一种爪勾压篮检测报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种爪勾压篮检测报警装置，包括活动杆、滑杆头、磁性体、第一磁吸感应开关以及第二磁吸感应开关；前面三者组成联动的重垂机构，活动杆竖直方向上下活动，带动滑杆头以及磁性体联动，滑杆头为重力机构，在无花篮抵触的情况下在重力作用下下落回初始位置，活动杆联动。本实用新型专利技术有效解决太阳能电池片清洗时，机械臂在运输花篮的过程中花篮压篮的检测以及故障报警问题，灵敏度高，结构简单，容易实现。容易实现。容易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种爪勾压篮检测报警装置


[0001]本技术涉及压篮检测领域，尤其是一种爪勾压篮检测报警装置。

技术介绍

[0002]在太阳能电池片清洗过程中机械臂运输花篮时，爪勾在提花篮的过程中会容易出现压篮情况，现有技术中也有采取一定的措施进行检测，包括在相应的位置进行一些传感器的安装来进行感应等方式，但仍然存在一定的问题。
[0003]现有技术中，一般的爪勾在提花篮的过程中，花篮板就会顶着重垂装置向上移动一段距离，此时触发重垂装置上方的传感器的感应，表示此刻有花篮挂在爪勾上。取掉花篮之后，爪勾上没有提着的花篮，重垂装置就会在重力作用下向下移动到原来的位置，表示此刻爪勾上没有花篮，这样只能检测有篮和无篮状态，对于故障的压篮情况并无法感应出；又或者有的装置将传感器安装在了固定板的上方，需要重垂装置移动很长的距离，导致传感器不敏感，在机械臂长时间的运行过程中，可能会造成机械臂横臂的轴向偏移，导致机械臂错位下降。在爪勾去取花篮时，可能槽盖没有盖好被花篮压，槽体和槽体间的隔板被花篮压等，需要重垂装置要上升一定的高度才能触发重垂装置上方的传感器的感应，在实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爪勾压篮检测报警装置，其特征在于包括活动杆(1)、滑杆头(2)、磁性体(3)、第一磁吸感应开关(4)以及第二磁吸感应开关(5)；所述滑杆头(2)固定连接在活动杆(1)下端部，且位于待检测对象花篮上方；所述磁性体(3)固定设于活动杆(1)内部中段位置；所述第一磁吸感应开关(4)和第二磁吸感应开关(5)竖直方向呈一定距离设于活动杆(1)上段的一侧，且第二磁吸感应开关(5)设于第一磁吸感应开关(4)上方；所述活动杆(1)、滑杆头(2)、磁性体(3)组成联动的重垂机构，所述活动杆(1)竖直方向上下活动，带动滑杆头(2)以及磁性体(3)联动，所述滑杆头(2)为重力机构，在无花篮抵触的情况下在重力作用下下落回初始位置，活动杆(1)联动。2.根据权利要求1所述的爪勾压篮检测报警装置，其特征在于：所述第一磁吸感应开关(4)和第二磁吸感应开关(5)竖直方向呈一定距离排列设于电子仓(6)内部。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文龙，徐小刚，倪君铭，姜涛，蒋红杰，王海燕，马金超，童滨，
申请(专利权)人：江苏启威星装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：