一种铜片排料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铜片排料机，包括转运装置、带有吸取盘的三轴机械手以及上料区，所述上料区包括承载架，所述承载架包括第一加料区及第二加料区，所述第一加料区及第二加料区内底部均安装有用于检测铜片有无的检测部件；所述承载架设置有驱动电机及换区定位组件，所述检测部件、驱动电机及换区定位组件均连接有同一控制器。其目的在于：使铜片换区上料时，对承载架进行辅助支撑，避免驱动电机的输出轴的负荷过大，影响机械寿命。影响机械寿命。影响机械寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种铜片排料机


[0001]本技术涉及二极管生产
，具体而言，涉及一种铜片排料机。

技术介绍

[0002]在二极管的生产过程中，铜片是重要材料之一，需要将旁路二极管和铜片进行组装和焊接，现有的二极管生产中都是对一整张铜片预先冲孔，然后对铜片焊接完成批量生产。
[0003]铜片上料是二极管生产中的一道工序，现有的上料是将一叠铜片存放在上料区内，通过三轴机械手上的吸取盘吸住最上面的铜片，通过运输装置转移至加工区，完成自动加工。
[0004]现有的对上料区加料的方式是设置两个加料区，加料区内安装有检测装置，当一个加料区内的铜片用完后，旋转上料区让另一个加料区的铜片进行上料，可以避免加料需要停止机械进而影响加工效率的问题。但是铜片的重量较大，当一个加料区放满一叠铜片，而另一个加料区内没有铜片时，旋转的承载架会很不稳定，对驱动电机的输出轴的负荷也太大，影响机械寿命。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种铜片排料机，其目的在于：使铜片换区上料时，对承载架进行辅助支撑，避免驱动电机的输出轴的负荷过大，影响机械寿命。
[0006]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0007]一种铜片排料机，包括转运装置、带有吸取盘的三轴机械手以及上料区，所述上料区包括承载架，所述承载架包括第一加料区及第二加料区，所述第一加料区及第二加料区内底部均安装有用于检测铜片有无的检测部件；所述承载架设置有驱动电机及换区定位组件，所述检测部件、驱动电机及换区定位组件均连接有同一控制器，所述换区定位组件包括设置在所述底部承载架的两个定位孔，两个所述定位孔沿所述驱动电机的输出轴对称设置；所述驱动电机的底部安装有底板，所述底板上安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的输出端对准所述定位孔。
[0008]进一步的，所述电控伸缩杆的数量为两个，沿驱动电机的输出轴对称安装。
[0009]进一步的，所述电控伸缩杆包括外筒，所述外筒内滑连接有竖直设置的铁棒，所述铁棒位于所述外筒内部的一端上安装有弹簧，所述弹簧远离铁棒的一端固定连接在外筒内壁上，所述弹簧内设置有电磁铁。
[0010]进一步的，所述承载架的底部设置有用于配合所述铁棒的环形槽，所述定位孔设置在环形槽内。
[0011]进一步的，所述铁棒顶端安装有金属材质的滑动轮，所述滑动轮用于减小所述环形槽对铁棒的阻力。
[0012]进一步的，所述第一加料区及第二加料区均安装有放料板，所述检测部件安装在
所述放料板的底部，在所述放料板上的四角处安装有卡块，用于限制铜片，方便三轴机械手及吸取盘定位。
[0013]进一步的，所述承载架的材质为PVC。
[0014]进一步的，所述检测部件为重量传感器。
[0015]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0016]通过在承载架底部设置有环形槽及定位孔，以及与定位孔配合使用的电控伸缩杆，电控伸缩杆在脱离原定位孔后断电，弹簧的弹力使铁棒支撑住承载架的底部，对承载架提供辅助支撑，能减轻承载架两端重量不一产生的偏转力对驱动电机输出轴的影响。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为上料区结构示意图；
[0020]图3为上料区俯视角结构示意图；
[0021]图4为电控伸缩杆剖面结构示意图；
[0022]图5为承载架底部结构示意图。
[0023]图标：1
‑
转运转载，2
‑
三轴机械手，21
‑
吸取盘，3
‑
上料区，4
‑
底板，5
‑
驱动电机，6
‑
承载架，61
‑
第一加料区，62
‑
第二加料区，63
‑
环形槽，64
‑
定位孔，7
‑
放料板，71
‑
卡块，8
‑
重量传感器，9
‑
换区定位组件，91
‑
外筒，92
‑
铁棒，93
‑
弹簧，94
‑
电磁铁，95
‑
滑动轮，10
‑
铜片。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]实施例1
[0026]一种铜片排料机，包括转运装置、带有吸取盘21的三轴机械手2以及上料区3，所述上料区3包括承载架6，所述承载架6包括第一加料区61及第二加料区62，所述第一加料区61及第二加料区62内底部均安装有用于检测铜片10有无的检测部件；所述承载架6设置有驱动电机5及换区定位组件9，所述检测部件、驱动电机5及换区定位组件9均连接有同一控制器。所述换区定位组件9包括设置在所述底部承载架6的两个定位孔64，两个所述定位孔64沿所述驱动电机5的输出轴对称设置；所述驱动电机5的底部安装有底板4，所述底板4上安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的输出端对准所述定位孔64。
[0027]所述电控伸缩杆包括外筒91，所述外筒91内滑连接有竖直设置的铁棒92，所述铁棒92位于所述外筒91内部的一端上安装有弹簧93，所述弹簧93远离铁棒92的一端固定连接在外筒91内壁上，所述弹簧93内设置有电磁铁94。
[0028]所述承载架6的底部设置有用于配合所述铁棒92的环形槽63，所述定位孔64设置在环形槽63内。
[0029]设置环形槽63可以使铁棒在支撑承载架6时更稳定，能支撑来自侧向的压力。
[0030]所述铁棒顶端安装有金属材质的滑动轮95，所述滑动轮95用于减小所述环形槽63对铁棒的阻力。
[0031]所述电控伸缩杆的数量为两个，沿驱动电机5的输出轴对称安装。
[0032]所述第一加料区61及第二加料区62均安装有放料板7，所述检测部件安装在所述放料板7的底部，在所述放料板7上的四角处安装有卡块71，用于限制铜片10，方便三轴机械手2及吸取盘21定位。
[0033]所述承载架6的材质为PVC。
[0034]所述检测部件为重量传感器8。
[0035]工作原理：在承载架6的第一加料区61及第二加料区62均可放置铜片10进行上料，一开始，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜片排料机，包括转运装置、带有吸取盘(21)的三轴机械手(2)以及上料区(3)，所述上料区(3)包括承载架(6)，所述承载架(6)包括第一加料区(61)及第二加料区(62)，所述第一加料区(61)及第二加料区(62)内底部均安装有用于检测铜片(10)有无的检测部件；所述承载架(6)设置有驱动电机(5)及换区定位组件(9)，所述检测部件、驱动电机(5)及换区定位组件(9)均连接有同一控制器，其特征在于：所述换区定位组件(9)包括设置在所述底部承载架(6)的两个定位孔(64)，两个所述定位孔(64)沿所述驱动电机(5)的输出轴对称设置；所述驱动电机(5)的底部安装有底板(4)，所述底板(4)上安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的输出端对准所述定位孔(64)。2.根据权利要求1所述的一种铜片排料机，其特征在于：所述电控伸缩杆的数量为两个，沿驱动电机(5)的输出轴对称安装。3.根据权利要求1所述的一种铜片排料机，其特征在于：所述电控伸缩杆包括外筒(91)，所述外筒(91)内滑连接有竖直设置的铁棒(92)，所述铁棒(92...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭卫军，宋剑锋，周立新，
申请(专利权)人：四川航昱微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：