【技术实现步骤摘要】
本技术涉及二极管母板加工，具体而言，涉及一种二极管母板弹夹用上下料装置。
技术介绍
1、传统二极管的生产，主要是将芯片、跳线、锡膏、框架等原材料组装到一起，而二极管的引脚是集中在二极管母板上，通过对二极管母板植锡，并在上下层的二极管母板之间植芯并组焊后再进行封装。
2、未植锡的二极管母板通常堆叠在普通的弹夹箱内，上下相邻二极管母板相互抵接，可以通过机械手直接吸取，而当二极管母板在植锡或者植芯等步骤完成后，由于二极管母板上有锡膏或芯片等，其大多是分层存放在母板弹夹内，母板弹夹内腔一对称内壁竖向设置有若干凹槽，同一水平凹槽内可以容纳一张二极管母板，当二极管母板植锡或者植芯完成后，需要将二极管母板逐层放置到母板弹夹内，用以运输到其他工位植芯或者进一步加工，当植芯或进一步加工完成后，有时需要再将母板弹夹运回来，继续进一步加工，进而涉及到对母板弹夹的装料和卸料，实现对该加工工位的下料和上料，而传统的方式是人为逐一放置到母板弹夹内或者逐一从母板弹夹内取出，进而需要专门人员看守和操作，导致生产效率低下，而且人工上下料存在容易对二极管母板上的锡膏或芯片位置造成影响等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种二极管母板弹夹用上下料装置，其解决了传统的对母板弹夹进行装载或卸载二极管母板时，需要专门人员看守和操作，导致生产效率低下，而且人工上下料存在容易对二极管母板上的锡膏或芯片位置造成影响等问题。
2、本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种二极管母板弹夹用上下料装置,
3、母板滑座，所述母板滑座设置在所述弹夹座一侧；所述母板滑座上设置有滑槽，所述滑槽用以承接二极管母板，使所述二极管母板与所述母板弹夹的进出口对齐；
4、第一推头，所述第一推头可直线往复移动的设置在所述母板滑座远离所述弹夹座的一侧，所述第一推头用于将所述滑槽内的二极管母板推进所述母板弹夹内；
5、第二推头，所述第二推头可直线往复移动的设置在所述弹夹座远离所述母板滑座一侧，所述第二推头用于将所述母板弹夹内的二极管母板推出。
6、进一步的，还包括第一移动平台和推缸，所述第一移动平台水平穿设出所述母板滑座内，所述第一移动平台用于带动所述推缸移动；
7、所述推缸竖向设置，所述第一推头设置在所述推缸顶部并与所述推缸的伸缩端固定；
8、所述第一推头顶部设置有凸起的钩头，所述二极管母板上有若干等间距分布的孔隙，所述钩头通过所述第一移动平台和推缸配合可与一所述孔隙嵌合。
9、进一步的，所述第一移动平台包括第一安装板、滑轨、滑座、主动轮、从动轮、皮带和伺服电机，所述第一安装板水平穿设出所述母板滑座内腔，所述滑轨水平设置在所述第一安装板上，所述滑座滑动设置在所述滑轨上，所述推缸设置在所述滑座上；
10、所述主动轮和从动轮均转动设置在所述第一安装板上，所述主动轮和从动轮通过所述皮带传动连接，所述滑座固设在所述皮带上；所述伺服电机的输出端与所述主动轮传动连接。
11、进一步的，还包括推杆电机，所述推杆电机水平设置在所述弹夹座上，所述推杆电机的伸缩端与所述第二推头连接。
12、进一步的，所述弹夹座包括第二安装板、第一承台和第二移动平台，所述第二安装板竖向设置，所述推杆电机固设在所述第二安装板上；
13、所述第二移动平台竖向设置在所述第二安装板上，所述第一承台水平设置，所述第二移动平台用于带动所述第一承台竖向移动。
14、进一步的，还包括第二承台、第三移动平台，所述第三移动平台设置在所述第一承台上，所述第三移动平台用于带动所述第二承台水平移动；
15、所述第二承台上设置有若干限位槽，所述限位槽用于承接所述母板弹夹。
16、进一步的，所述第二移动平台和所述第三移动平台均为滚珠丝杠滑台。
17、本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
18、1.当需要将母板滑座上的二极管母板移动到母板弹夹内时，先通过推缸往上移动，使第一推头与二极管母板齐平，然后通过第一移动平台带动第一推头，将二极管母板推进母板弹夹内，需要注意的是，在二极管母板进入到母板弹夹之前，在另一端会有第二推头对其进行阻挡，防止其移动过多，通过第一推头和第二推头共同配合，使二极管母板能精准的进入到母板弹夹内。
19、2.当需要将母板弹夹内的二极管母板移出到母板滑座上时，先通过推杆电机带动第二推头将母板弹夹内对应位置的二极管母板推出，由于位置和空间有限，只需要将该二极管母板推出一部分即可，然后通过第一推头顶部的钩头勾住二极管母板上的一孔隙，然后将二极管母板往母板滑座一侧移动，到预定位置后，使推缸收缩，进而使钩头与二极管母板分离即可进行下一次卸料。
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1.一种二极管母板弹夹用上下料装置,其特征在于：包括弹夹座(2)，所述弹夹座(2)用于装载母板弹夹(1)并带动所述母板弹夹(1)上下移动；
2.根据权利要求1所述的一种二极管母板弹夹用上下料装置，其特征在于，还包括第一移动平台(7)和推缸(8)，所述第一移动平台(7)水平穿设出所述母板滑座(3)内，所述第一移动平台(7)用于带动所述推缸(8)移动；
3.根据权利要求2所述的一种二极管母板弹夹用上下料装置，其特征在于，所述第一移动平台(7)包括第一安装板(71)、滑轨(72)、滑座(73)、主动轮(74)、从动轮(75)、皮带(76)和伺服电机(77)，所述第一安装板(71)水平穿设出所述母板滑座(3)内腔，所述滑轨(72)水平设置在所述第一安装板(71)上，所述滑座(73)滑动设置在所述滑轨(72)上，所述推缸(8)设置在所述滑座(73)上；
4.根据权利要求1-3任一所述的一种二极管母板弹夹用上下料装置，其特征在于，还包括推杆电机(9)，所述推杆电机(9)水平设置在所述弹夹座(2)上，所述推杆电机(9)的伸缩端与所述第二推头(6)连接。>
5.根据权利要求4所述的一种二极管母板弹夹用上下料装置，其特征在于，所述弹夹座(2)包括第二安装板(21)、第一承台(22)和第二移动平台(23)，所述第二安装板(21)竖向设置，所述推杆电机(9)固设在所述第二安装板(21)上；
6.根据权利要求5所述的一种二极管母板弹夹用上下料装置，其特征在于，还包括第二承台(24)、第三移动平台(25)，所述第三移动平台(25)设置在所述第一承台(22)上，所述第三移动平台(25)用于带动所述第二承台(24)水平移动；
7.根据权利要求6所述的一种二极管母板弹夹用上下料装置，其特征在于，所述第二移动平台(23)和所述第三移动平台(25)均为滚珠丝杠滑台。
...【技术特征摘要】
1.一种二极管母板弹夹用上下料装置,其特征在于：包括弹夹座(2)，所述弹夹座(2)用于装载母板弹夹(1)并带动所述母板弹夹(1)上下移动；
2.根据权利要求1所述的一种二极管母板弹夹用上下料装置，其特征在于，还包括第一移动平台(7)和推缸(8)，所述第一移动平台(7)水平穿设出所述母板滑座(3)内，所述第一移动平台(7)用于带动所述推缸(8)移动；
3.根据权利要求2所述的一种二极管母板弹夹用上下料装置，其特征在于，所述第一移动平台(7)包括第一安装板(71)、滑轨(72)、滑座(73)、主动轮(74)、从动轮(75)、皮带(76)和伺服电机(77)，所述第一安装板(71)水平穿设出所述母板滑座(3)内腔，所述滑轨(72)水平设置在所述第一安装板(71)上，所述滑座(73)滑动设置在所述滑轨(72)上，所述推缸(8)设置在所述滑座(73)上；
4.根据权利要求1-3任...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩育专，彭卫军，
申请(专利权)人：四川航昱微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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