【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机领域，具体涉及一种无人机降落引导装置。
技术介绍
1、近年来，无人机在物流运输、应急救援、城市管理及军事侦察等领域得到快速发展，特别是在任务自主化和智能化程度不断提升的背景下，对末端引导与精准降落系统提出了更高要求。目前主流的引导技术主要为gps导航、视觉识别等方式，这些技术在一定程度上可实现对无人机飞行轨迹的控制与目标区域的锁定。然而，在环境复杂、信号干扰严重或光照条件极端变化的应用场景中，现有引导方式往往存在精度下降、稳定性不足、响应迟缓等问题，难以满足飞行任务需求。
2、因此，亟需开发一种适用于无人机末端引导与降落控制的小型装置。
技术实现思路
1、有鉴于上述问题，本申请提供了一种无人机降落引导装置，本申请实施例采用的技术方案如下所示。
2、一种无人机降落引导装置，包括：
3、激光发射器；
4、扩束系统，至少部分设于所述激光发射器发射端的上方；
5、分光系统，设于所述扩束系统的上方，所述分光系统包括若干沿...
【技术保护点】
1.一种无人机降落引导装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落引导装置，其特征在于，所述扩束系统(20)包括扩束主镜(22)和扩束次镜(21)；
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落引导装置，其特征在于：所述分光系统(30)还包括底座(33)，至少部分所述底座(33)为中空结构，所述分光单元设设置于所述底座(33)上，所述扩束次镜(21)至少部分设置在所述底座(33)的中心。
4.根据权利要求3所述的一种无人机降落引导装置，其特征在于：所述分光单元包括反射镜(31)与反射镜座(32)，所述反射镜(31)的反...
【技术特征摘要】
1.一种无人机降落引导装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落引导装置，其特征在于，所述扩束系统(20)包括扩束主镜(22)和扩束次镜(21)；
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落引导装置，其特征在于：所述分光系统(30)还包括底座(33)，至少部分所述底座(33)为中空结构，所述分光单元设设置于所述底座(33)上，所述扩束次镜(21)至少部分设置在所述底座(33)的中心。
4.根据权利要求3所述的一种无人机降落引导装置，其特征在于：所述分光单元包括反射镜(31)与反射镜座(32)，所述反射镜(31)的反射面与反射镜座(32)接触设置，所述反射镜(31)设置于反射镜座(32)上，且所述反射镜与所述第一散射镜(42)对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机降落引导装置，其特征在于：所述发射窗组件(40)还包括第二散射镜(41)，若干所述第一散射镜(42)呈圆周均匀分布于第二散射镜(41)四周。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：娄楠，王伟，周亮，马鑫鑫，王超世，张垒，李元祥，张晨，高赫，周晖，
申请(专利权)人：江苏北方湖光光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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