一种具有互动功能的教学机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有互动功能的教学机器人，包括机器人底座、升降调节结构、升降支撑体、互动调节结构和互动头部，所述机器人底座底部设有移动轮，所述升降调节结构设于机器人底座内，所述升降支撑体设于升降调节结构上，所述升降支撑体贯穿机器人底座且延伸至机器人底座上方，所述互动调节结构设于升降支撑体顶部，所述互动头部设于互动调节结构上；所述升降调节结构包括升降电机、升降螺杆、升降支撑板、链轮一、链轮二、链条一和链条二。本实用新型专利技术涉及机器人教学技术领域，具体提供了一种结构合理、简单，方便调节使用高度、具有良好互动性的教学机器人。互动性的教学机器人。互动性的教学机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种具有互动功能的教学机器人


[0001]本技术涉及机器人教学
，具体为一种具有互动功能的教学机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，教学用机器人是一种适合学生的具有开放式特征的实训实验平台，尤其是针对小学生或启蒙幼童，在进行学习的同时还能够与机器人互动娱乐，达到寓教于乐的目的。但是现有的教学机器人普遍互动性一般，学生身高差异较大，在实际使用过程中教学机器人无法调节使用高度，这就使得教学机器人的使用场景和使用人群受限，针对于上述问题，我们设计了一种方便调节使用高度，具有良好互动功能的教学机器人。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本技术提供了一种结构合理、简单，方便调节使用高度、具有良好互动性的教学机器人。
[0004]本技术提供如下的技术方案：本技术提出的一种具有互动功能的教学机器人，包括机器人底座、升降调节结构、升降支撑体、互动调节结构和互动头部，所述机器人底座底部设有移动轮，所述升降调节结构设于机器人底座内，所述升降支撑体设于升降调节结构上，所述升降支撑体贯穿机器人底座且延伸至机器人底座上方，所述互动调节结构设于升降支撑体顶部，所述互动头部设于互动调节结构上；所述升降调节结构包括升降电机、升降螺杆、升降支撑板、链轮一、链轮二、链条一和链条二，所述升降螺杆转设于机器人底座内底壁和顶壁之间，所述链轮一设于升降螺杆底部，所述升降螺杆和链轮一均对应设有两组，所述链条一套设于两组链轮一上且与两组链条一啮合，所述升降电机设于机器人底座内底壁，所述链轮二设有两组，两组所述链轮二分别设于升降电机的动力输出轴上和一组升降螺杆底部，所述链条二套设于两组链轮二上且与两组链轮二啮合，所述升降支撑板两端通过螺纹连接设于两组升降螺杆上，所述升降支撑体设于升降支撑板上，所述升降支撑板上端贯穿括机器人底座且延伸至括机器人底座上方。
[0005]为了使教学机器人可以增加教学时的互动性，使机器人教学对学生更具吸引力，所述互动调节结构包括驱动电机一、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动转轴、驱动转盘和互动组件，所述升降支撑体内顶部设有电机防护壳，所述驱动转盘转动设于升降支撑体顶部，所述驱动转轴下端转动设于电机防护壳内底壁，所述驱动转轴上端与驱动转盘相连接，所述驱动电机一设于电机防护壳内侧壁，所述主动锥齿轮设于驱动电机一的动力输出轴上，所述从动锥齿轮设于驱动转轴上，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，所述互动组件设于驱动转盘上。
[0006]进一步地，所述互动组件包括互动支撑壳、驱动电机二、扇形齿轮、齿轮支撑块、转杆、和驱动齿轮，所述互动支撑壳设于驱动转盘上，所述齿轮支撑块设于互动支撑壳上，所述齿轮支撑块设有两组，所述转杆两端设于两组齿轮支撑上，所述扇形齿轮上端转动设于
转杆上，所述扇形齿轮贯穿互动支撑壳且延伸至互动支撑壳内部，所述驱动电机二设于互动支撑壳内，所述驱动齿轮设于驱动电机二的动力输出轴上，所述扇形齿轮和驱动齿轮啮合，所述互动头部设于扇形齿轮顶部。
[0007]作为优选的，所升降支撑板上设有散热风扇，所述升降支撑板与升降支撑体之间设有散热通孔一，所述升降支撑体侧壁设有散热通孔二。
[0008]进一步地，所述升降支撑体前侧面设有教学显示触屏。
[0009]进一步地，所述互动头部上设有摄像头。
[0010]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本技术提出的一种具有互动功能的教学机器人，通过摄像头和升降调节结构配合可以调节教学显示触屏的教学高度，从而适用对不同身高的学生进行教学，当机器人不使用时，可以将升降支撑体收入机器人底座内，增加对教学显示触屏的防护性和保护性；通过设置的互动调节结构和互动头部配合可以使互动头部灵活点头或摇头，增加互动性；设置的散热风扇可以对升降支撑体内部进行高效散热。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术提出的一种具有互动功能的教学机器人的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种具有互动功能的教学机器人的透视结构示意图；
[0014]图3为图2的A部分局部放大示意图；
[0015]图4为图2的B部分局部放大示意图。
[0016]其中，1、机器人底座，2、升降调节结构，3、升降支撑体，4、互动调节结构，5、互动头部，6、移动轮，7、升降电机，8、升降螺杆，9、升降支撑板，10、链轮一，11、链轮二，12、链条一，13、链条二，14、驱动电机一，15、主动锥齿轮，16、从动锥齿轮，17、驱动转轴，18、驱动转盘，19、电机防护壳，20、互动支撑壳，21、驱动电机二，22、扇形齿轮，23、齿轮支撑块，24、转杆，25、驱动齿轮，26、散热风扇，27、散热通孔一，28、散热通孔二，29、教学显示触屏，30、摄像头。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0019]如图1～4所示，本技术采取的技术方案如下：一种具有互动功能的教学机器人，包括机器人底座1、升降调节结构2、升降支撑体3、互动调节结构4和互动头部5，机器人底座1底部设有移动轮6，升降调节结构2设于机器人底座1内，升降支撑体3设于升降调节结构2上，升降支撑体3贯穿机器人底座1且延伸至机器人底座1上方，互动调节结构4设于升降
支撑体3顶部，互动头部5设于互动调节结构4上；升降调节结构2包括升降电机7、升降螺杆8、升降支撑板9、链轮一10、链轮二11、链条一12和链条二13，升降螺杆8转设于机器人底座1内底壁和顶壁之间，链轮一10设于升降螺杆8底部，升降螺杆8和链轮一10均对应设有两组，链条一12套设于两组链轮一10上且与两组链条一12啮合，升降电机7设于机器人底座1内底壁，链轮二11设有两组，两组链轮二11分别设于升降电机7的动力输出轴上和一组升降螺杆8底部，链条二13套设于两组链轮二11上且与两组链轮二11啮合，升降支撑板9两端通过螺纹连接设于两组升降螺杆8上，升降支撑体3设于升降支撑板9上，升降支撑板9上端贯穿括机器人底座1且延伸至括机器人底座1上方。
[0020]如图2和图4所示，互动调节结构4包括驱动电机一14、主动锥齿轮15、从动锥齿轮16、驱动转轴17、驱动转盘18和互动组件，升降支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有互动功能的教学机器人，其特征在于：包括机器人底座、升降调节结构、升降支撑体、互动调节结构和互动头部，所述机器人底座底部设有移动轮，所述升降调节结构设于机器人底座内，所述升降支撑体设于升降调节结构上，所述升降支撑体贯穿机器人底座且延伸至机器人底座上方，所述互动调节结构设于升降支撑体顶部，所述互动头部设于互动调节结构上；所述升降调节结构包括升降电机、升降螺杆、升降支撑板、链轮一、链轮二、链条一和链条二，所述升降螺杆转设于机器人底座内底壁和顶壁之间，所述链轮一设于升降螺杆底部，所述升降螺杆和链轮一均对应设有两组，所述链条一套设于两组链轮一上且与两组链条一啮合，所述升降电机设于机器人底座内底壁，所述链轮二设有两组，两组所述链轮二分别设于升降电机的动力输出轴上和一组升降螺杆底部，所述链条二套设于两组链轮二上且与两组链轮二啮合，所述升降支撑板两端通过螺纹连接设于两组升降螺杆上，所述升降支撑体设于升降支撑板上，所述升降支撑板上端贯穿括机器人底座且延伸至括机器人底座上方。2.根据权利要求1所述的一种具有互动功能的教学机器人，其特征在于：所述互动调节结构包括驱动电机一、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动转轴、驱动转盘和互动组件，所述升降支撑体内顶部设有电机防护壳，所述驱动转盘转动设于升降支撑体顶部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫，
申请(专利权)人：昆山鑫盛盟创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：