【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置
[0001]本技术涉及智能监测装备
，尤其是指一种基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，基于无人驾驶的车队、船队自动跟随技术成为研究热点。当车队、船队转向时，后续车辆、船舶需要获取前序目标的偏转角度信息。
[0003]目前所采用的技术有北斗定位、激光雷达、惯性传感器等技术，其中北斗/GPS定位的精度误差较大，在小范围、短距离时无法保证监测精度；激光雷达技术属于主动监测，并且易受到环境干扰，并且不具有隐蔽性，其次激光雷达的成本较高，不适宜大规模推广；惯性传感器需要受到内部陀螺仪漂移的影响较大，其测量误差会随着时间而积累。
[0004]相较于上述几种监测方式，基于机器视觉的方式具有诸多优点，如作用距离远、精度高、全天候实时监测、隐蔽性强、成本低。在机器视觉中，双目视觉具有测距功能，通过获取目标的两幅图像，解算出目标的三维几何信息。因此，基于双目视觉的监测装置可以实现目标的偏转信息，具有极高的应用价值和巨大的潜在市场。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置，其特征在于，包括靶标、电源模块、自校准模块、双目视觉模块、图像处理模块、按键模块和显示模块；所述靶标由两个编码靶标组成，即编码靶标Ⅰ和编码靶标Ⅱ，为解算偏转角度提供特征点；所述双目视觉模块设于靶标一侧，且双目视觉模块由两个微光光学系统、两个低照度探测器组成，其中单个微光光学系统和单个低照度探测器构成一个探测组件，即探测组件Ⅰ和探测组件Ⅱ，探测组件Ⅰ由微光光学系统Ⅰ和低照度探测器Ⅰ组成，探测组件Ⅱ由微光光学系统Ⅱ和低照度探测器Ⅱ组成，同时探测组件Ⅰ和探测组件Ⅱ分别与图像处理模块之间设有供电、视频通信连接，通过对编码靶标的昼夜实时监测，获取目标的图像；所述自校准模块由准直光学系统、激光发射器、微光光学系统Ⅲ和低照度探测器Ⅲ组成，其中激光发射器与图像处理模块之间设有供电、通信连接，低照度探测器Ⅲ与图像处理模块之间设有供电、视频通信连接，其中自校准模块将获取的图像传输至图像处理模块中，解算出双目视觉模块中两个探测组件的光轴偏差，以便于调整两个光轴的平行度；所述图像处理模块为...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱家乙，司振龙，贾欣，宋宁，袁玉芬，高雪军，许祯杰，王洪涛，黄晓江，韩瑞，高志强，雷新卓，宋扬，刘晓宇，季亚萍，梁琦，
申请(专利权)人：江苏北方湖光光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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