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本发明涉及一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法，包括以下步骤：S1、在隧道中建立配合机器人移动的导轨，并在机器人喷浆处安装用于采集图像的摄像头；S2、在地面建立控制站，控制站内设置显示设备和控制设备；S3、通过显示设备观察机器人所处位置和喷...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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