本实用新型专利技术涉及电子设备加工技术领域，尤其涉及一种贴合装置。该贴合装置包括输送机构、剥离机构以及贴合机构，输送机构用于输送承载有PCB板的载具，并且输送机构能够将承载有PCB板的载具定位在贴合工位，剥离机构位于输送机构的一侧，剥离机构包括剥离组件以及片材检测组件，剥离组件用于将粘贴在料带上的片材在剥离工位剥离，片材检测组件用于检测片材在剥离工位是否被剥离，贴合机构位于输送机构和剥离机构的上方，当片材检测组件检测到片材在剥离工位被剥离后，贴合机构吸附固定片材，并将片材在贴合工位贴合到PCB板上，提高了片材在PCB板上的贴合精度和贴合效率，降低了人工成本。工成本。工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种贴合装置
[0001]本技术涉及电子设备加工
，尤其涉及一种贴合装置。
技术介绍
[0002]在PCB板的加工过程中，需要将泡棉从料带上剥离下来，并将泡棉贴合在PCB板上，通过将泡棉贴合在PCB板的周边上，能够吸收PCB板受到的冲击和震动，填补间隙，还具有一定的隔热效果。在现有技术中，通常需要人工将泡棉从料带上剥离下来，并将剥离下来的泡棉贴合到PCB板上，手工剥离贴合不仅增加了人工成本，无法保证贴合精度，也大大降低了贴合效率。
[0003]因此，亟需专利技术一种贴合装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种贴合装置，以提高片材在PCB板上的贴合精度和贴合效率，降低人工成本。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种贴合装置，包括：
[0007]输送机构，被配置输送承载有PCB板的载具，并且所述输送机构能够将承载有所述PCB板的载具定位在贴合工位；
[0008]剥离机构，位于所述输送机构的一侧，所述剥离机构包括剥离组件以及片材检测组件，所述剥离组件被配置为将粘贴在料带上的片材在剥离工位剥离，所述片材检测组件被配置为检测所述片材在所述剥离工位是否被剥离；以及
[0009]贴合机构，位于所述输送机构和所述剥离机构的上方，当所述片材检测组件检测到所述片材在所述剥离工位被剥离后，所述贴合机构吸附固定所述片材，并将所述片材在所述贴合工位贴合到所述PCB板上。
[0010]作为优选方案，所述输送机构包括：
[0011]输送组件，被配置为输送承载有所述PCB板的载具；
[0012]阻挡组件，当承载有所述PCB板的载具被输送到预设位置时，所述阻挡组件能够阻挡在所述载具沿所述输送组件输送方向的后侧或者两侧；以及
[0013]承载组件，位于所述输送组件的下方，所述承载组件能够将所述阻挡组件阻挡的所述载具承载托起，以使承载有所述PCB板的载具被定位在所述贴合位置。
[0014]作为优选方案，所述承载组件包括：
[0015]顶升件，位于所述输送组件的下方；以及
[0016]承载板，与所述顶升件的输出端相连接，所述承载板的端面上间隔设置有多个定位销，多个所述定位销能够分别对应插接在所述载具的定位孔中。
[0017]作为优选方案，所述阻挡组件包括：
[0018]第一驱动件，位于所述输送组件的下方；以及
[0019]挡板，与所述第一驱动件的输出端相连接，当承载有所述PCB板的载具被输送到所述预设位置时，所述第一驱动件能够驱动所述挡板上升，以使所述挡板挡设在所述载具沿所述输送方向的一侧。
[0020]作为优选方案，输送机构还包括：
[0021]限位组件，设置在所述输送组件上，并且位于所述承载组件的上方，所述限位组件被配置为限定所述承载组件承载所述载具上升的极限位置。
[0022]作为优选方案，所述剥离组件包括：
[0023]放料辊和废料收集辊，所述料带的一端卷绕在所述放料辊上，另一端卷绕在所述废料收集辊上；
[0024]第二驱动件，被配置为驱动所述废料收集辊转动，并且所述料带在传输过程能够在所述剥离工位将所述料带的传输方向由第一方向切换为第二方向，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；以及
[0025]剥刀，位于所述剥离工位，被配置将途径所述剥刀的所述料带上的所述片材剥离。
[0026]作为优选方案，所述片材检测组件为光电传感器，所述片材从所述料带上剥离时，所述片材能够继续沿所述第一方向传输并伸出所述剥刀，以使所述片材挡设在所述光电传感器的上方，所述光电传感器检测到所述片材，所述第二驱动件能够根据所述光电传感器的检测信号停止转动，以使所述贴合机构吸附取走所述片材。
[0027]作为优选方案，所述剥离组件还包括：
[0028]多个导向辊，多个所述导向辊沿所述料带的传输方向间隔排布，被配置为引导所述料带沿所述传输方向输送。
[0029]作为优选方案，所述贴合机构包括机械手臂以及设置在所述机械手臂上的贴合组件，所述机械手臂能够带动所述贴合组件在所述剥离工位和所述贴合工位之间切换，以使所述贴合组件在所述剥离工位吸附所述片材并将所述片材在所述贴合工位贴合到所述PCB板上。
[0030]作为优选方案，所述贴合组件包括：
[0031]安装座，固定在所述机械手臂上；
[0032]贴合头以及弹性件，所述贴合头的下端面上开设有与抽吸装置相连通的吸附孔，所述弹性件的两端分别与所述安装座和所述贴合头相连接，以使所述贴合头能够相对所述安装座沿上下方向移动。
[0033]作为优选方案，所述贴合组件还包括：
[0034]导向组件，所述导向组件包括彼此滑动连接的导轨和滑块，所述导轨固定在所述安装座上，并且沿所述上下方向延伸，所述滑块固定在所述贴合头上。
[0035]作为优选方案，所述贴合装置还包括第一位置检测组件，被配置为检测所述贴合头吸附所述片材的位置信息；
[0036]所述贴合组件还包括第二位置检测组件，设置在所述安装座上，被配置为检测所述PCB板待贴合位置的位置信息，所述机械手臂能够根据所述第一位置检测组件和所述第二位置检测组件检测的相关位置信息调节所述贴合头的位置，以使所述片材贴合在所述PCB板待贴合位置处。
[0037]本技术的有益效果：
[0038]本技术提供了一种贴合装置，该贴合装置包括输送机构、剥离机构以及贴合机构，输送机构用于输送承载有PCB板的载具，并且输送机构能够将承载有PCB板的载具定位在贴合工位，剥离机构位于输送机构的一侧，剥离机构包括剥离组件以及片材检测组件，剥离组件用于将粘贴在料带上的片材在剥离工位剥离，片材检测组件用于检测片材在剥离工位是否被剥离，贴合机构位于输送机构和剥离机构的上方，当片材检测组件检测到片材在剥离工位被剥离后，贴合机构吸附固定片材，并将片材在贴合工位贴合到PCB板上，保证贴合装置能够实现片材在料带上的剥离，还能够将剥离的片材自动贴合在PCB板上，提高了片材在PCB板上的贴合精度和贴合效率，无需人工进行剥离和贴合，降低了人工成本。
附图说明
[0039]图1是本技术实施例提供的贴合装置的结构示意图一；
[0040]图2是本技术实施例提供的贴合装置的结构示意图二；
[0041]图3是本技术实施例提供的输送机构的结构示意图；
[0042]图4是本技术实施例提供的承载组件的结构示意图；
[0043]图5是本技术实施例提供的剥离机构的结构示意图；
[0044]图6是本技术实施例提供的贴合机构的结构示意图；
[0045]图7是本技术实施例提供的贴合组件的结构示意图。
[0046]图中：
[0047]1、输送机构；11、输送组件；111、支撑架；112、输送带；113、驱动电机；12、阻挡组件；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴合装置，其特征在于，包括：输送机构(1)，被配置输送承载有PCB板的载具，并且所述输送机构(1)能够将承载有所述PCB板的载具定位在贴合工位；剥离机构(2)，位于所述输送机构(1)的一侧，所述剥离机构(2)包括剥离组件(21)以及片材检测组件(22)，所述剥离组件(21)被配置为将粘贴在料带上的片材在剥离工位剥离，所述片材检测组件(22)被配置为检测所述片材在所述剥离工位是否被剥离；以及贴合机构(3)，位于所述输送机构(1)和所述剥离机构(2)的上方，当所述片材检测组件(22)检测到所述片材在所述剥离工位被剥离后，所述贴合机构(3)吸附固定所述片材，并将所述片材在所述贴合工位贴合到所述PCB板上。2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括：输送组件(11)，被配置为输送承载有所述PCB板的载具；阻挡组件(12)，当承载有所述PCB板的载具被输送到预设位置时，所述阻挡组件(12)能够阻挡在所述载具沿所述输送组件(11)输送方向的后侧或者两侧；以及承载组件(13)，位于所述输送组件(11)的下方，所述承载组件(13)能够将所述阻挡组件(12)阻挡的所述载具承载托起，以使承载有所述PCB板的载具被定位在所述贴合位置。3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述承载组件(13)包括：顶升件(131)，位于所述输送组件(11)的下方；以及承载板(132)，与所述顶升件(131)的输出端相连接，所述承载板(132)的端面上间隔设置有多个定位销(1321)，多个所述定位销(1321)能够分别对应插接在所述载具的定位孔中。4.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述阻挡组件(12)包括：第一驱动件(121)，位于所述输送组件(11)的下方；以及挡板(122)，与所述第一驱动件(121)的输出端相连接，当承载有所述PCB板的载具被输送到所述预设位置时，所述第一驱动件(121)能够驱动所述挡板(122)上升，以使所述挡板(122)挡设在所述载具沿所述输送方向的一侧。5.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，输送机构(1)还包括：限位组件(14)，设置在所述输送组件(11)上，并且位于所述承载组件(13)的上方，所述限位组件(14)被配置为限定所述承载组件(13)承载所述载具上升的极限位置。6.根据权利要求1～5任一项所述的贴合装置，其特征在于，所述剥离组件(21)包括：放料辊(211)和废料收集辊(212)，所述料带的一端卷绕在所述放料辊(211)上，另一端卷绕在所述废料收集辊(212)上；第二驱动件(213)，被配置为驱动所述废料收集辊(212)转动，并且所述料...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴汉桥，彭俊元，李浩，陈志刚，孟有为，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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