6以及设于两个安装平台6之间的检修平台7，两个所述安装平台6与检修平台7之间分别传动连接有对称设置的两组正反丝杆8，所述检修平台7顶部的伺服减速电机9的双输出轴分别与两个正反丝杆8的输入端传动连接，两个所述正反丝杆8上分别传动连接有丝杆螺母10，每个所述丝杆螺母10上矩形均设有移动座11，
[0015]两个所述安装平台6顶部前后两侧固定设置的两个套筒座13的内侧插接有连杆机构14，位于同一侧的两个所述连杆机构14的一端和与其相近的移动座11转动连接，四个所述连杆机构14另一端的圆形齿条15分别与安装平台6上转动连接的四个齿轮16啮合，四个所述齿轮16上还连接有旋转抓手17；
[0016]所述圆形齿条15往复运动带动旋转抓手17旋转，圆形齿条15往复运动带动旋转抓手17上的齿轮16转动，从而使四周旋转抓手17下的抓手同时旋转90度，以便抓取工件，即抓取电池框5。
[0017]该四爪同步驱动机构，伺服减速电机9驱动正反丝杆8转动，推动丝杆螺母10以及移动座11同时向内或向外运动，连杆机构14连接丝杆螺母10及圆形齿条15，从而推动四周圆形齿条15同时往复运动，丝杆螺母10上的移动座11与直线导轨12相配合滑动连接，直线导轨12可提高丝杆螺母10以及移动座11在运动过程中的稳定性，圆形齿条15往复运动带动旋转抓手17上的齿轮16转动，从而使四周旋转抓手17下的抓手同时旋转90度，以便抓取工件，即抓取电池框5。
[0018]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四爪同步驱动机构，包括矩形槽（1），其特征在于：所述矩形槽（1）的内侧左右对称设有两个安装平台（6）以及设于两个安装平台（6）之间的检修平台（7），两个所述安装平台（6）与检修平台（7）之间分别传动连接有对称设置的两组正反丝杆（8），所述检修平台（7）顶部的伺服减速电机（9）的双输出轴分别与两个正反丝杆（8）的输入端传动连接，两个所述正反丝杆（8）上分别传动连接有丝杆螺母（10），每个所述丝杆螺母（10）上矩形均设有移动座（11）；两个所述安装平台（6）顶部前后两侧固定设置的两个套筒座（13）的内侧插接有连杆机构（14），位于同一侧的两个所述连杆机构（14）的一端和与其相近的移动座（11）转动连接，四个所述连杆机构（14）另一端的圆形齿条（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱邦龙，王会涛，邓立军，
申请(专利权)人：无锡市兰斯盾机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：