一种机器人建图方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人建图方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器人领域。具体实现方案包括：获取机器人操作系统发送的目标场所的环境地图并渲染显示；响应于在环境地图上对目标区域的绘制操作，确定目标区域各顶点的绘制顺序索引，以及各顶点在环境地图中的实际位置；将目标区域各顶点的绘制顺序索引和实际位置对应存储至机器人操作系统。本发明专利技术方案中，在建图时，通过存储区域顶点的实际位置和绘制顺序索引的方式，保存绘制的目标区域，使得目标区域保存过程中可以不进行区域填充，而且还可以通过修改顶点位置坐标，实现目标区域的修改，如此有效解决了通过图片形式保存目标区域所带来的问题和局限性。区域所带来的问题和局限性。区域所带来的问题和局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人建图方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人建图方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛。
[0003]通常，在机器人工作前，需要预先建立工作场所的导航地图，如此为机器人后续导航中的实时定位和导航规划提供重要基础。导航地图往往包括环境地图和功能区域两部分，功能区域和导航地图均以图片的形式进行转码存储。但是这种以图片形式保存功能区域的方式存在一定问题和局限性，例如以图片形式保存时，功能区域需要进行颜色填充，而区域填充可能存在颜色噪点，导致导航算法解析出现问题，影响机器人正常运动；而且功能区域保存成功后，无法对绘制的功能区域进行修改。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种机器人建图方法、装置、电子设备和存储介质，可有效解决现有通过图片保存功能区域所带来的问题和局限性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种机器人建图方法，所述方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人建图方法，其特征在于，包括：获取机器人操作系统发送的目标场所的环境地图并渲染显示；响应于在所述环境地图上对目标区域的绘制操作，确定所述目标区域各顶点的绘制顺序索引，以及各顶点在所述环境地图中的实际位置；将所述目标区域各顶点的绘制顺序索引和实际位置对应存储至所述机器人操作系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于在所述环境地图上对目标区域的绘制操作，确定所述目标区域各顶点的绘制顺序索引，以及各顶点在所述环境地图中的实际位置，包括：响应于对所述目标区域任一顶点的绘制操作，确定该顶点的绘制位置以及该顶点的绘制顺序索引；根据所述绘制位置和所述环境地图的当前显示参数，确定该顶点在所述环境地图中的实际位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前显示参数包括所述环境地图当前的地图缩放比例和偏移量中的至少一种；相应的，根据所述绘制位置和所述环境地图的当前显示参数，确定该顶点在所述环境地图中的实际位置，包括：根据所述环境地图当前的地图缩放比例和/或偏移量，对所述绘制位置进行调整，得到该顶点在所述环境地图中的实际位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述目标区域的属性信息，对绘制的所述目标区域进行校验。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括所述目标场所中任一楼层的电梯区域；其中，所述电梯区域包括电梯内部子区域和电梯等待子区域；所述电梯区域的属性信息包括电梯门的位置和宽度，以及所述电梯内部子区域和所述电梯等待子区域的位置关系；相应的，根据所述目标区域的属性信息，对绘制的所述目标区域进行校验...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢姣，栾小飞，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：