智能制造用零件喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及零件喷涂技术领域，具体为智能制造用零件喷涂机器人，包括机械臂，机械臂上安装支架，支架处安装第一夹持板、第二夹持板，第一夹持板与第一电机输出轴固定连接，第一电机与支架固定连接，第二夹持板转动连接安装板，安装板与支架之间安装用于调节第一夹持板与第二夹持板之间距离的调节件，支架上安装用于调节直椭圆柱体的轴线与第一电机输出轴轴线重合的定位单元，支架处设置喷头，以及滚轮，支架上安装用于调节喷头和滚轮同步反向运动的调节单元，滚轮的转动轴与喷头的连线与第一电机输出轴轴线相交，本发明专利技术解决了喷嘴与直椭圆柱体零件侧面各处的距离相差较大所导致的喷涂液不能在直椭圆柱体零件侧面均匀分布的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
智能制造用零件喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及零件喷涂
，具体为智能制造用零件喷涂机器人。

技术介绍

[0002]能够半自主或全自主工作的具有一定智能的机器称为机器人，如流水线上的机械臂等均属于机器人，由于机器人具备一定的智能，因此机器人能代替人类在一些危险的环境中工作，减小事故的发生概率。在零件喷涂工序中，尤其是直椭圆柱体零件的表面喷涂，一般将直椭圆柱体零件两端夹紧固定，或使得直椭圆柱体零件旋转，或使得喷涂机器人的喷嘴绕直椭圆柱体零件旋转，进而对直椭圆柱体零件侧面进行喷涂，但喷涂过程中，喷嘴与直椭圆柱体零件侧面各处的距离相差较大，导致喷涂液不能在直椭圆柱体零件侧面均匀分布。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，为克服现有技术之缺陷，本专利技术目的在于提供一种智能制造用零件喷涂机器人，解决喷嘴与直椭圆柱体零件侧面各处的距离相差较大所导致的喷涂液不能在直椭圆柱体零件侧面均匀分布的问题。
[0004]其技术方案是，智能制造用零件喷涂机器人，包括机械臂，所述机械臂上安装支架，所述支架处安装用于夹持固定直椭圆柱体的第一夹持板、第二夹持板，所述第一夹持板与第一电机输出轴固定连接，所述第一电机与支架固定连接，所述第二夹持板转动连接安装板，所述安装板与支架之间安装用于调节第一夹持板与第二夹持板之间距离的调节件，所述支架上安装用于调节直椭圆柱体的轴线与第一电机输出轴轴线重合的定位单元，所述支架处设置喷头，以及用于与直椭圆柱体侧面接触的滚轮，所述支架上安装用于调节喷头和滚轮同步反向运动的调节单元，所述滚轮的转动轴与喷头的连线与第一电机输出轴轴线相交。
[0005]优选地，所述调节单元包括第一齿轮，所述第一齿轮与支架转动连接，所述支架在第一齿轮两侧滑动连接第一连接架、第二连接架，所述第一连接架、第二连接架与第一齿轮啮合，所述第一连接架上安装滚轮，所述第二连接架上安装喷头。
[0006]优选地，所述定位单元包括第一限位轮、第二限位轮，各所述第一限位轮与第二限位轮之间的距离可调节，各所述第一限位轮、第二限位轮与第一电机输出轴轴线之间的距离相等，且各所述第一限位轮、第二限位轮的转动轴线之间的连线围成方形结构。
[0007]优选地，所述机械臂包括支撑座，所述支撑座上安装第四电机，所述第四电机输出轴上安装支杆，所述支杆与伸缩杆的固定端固定连接，所述伸缩杆的伸长端与支架固定连接。
[0008]优选地，所述调节单元位于定位单元的上侧处，所述定位单元的下侧处设置用于直椭圆柱体进出的开口。
[0009]优选地，所述支架呈U型结构，所述支架包括第一套管、第二套管，所述第一套管位
于各第二套管之间，所述第一套管与第二套管之间固定连接固定杆，所述第一套管上安装调节单元，各所述第二套管上安装定位单元。
[0010]优选地，所述第一夹持板与第二夹持板相对面安装防滑垫。
[0011]优选地，所述第一连接架与第二连接架之间可拆卸固定弹性材料制成的弹性件，所述支架上安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定连接第一齿轮。
[0012]优选地，所述支架上转动连接第二齿轮，各所述第二齿轮的转动轴线与第一电机输出轴轴线相交，所述支架在第二齿轮两侧滑动连接第三连接架、第四连接架，所述第三连接架、第四连接架与第二齿轮啮合，所述第三连接架上转动连接第一限位轮，所述第四连接架上转动连接第二限位轮，所述支架上安装第三电机，所述第三电机输出轴上固定连接第二齿轮。
[0013]本专利技术提供了智能制造用零件喷涂机器人，与现有技术相比有益效果为：1、通过调节件的伸长，使得处于第一夹持板与第二夹持板之间的直椭圆柱体向第一夹持板移动并与第一夹持板接触，然后略微缩短调节件的长度，再通过定位单元使得直椭圆柱体的轴线与第一电机输出轴轴线重合，然后通过调节件的伸长，使得第一夹持板和第二夹持板配合夹持固定直椭圆柱体，通过第一电机的运转使得直椭圆柱体旋转，由于滚轮与直椭圆柱体侧面接触，直椭圆柱体的旋转，使得滚轮移动，通过调节单元从而使得喷头移动，使得喷头与直椭圆柱体侧面上的所喷涂位置处之间的距离始终贴近或等于某一数值，从而解决了喷嘴与直椭圆柱体零件侧面各处的距离相差较大所导致的喷涂液不能在直椭圆柱体零件侧面均匀分布的问题。
附图说明
[0014]图1为本专利技术支架处的俯视剖面图。
[0015]图2为本专利技术支架处的俯视图。
[0016]图3为本专利技术A
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A向的截面示意图。
[0017]图4为本专利技术第三连接架B
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B向的示意图。
[0018]图5为本专利技术第四连接架C
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C向的示意图。
[0019]图6为本专利技术第二连接架D
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D向的示意图。
[0020]图7为本专利技术支架的俯视图。
[0021]图中：1 机械臂、1.1支撑座、1.2第四电机、1.3支杆、1.4伸缩杆、2支架、2.1第一套管、2.2第二套管、2.3固定杆、3 第一夹持板、4 第二夹持板、5第一电机、6安装板、7调节件、8定位单元、8.1第二齿轮、8.2第三连接架、8.3第四连接架、8.4第一限位轮、8.5第二限位轮、8.6第三电机、9调节单元、9.1第一齿轮、9.2第一连接架、9.3第二连接架、9.4弹性件、9.5第二电机、10滚轮、11喷头、12开口、13防滑垫。
具体实施方式
[0022]以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围，在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、
“
竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。
[0025]请参阅图1
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7，本专利技术提供一种技术方案：智能制造用零件喷涂机器人，包括机械臂1，机械臂1上安装支架2，支架2处安装用于夹持固定直椭圆柱体的第一夹持板3、第二夹持板4，第一夹持板3与第一电机5输出轴通过键连接固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能制造用零件喷涂机器人，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）上安装支架（2），所述支架（2）处安装用于夹持固定直椭圆柱体的第一夹持板（3）、第二夹持板（4），所述第一夹持板（3）与第一电机（5）输出轴固定连接，所述第一电机（5）与支架（2）固定连接，所述第二夹持板（4）转动连接安装板（6），所述安装板（6）与支架（2）之间安装用于调节第一夹持板（3）与第二夹持板（4）之间距离的调节件（7），所述支架（2）上安装用于调节直椭圆柱体的轴线与第一电机（5）输出轴轴线重合的定位单元（8），所述支架（2）处设置喷头（11），以及用于与直椭圆柱体侧面接触的滚轮（10），所述支架（2）上安装用于调节喷头（11）和滚轮（10）同步反向运动的调节单元（9），所述滚轮（10）的转动轴与喷头（11）的连线与第一电机（5）输出轴轴线相交。2. 根据权利要求 1所述的智能制造用零件喷涂机器人，其特征在于：所述调节单元（9）包括第一齿轮（9.1），所述第一齿轮（9.1）与支架（2）转动连接，所述支架（2）在第一齿轮（9.1）两侧滑动连接第一连接架（9.2）、第二连接架（9.3），所述第一连接架（9.2）、第二连接架（9.3）与第一齿轮（9.1）啮合，所述第一连接架（9.2）上安装滚轮（10），所述第二连接架（9.3）上安装喷头（11）。3. 根据权利要求 1所述的智能制造用零件喷涂机器人，其特征在于：所述定位单元（8）包括第一限位轮（8.4）、第二限位轮（8.5），各所述第一限位轮（8.4）与第二限位轮（8.5）之间的距离可调节，各所述第一限位轮（8.4）、第二限位轮（8.5）与第一电机（5）输出轴轴线之间的距离相等，且各所述第一限位轮（8.4）、第二限位轮（8.5）的转动轴线之间的连线围成方形结构。4. 根据权利要求 1所述的智能制造用零件喷涂机器人，其特征在于：所述机械臂（1）包括支撑座（1.1），所述支撑座（1.1）上安装第四电机（1.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王基月，都兴隆，郑喜贵，曲宏博，孔令强，李帅鹏，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：发明
国别省市：