鼻架上料机构及鼻架制造技术

本实用新型专利技术公开一种鼻架上料机构及鼻架。鼻架上料机构，包括振动料盘、振动料轨、定位组件、上料机械手。鼻架从振动料盘经振动料轨、进料缺口进入到定位组件的定位通道进行定位。第一传感器感应到鼻架，定位组件往上运动，使得进料缺口和振动料轨错开，鼻架不能进入到定位通道，避免了鼻架之间的干扰，可以保证上料的精准，提高上料的效率。所述振动料轨的轨迹上侧设置有第二传感器；吹料管朝着所述料槽，并将鼻架吹落至所述振动料盘之中，保证上料均匀。此外，鼻架的端部设置有朝着外侧倾斜的斜面，避免鼻架在振动料轨出现堆叠现象，防止鼻架从振动料轨跑出。架从振动料轨跑出。架从振动料轨跑出。

【技术实现步骤摘要】
鼻架上料机构及鼻架


[0001]本技术涉及鼻氧管生产
，尤其是指一种鼻架上料机构及鼻架。

技术介绍

[0002]鼻氧管是一种常用的医疗器械。鼻氧管一般由鼻架、三通器、束管器、软管组成。鼻架一般包括鼻架主体、连接在鼻架主体的鼻管、以及连接在鼻架主体左右两端软管。氧气从软管进入到鼻架主体，然后氧气从鼻管排出。鼻管插入鼻孔，供人吸氧。
[0003]鼻架一般采用振动料盘和振动料轨进行送料。振动料轨的末端一般会设置定位治具，用于给鼻架定位。鼻架从振动料盘运动到振动料轨，然后在定位治具之中被定位，随之上料机械手进行上料。上料的时候，由于振动料盘和振动料轨都是持续工作的，也就是鼻架会一直是处于振动之中，这样使得振动料轨之中的鼻架会将振动传递给定位治具之中的鼻架，进而使得定位治具之中的鼻架会随之振动。这样会影响上料的效率。例如：公开(公告)号：CN216029254U记载的“鼻架料盘中的鼻架经鼻架料轨到达鼻架料轨末端连接的鼻架定位治具之中。鼻架上料机械手上的鼻架上料夹具往下运动到鼻架定位治具夹取鼻架，并加载到鼻架定位夹具之中。鼻架料盘和鼻架料轨优选振动型的，鼻架上料机械手优选为桁架式或者气动式机械手”，该种设计就会出现上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鼻架上料机构及鼻架，其能避免定位治具内的鼻架、振动料轨内的鼻架之间的干扰，有利于提高上料的效率，从而克服现有技术的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]本申请提供一种鼻架上料机构，包括振动料盘、振动料轨、定位组件、上料机械手；
[0007]振动料盘中设置有料槽；所述料槽和所述振动料轨连通；所述定位组件可上下活动地设置在所述振动料轨的末端；上料机械手设置在所述定位组件上侧；所述上料机械手具有夹具，所述夹具可运动至所述定位组件夹取鼻架；
[0008]所述定位组件包括定位座体、第一传感器、以及设置在所述定位座体两侧的第一挡板和第二挡板；所述定位座体上设置有定位通道，所述第一传感器设置在所述定位通道的一端；所述第一挡板上设置有进料缺口；所述振动料轨、进料缺口、定位通道连通；所述第二挡板挡在定位通道的末端。
[0009]优选的，所述定位座体连接定位座体气缸的输出端，所述第一挡板可随定位座体上下运动。
[0010]优选的，所述上料机械手还包括支架、活动架、夹具支架；活动架滑动设置在所述支架，所述活动架连接活动架气缸输出端；所述夹具设置在所述夹具支架，所述夹具连接在夹具气缸的输出端。
[0011]优选的，所述振动料轨的轨迹上侧设置有第二传感器；吹料管朝着所述料槽，并将
鼻架吹落至所述振动料盘之中。
[0012]优选的，所述振动料轨的顶部设置有第三挡板和第四挡板，挡住所述振动料轨的顶部开口边缘被所述第三挡板和第四挡板挡住。
[0013]优选的，所述定位通道的首尾两端设置有避让槽，所述避让槽的深度大于定位通道的深度。
[0014]优选的，所述夹具有有两组夹头，分别夹住鼻架的两端。
[0015]本申请提供一种鼻架，适用于所述的鼻架上料机构，鼻架包括鼻架主体；所述鼻架主体设置有用于插入鼻孔的鼻管；所述鼻架主体的左右两端设置有用于输入氧气的输氧管；所述输氧管朝着所述鼻管方向弯曲；所述输氧管的端部设置有斜面，所述斜面朝着外侧倾斜。
[0016]优选的，所述鼻管有两根，且两根所述鼻管朝着同一侧弯曲。
[0017]优选的，所述鼻管的外径小于所述鼻架主体的外径。
[0018]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述鼻架上料机构，包括振动料盘、振动料轨、定位组件、上料机械手。其中，定位组件包括定位座体、第一传感器、以及设置在定位座两侧的第一挡板和第二挡板。鼻架依次从所述振动料轨、进料缺口进入到定位通道进行定位。第一传感器感应到鼻架，则定位组件往上运动，进料缺口和振动料轨错开，因此鼻架不能进入到定位通道，自然也就不存在鼻架之间的干扰，可以保证上料的精准，提高上料的效率。
[0019]所述振动料轨的轨迹上侧设置有第二传感器；吹料管朝着所述料槽，并将鼻架吹落至所述振动料盘之中，这种设计可以避免振动料轨积累过多的鼻架，保证上料均匀。
[0020]所述振动料轨的顶部设置有第三挡板和第四挡板，挡住所述振动料轨的顶部开口边缘被所述第三挡板和第四挡板挡住，这种设计可以防止鼻架从振动料轨跳出来，同时还可以避免鼻架在振动料轨之中出现堆叠现象。
[0021]输氧管的端部设置有斜面，且所述斜面朝着外侧倾斜，这样可以让鼻架排列在振动料轨，而不会出现堆叠现象，防止鼻架从而从振动料轨跑出。
[0022]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0023]图1是本技术之实施例一的结构示意图。
[0024]图2是本技术之实施例一的振动料轨和定位组件组合示意图。
[0025]图3是本技术之实施例一的鼻架在振动料轨排布示意图。
[0026]图4是本技术之实施例一的振动料轨侧视示意图。
[0027]图5是本技术之实施例一的部分结构示意图。
[0028]图6是本技术之实施例一的定位组件分解示意图。
[0029]图7是本技术之实施例二的鼻架示意图。
[0030]图8是本技术之实施例二的鼻架侧视示意图。
[0031]附图标识说明：
[0032]10、振动料盘
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11、料槽
[0033]20、振动料轨
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21、第二传感器
[0034]22、第三挡板
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23、第四挡板
[0035]30、定位组件
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31、定位座体
[0036]32、定位座体气缸
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33、第一传感器
[0037]34、第一挡板
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35、第二挡板
[0038]36、定位通道
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37、避让槽
[0039]38、进料缺口
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40、上料机械手
[0040]41、夹具
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42、夹具气缸
[0041]43、支架
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44、活动架
[0042]45、活动架气缸
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46、夹具支架
[0043]47、夹具支架气缸
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50、鼻架
[0044]51、鼻管
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52、输氧管
[0045]53、斜面...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鼻架上料机构，其特征在于：包括振动料盘、振动料轨、定位组件、上料机械手；振动料盘中设置有料槽；所述料槽和所述振动料轨连通；所述定位组件可上下活动地设置在所述振动料轨的末端；上料机械手设置在所述定位组件上侧；所述上料机械手具有夹具，所述夹具可运动至所述定位组件夹取鼻架；所述定位组件包括定位座体、第一传感器、以及设置在所述定位座体两侧的第一挡板和第二挡板；所述定位座体上设置有定位通道，所述第一传感器设置在所述定位通道的一端；所述第一挡板上设置有进料缺口；所述振动料轨、进料缺口、定位通道连通；所述第二挡板挡在定位通道的末端。2.根据权利要求1所述的鼻架上料机构，其特征在于：所述定位座体连接定位座体气缸的输出端，所述第一挡板可随定位座体上下运动。3.根据权利要求1所述的鼻架上料机构，其特征在于：所述上料机械手还包括支架、活动架、夹具支架；活动架滑动设置在所述支架，所述活动架连接活动架气缸输出端；所述夹具设置在所述夹具支架，所述夹具连接在夹具气缸的输出端。4.根据权利要求1或2或3所述的鼻架上料机构，其特征在于：所述振动料...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏世团，
申请(专利权)人：东莞市一捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：