(57)摘要制造技术

本实用新型专利技术涉及涂胶机领域，公开了一种Ⅳ型瓶自动涂胶机，包括主机架，其上设置有双向驱动机构，主动涂胶机构、从动涂胶机构对称设置于双向驱动机构两侧；主动涂胶机构包括双行程气缸、胶枪、主动顶针以及顶针旋转驱动机构，胶枪设置于双行程气缸上，顶针旋转驱动机构设置于主动顶针一端；从动涂胶机构其上设置的从动顶针不连接顶针旋转驱动机构；Ⅳ型瓶托持定位机构包括设置于主动涂胶机构与从动涂胶机构之间且分别随其移动的一对托辊以及用于驱动托辊上下移动的托辊驱动机构；刮胶板与设置于托辊上的Ⅳ型瓶的打胶位置滚动接触。本实用新型专利技术能够自动完成定位、打胶、刮胶动作，替代人工，节省了人工，提高了涂胶品质和Ⅳ型瓶涂胶的一致性。的一致性。的一致性。

【技术实现步骤摘要】
Ⅳ
型瓶自动涂胶机


[0001]本技术涉及涂胶机领域，具体涉及一种Ⅳ型瓶自动涂胶机。

技术介绍

[0002]涂胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在产品表面上的一种机械设备。
[0003]现有技术中涂胶机，大多采用半自动方式进行涂胶，对于Ⅳ型瓶，其两侧很难同时进行涂胶，需要一侧涂胶后调转方向再进行另一侧涂胶；并且传统涂胶机大多针对同一种型号的瓶身进行涂胶，相邻涂胶托辊之间要么固定不变，实用性差，或者是间隙调整比较费事，需要停机并人为进行调整。另外，对于Ⅳ型瓶的定位等也需要人为调整定位，工作效率低，涂胶速度慢，无法实现全自动的涂胶工作。

技术实现思路

[0004]技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种Ⅳ型瓶自动涂胶机，用于机器人将Ⅳ型瓶抓取到本装置的托辊处，自动完成定位、打胶、刮胶动作，替代人工，节省了人工，提高了涂胶品质和Ⅳ型瓶涂胶的一致性。
[0005]技术方案：本技术提供了一种Ⅳ型瓶自动涂胶机，包括：
[0006]主机架，所述主机架上设置有双向驱动机构，主动涂胶机构、从动涂胶机构通过其对应的底座对称设置于双向驱动机构两侧，用于驱动主动涂胶机构、从动涂胶机构相向移动；
[0007]主动涂胶机构，包括双行程气缸、胶枪、主动顶针以及顶针旋转驱动机构，所述胶枪连接于胶泵后设置于所述双行程气缸上，所述顶针旋转驱动机构设置于所述主动顶针一端驱动所述主动顶针旋转；
[0008]从动涂胶机构，其与所述主动涂胶机构结构不同之处在于其上设置的从动顶针上不连接顶针旋转驱动机构，所述主动顶针与所述从动顶针正对设置；
[0009]Ⅳ型瓶托持定位机构，包括设置于主动涂胶机构与从动涂胶机构之间且分别随主动涂胶机构与从动涂胶机构移动的一对托辊以及用于驱动托辊上下移动的托辊驱动机构；
[0010]刮胶板，所述刮胶板与设置于托辊上的Ⅳ型瓶的打胶位置滚动接触。
[0011]进一步地，还包括硅油盒、废胶盒以及驱动硅油盒、废胶盒上下移动的硅油废胶气缸。
[0012]进一步地，还包括涂胶管桁架，所述胶枪通过胶管连接于胶泵，所述涂胶管桁架上设置有滑轨，所述胶管通过滑轮滑动连接于所述滑轨上。
[0013]进一步地，所述刮胶板上还设置有刮胶板旋转气缸。
[0014]进一步地，所述刮胶板端面与所述Ⅳ型瓶打胶位置表面形状匹配。
[0015]进一步地，所述双向驱动机构包括直线导轨、正旋丝杆、反旋丝杆以及第一伺服电机及第三减速机，所述第一伺服电机、第三减速机设置于直线导轨中间位置，且其与所述正
旋丝杆、反旋丝杆驱动连接，所述主动涂胶机构、从动涂胶机构的底座分别螺纹连接于所述正旋丝杆、反旋丝杆上。
[0016]进一步地，所述顶针旋转驱动机构包括设置于主动顶针一端的第二伺服电机以及第一减速机，所述第二伺服电机通过第一减速机连接于传动轴，所述传动轴与所述主动顶针固定，所述传动轴两端通过一对深沟球轴承与传动轴壳体转动连接，且所述传动轴中间位置还通过单向推力球轴承连接于所述传动轴壳体。
[0017]进一步地，所述托辊驱动机构包括第三伺服电机、第二减速机、同步带以及滚珠丝杠，所述第三伺服电机通过第二减速机连接有同步带，所述同步带与所述滚珠丝杠滚动连接，所述滚珠丝杠上螺纹连接有第一推进台，所述第一推进台通过若干推进杆连接有托辊平台，若干所述推进杆贯穿第二推进台设置，所述第二推进台通过若干固定杆固定于所述底座上。
[0018]进一步地，所述主动顶针与所述从动顶针呈三角锥状。
[0019]进一步地，所述Ⅳ型瓶的打胶位置正下方还设置有废胶框且所述废胶框设置于主动涂胶机构、从动涂胶机构对应的底座上。
[0020]有益效果：
[0021]1、本技术在整个主体架上设置的主动涂胶机构、从动涂胶机构能够相向运动，同时靠近或者同时远离，这样可以调节主动涂胶机构、从动涂胶机构之间的距离，从而实现Ⅳ型瓶的长度调节，可以适配不同长度的Ⅳ型瓶涂胶、刮胶；也是便于主动涂胶机构、从动涂胶机构固定两者之间的Ⅳ型瓶。在机器手或者人工在托辊上放入Ⅳ型瓶时可以将两者之间距离调大，不影响Ⅳ型瓶放入。本技术利用主动涂胶机构、从动涂胶机构将两者之间的Ⅳ型瓶固定，主需要一个驱动机构实现Ⅳ型瓶转动，利用主动顶针、从动顶针将Ⅳ型瓶相对固定，利用双行程气缸实现胶枪左右移动，也是便于适配不同尺寸Ⅳ型瓶的涂胶、刮胶。本技术将Ⅳ型瓶设置在托辊上，设置托辊能够随主动涂胶机构与从动涂胶机构一起移动，这样当Ⅳ型瓶长度变化时，可以调整主动涂胶机构与从动涂胶机构之间的距离，从而左右两托辊之间的距离也同时增大，使得辊始终托在Ⅳ型瓶的左右两端，有利于Ⅳ型瓶的稳定，并且通过托辊驱动机构驱动托辊上下移动，进一步细微调节，使得刮胶板始终与托辊上的Ⅳ型瓶的打胶位置滚动接触。
[0022]2、本技术在胶枪一侧设置硅油盒、废胶盒，初始状态或者及其处于停机状态时，胶枪的枪头位置处于硅油盒内，防止胶枪内胶水固化。在开始工作后，硅油废胶气缸启动，胶枪离开硅油盒，双向行程气缸工作，带动胶枪移动至废胶盒位置，喷出废胶。当涂胶、刮胶结束后还是双向行程气缸恢复原位，硅油废胶气缸带动硅油盒、废胶盒移动至胶枪的枪头位于硅油盒内。
[0023]3、本技术在整个涂胶机一侧设置的涂胶管桁架用于带动胶管移动，当胶枪要左右移动时，胶管也要跟着移动，通过滑轮吊着胶管然后跟着胶枪移动。
[0024]4、本技术在刮胶板上设置旋转气缸，当放置Ⅳ型瓶时通过旋转气缸转动90度，将刮胶板转动至横向，只有在刮胶工作开始时才通过旋转气缸转动刮胶板至刮较位。设置其端面与Ⅳ型瓶打胶位置表面形状匹配，刮胶更加均匀，提高了涂胶品质。
[0025]5、本技术对于主动顶针的驱动工作，利用传动轴传动带动主动顶针转动，对于传动轴与传动轴壳体之间利用2个深沟球轴承，1个单向推力球轴承转动连接，深沟球轴
承支撑传动轴，单向推力球轴承用于主动涂胶机构、从动涂胶机构夹紧瓶子的时候用于轴向受力。
[0026]6、本技术通过滚珠丝杠实现托辊的上下移动，在移动过程中为了保持托辊的平衡，并且给予支撑力，利用第一推进台、推进杆上下推动，为了防止托辊平台歪斜，利用第二推进台保持其横向处于平衡状态。
[0027]7、在Ⅳ型瓶的打胶位置正下方还设置有废胶框，在进行涂胶、刮胶过程中，废胶可以滴落到废胶框中，防止废胶洒落，难以处理。
附图说明
[0028]图1为本技术整体结构示意图；
[0029]图2为本技术整体结构侧视图；
[0030]图3为本技术主体架整体结构侧视图；
[0031]图4为本技术主动涂胶机构整体结构示意图；
[0032]图5为本技术主动涂胶机构主视图；
[0033]图6为本技术主动顶针/从动顶针驱动结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Ⅳ型瓶自动涂胶机，其特征在于，包括：主机架（1），所述主机架（1）上设置有双向驱动机构，主动涂胶机构（2）、从动涂胶机构（3）通过其对应的底座（10）对称设置于双向驱动机构两侧，用于驱动主动涂胶机构（2）、从动涂胶机构（3）相向移动；主动涂胶机构（2），包括双行程气缸（201）、胶枪（202）、主动顶针（203）以及顶针旋转驱动机构，所述胶枪（202）连接于胶泵（13）后设置于所述双行程气缸（201）上，所述顶针旋转驱动机构设置于所述主动顶针（203）一端，驱动所述主动顶针（203）旋转；从动涂胶机构（3），其与所述主动涂胶机构（2）结构不同之处在于其上设置的从动顶针（301）上不连接顶针旋转驱动机构，所述主动顶针（203）与所述从动顶针（301）正对设置；Ⅳ型瓶托持定位机构（4），包括设置于主动涂胶机构（2）与从动涂胶机构（3）之间且分别随主动涂胶机构（2）与从动涂胶机构（3）移动的一对托辊（411）以及用于驱动托辊（411）上下移动的托辊驱动机构；刮胶板（5），所述刮胶板（5）与设置于托辊（411）上的Ⅳ型瓶（6）的打胶位置滚动接触。2.根据权利要求1所述的Ⅳ型瓶自动涂胶机，其特征在于，还包括硅油盒（7）、废胶盒（8）以及驱动硅油盒（7）、废胶盒（8）上下移动的硅油废胶气缸（9）。3.根据权利要求1所述的Ⅳ型瓶自动涂胶机，其特征在于，还包括涂胶管桁架（12），所述胶枪（202）通过胶管连接于胶泵（13），所述涂胶管桁架（12）上设置有滑轨，所述胶管通过滑轮滑动连接于所述滑轨上。4.根据权利要求1所述的Ⅳ型瓶自动涂胶机，其特征在于，所述刮胶板（5）上还设置有刮胶板旋转气缸（501）。5.根据权利要求4所述的Ⅳ型瓶自动涂胶机，其特征在于，所述刮胶板（5）端面与所述Ⅳ型瓶（6）打胶位置表面形状匹配。6.根据权利要求1所述的Ⅳ型瓶自动涂胶机，其特征在于，所述双向驱动机构包括直线导轨（101）、正旋丝杆（102）、反旋丝杆（103）以及第一伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎重，顾俭，林彰东，张冠华，陈俊，王军，
申请(专利权)人：苏州澳钍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：