一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法技术

本发明专利技术涉及一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法，包括以下步骤：S1、在隧道中建立配合机器人移动的导轨，并在机器人喷浆处安装用于采集图像的摄像头；S2、在地面建立控制站，控制站内设置显示设备和控制设备；S3、通过显示设备观察机器人所处位置和喷浆口的位置；S4、通过控制设备控制机器人喷浆和移动，并利用显示设备观察喷浆效果和喷浆口具体位置。本发明专利技术的有益效果在于，通过设置控制设备控制机器人代替人工进行喷浆作业，且通过设置显示设备用于观察喷浆的效果，从而不仅避免了喷浆环境恶劣给操作人员来带的安全隐患，且通过以上设置对于一些人工不方便喷浆的位置则可以利用机器人进行喷浆，从而提高了工作效率，有利于实际的应用与操作。际的应用与操作。际的应用与操作。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法


[0001]本专利技术涉及隧道喷浆方法
，尤其涉及一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法。

技术介绍

[0002]隧道在开凿完成后，需要对隧道内部进行喷浆浇灌，从而配合钢拱架等设备提高隧道整体的强度，以避免隧道发生塌方的危险。
[0003]但是现有技术中，现有的隧道喷浆都是通过人工驾驶着喷浆车进行喷浆作业，这种喷浆方式虽然可以对隧道内进行喷浆，但是这种方式不仅需要配备驾驶者和几名检测喷浆是否合格的检测人员，增加了人力成本，且喷浆环境恶劣，长时间在内部浑浊的空气和随时会掉落的浆体会对操作人员造成严重的安全隐患，不利于实际的应用与操作。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法。
[0005]本专利技术的技术方案是这样的：一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法，包括以下步骤：
[0006]S1、在隧道中建立配合机器人移动的导轨，并在机器人喷浆处安装用于采集图像的摄像头；<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在隧道中建立配合机器人移动的导轨，并在机器人喷浆处安装用于采集图像的摄像头；S2、在地面建立控制站，控制站内设置显示设备和控制设备；S3、通过显示设备观察机器人所处位置和喷浆口的位置；S4、通过控制设备控制机器人喷浆和移动，并利用显示设备观察喷浆效果和喷浆口具体位置；S5、对于喷浆效果不合格处通过控制设备控制机器人进行二次补喷；S6、对于喷浆效果合格处，则继续进行喷浆作业。2.根据权利要求1所述的一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法，其特征在于：所述步骤S1中机器人设置有数据传输单元，所述数据传输单元包括无线信号交互模块和蓝牙信号交互模块，通过所述数据传输单元将摄像头采集到的数据传输给所述步骤S2中的显示设备。3.根据权利要求1所述的一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法，所述步骤S1中机器设置有接收模块和控...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁爱春，龚小兵，赵中太，郭胜均，刘奎，鲁轲，巫亮，李定富，黄金星，刘涛，李小波，徐世杰，陈波，刘靖琪，凌南，万宇，邓有凡，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：