无人捕捞船和捕鱼系统技术方案

本申请实施例公开了一种无人捕捞船和捕捞系统，本申请实施例提供的无人捕捞船包括了船体、侧摇臂、驱动组件、前摇臂和卷绳装置，在需要进行作业时，可将无人以捕捞船从母船下放到河里或海里，通过无人船的驱动组件可以带动无人捕捞船在水里移动，进而即可带动渔网在水里移动，通过侧摇臂的设置可以调节无人捕捞船在水里运行的平衡和行进方向，便于使无人捕捞船行驶到目标的水域，再结合固定再卷绳装置之上的渔网即可进行捕鱼。上的渔网即可进行捕鱼。上的渔网即可进行捕鱼。

【技术实现步骤摘要】
无人捕捞船和捕鱼系统


[0001]本申请实施例涉及捕鱼
，尤其涉及一种无人捕捞船和一种捕鱼系统。

技术介绍

[0002]海洋或河流内里存在着大量的资源。传统技术中在河内或海洋内进行捕鱼时，通常是在河内或海水内下放渔网，设置在河内的渔网通常是固定不动的，海水内的渔网通常由水面上的船只进行定位，这两种方式渔网固定设置会降低捕鱼效率，渔网通过船只定位会增加渔网的长度，且需要船只能够提供很大的牵引力，会增加捕鱼成本。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一方面提供了一种无人捕捞船。
[0005]本技术的第二方面提供了一种捕鱼系统。
[0006]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种无人捕捞船，包括：
[0007]船体；
[0008]侧摇臂，铰接于所述船体的两侧；
[0009]驱动组件，连接于所述船体的一侧；
[0010]前摇臂，连接于所述船体背离于所述船体的一侧；
[0011]卷绳装置，设置在所述船体的顶部。
[0012]在一种可行的实施方式中，无人捕捞船还包括：
[0013]船塔，设置在所述船体的顶部，所述船塔上形成有进气口和排气口；
[0014]其中，所述船塔包括金属塔体和透明塔体，所述金属塔体连接于所述船体，所述透明塔体连接于所述金属塔体。
[0015]在一种可行的实施方式中，无人捕捞船还包括：
[0016]图像采集装置，设置在所述透明上；
[0017]定位模块，设置在所述船体内；
[0018]信号发射器，连接于所述图像采集装置和所述定位模块。
[0019]在一种可行的实施方式中，所述驱动组件包括：
[0020]依次连接的蓄电池、变频器、电机和齿轮箱；
[0021]螺旋桨，连接于所述齿轮箱；
[0022]托底铁，连接于所述船体，所述螺旋桨位于所述托底铁和所述船体之间。
[0023]在一种可行的实施方式中，无人捕捞船还包括：
[0024]船舵，连接于所述船体靠近于所述驱动组件的一端。
[0025]在一种可行的实施方式中，所述船体的两侧形成有配重腔，中部形成有动力舱，所述蓄电池、所述变频器、所述电机和所述齿轮箱设置在所述动力舱内。
[0026]在一种可行的实施方式中，无人捕捞船还包括：
[0027]UPS电源，设置在所述船体内；
[0028]卫星导航系统和惯性导航系统，所述UPS电源连接于所述卫星导航系统和所述惯性导航系统。
[0029]根据本申请实施例的第二方面提出了一种捕鱼系统，包括：
[0030]多个如上述任一技术方案所述的无人捕捞船；
[0031]母船，所述母船通信连接于所述无人捕捞船。
[0032]在一种可行的实施方式中，捕鱼系统还包括：
[0033]控制器，设置在所述母船上，连接于所述驱动组件，用于控制所述驱动组件的开启和驱动方向。
[0034]相比现有技术，本技术至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的无人捕捞船包括了船体、侧摇臂、驱动组件、前摇臂和卷绳装置，在需要进行海水内或河内捕鱼时，可以将无人捕捞船下放到河内或海水内，通过卷绳装置可以固定渔网，通过驱动组件可以带动无人捕捞船在水内移动，进而即可带动渔网在水内移动，通过侧摇臂的设置可以调节无人捕捞船在水内运行的平衡和行进方向，便于使无人捕捞船行驶到目标的水域，再结合固定再卷绳装置之上的渔网即可进行捕鱼。
附图说明
[0035]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0036]图1为本申请提供的一种实施例的无人捕捞船的第一个角度的一种工作状态示意性结构图；
[0037]图2为本申请提供的一种实施例的无人捕捞船的第一个角度的另一种工作状态示意性结构图；
[0038]图3为本申请提供的一种实施例的无人捕捞船的第二个角度的一种工作状态示意性结构图；
[0039]图4为本申请提供的一种实施例的无人捕捞船的第二个角度的另一种工作状态示意性结构图。
[0040]其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0041]1船体、2侧摇臂、3船塔、4卷绳装置、5托底铁、6螺旋桨、7船舵、8前摇臂；
[0042]301透明塔体、302金属塔体、303进气口、304排气口。
具体实施方式
[0043]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0044]如图1至图4所示根据本申请实施例的第一方面提出了一种无人捕捞船，包括：船体1；侧摇臂2，铰接于船体1的两侧；驱动组件，连接于船体1的一侧；前摇臂8，连接于船体1
背离于船体1的一侧；卷绳装置4，设置在船体1的顶部。
[0045]本申请实施例提供的无人捕捞船包括了船体1、侧摇臂2、驱动组件、前摇臂8和卷绳装置4，在需要进行海水内或河内捕鱼时，可以将无人捕捞船下放到河内或海水内，通过卷绳装置4可以固定渔网，通过驱动组件可以带动无人捕捞船在水内移动，进而即可带动渔网在水内移动，通过侧摇臂2的设置可以调节无人捕捞船在水内运行的平衡和行进方向，便于使无人捕捞船行驶到目标的水域，再结合固定再卷绳装置4之上的渔网即可进行捕鱼。
[0046]在一种可行的实施方式中，无人捕捞船还包括：船塔3，设置在船体1的顶部，船塔3上形成有进气口303和排气口304。
[0047]在该技术方案中，无人捕捞船还可以包括船塔3，通过船塔3的设置可以起到平衡船体1的作用；
[0048]其中，船塔3包括金属塔体302和透明塔体301，金属塔体302连接于船体1，透明塔体301连接于金属塔体302。
[0049]在一种可行的实施方式中，无人捕捞船还包括：图像采集装置，设置在透明塔体301上；定位模块，设置在船体1内；信号发射器，连接于图像采集装置和定位模块。
[0050]在该技术方案中，无人捕捞船还可以包括图像采集装置、定位模块和信号发射器，通过图像采集装置的设置可以采集水内的图像信息，通过定位模块的设置可以获知到无人捕捞船在水内所处的位置，再结合信号发射器，可以将水内的图像信息和无人捕捞船的位置信息发送到母船，便于对无人捕捞船的行驶方向和位置进行控制。
[0051]在一些示例中，图像采集装置可以为包括设置在船体1顶骨的设置360
°
全向摄像头，一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人捕捞船，其特征在于，包括：船体；侧摇臂，铰接于所述船体的两侧；驱动组件，连接于所述船体的一侧；前摇臂，连接于所述船体背离于所述船体的一侧；卷绳装置，设置在所述船体的顶部。2.根据权利要求1所述的无人捕捞船，其特征在于，还包括：船塔，设置在所述船体的顶部，所述船塔上形成有进气口和排气口；其中，所述船塔包括金属塔体和透明塔体，所述金属塔体连接于所述船体，所述透明塔体连接于所述金属塔体。3.根据权利要求2所述的无人捕捞船，其特征在于，还包括：图像采集装置，设置在所述透明塔体上；定位模块，设置在所述船体内；信号发射器，连接于所述图像采集装置和所述定位模块。4.根据权利要求1所述的无人捕捞船，其特征在于，所述驱动组件包括：依次连接的蓄电池、变频器、电机和齿轮箱；螺旋桨，连接于所述齿轮箱；托底铁，连接于所述船体，所述螺旋桨位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏宛平，张博航，曹亦仟，
申请(专利权)人：北京鹏发欣光电力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：