一种汽车焊接件可调节焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机械手技术领域，且公开了一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括箱体，所述箱体内部设置有一端延伸至其顶部的调节组件，所述调节组件包括第一伺服电机，所述箱体的内底壁设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴设置有主齿轮，所述箱体的内底壁且位于第一伺服电机的右侧设置有一端延伸至箱体顶部的转杆。该汽车焊接件可调节焊接机械手，通过设置调节组件，启动第一伺服电机带动主齿轮正反转，通过与其啮合的副齿轮可带动转杆正反转，即可调节焊接枪水平方向上的位置，启动第二伺服电机带动螺纹杆正反转，在螺纹块和连接块的带动下，可调节焊接枪竖直方向上的位置，实现了焊接位置便于调节的目的。实现了焊接位置便于调节的目的。实现了焊接位置便于调节的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接件可调节焊接机械手


[0001]本技术涉及焊接机械手
，具体为一种汽车焊接件可调节焊接机械手。

技术介绍

[0002]焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备，不仅生产效率高且生产周期短，可以在人类难以触及和危险区域工作，是提高焊接质量、降低成本以及改善工作环境的重要手段，汽车焊接件常常需要使用焊接机械手来完成，若机械手的焊接位置不便于调节，则会大大降低它的实用性，故而提出一种汽车焊接件可调节焊接机械手来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车焊接件可调节焊接机械手，具备焊接位置便于调节等优点，解决了汽车焊接件常常需要使用焊接机械手来完成，若机械手的焊接位置不便于调节，则会大大降低它的实用性的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述焊接位置便于调节的目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括箱体，所述箱体内部设置有一端延伸至其顶部的调节组件，所述调节组件包括第一伺服电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部设置有一端延伸至其顶部的调节组件(2)，所述调节组件(2)包括第一伺服电机(21)，所述箱体(1)的内底壁设置有第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的输出轴设置有主齿轮(22)，所述箱体(1)的内底壁且位于第一伺服电机(21)的右侧设置有一端延伸至箱体(1)顶部的转杆(23)，所述转杆(23)外侧设置有与主齿轮(22)啮合的副齿轮(24)，所述转杆(23)顶部设置有安装箱(25)，所述安装箱(25)顶部设置有第二伺服电机(26)，所述第二伺服电机(26)的输出轴延伸至安装箱(25)内部且设置有与其内底壁转动连接的螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)外侧设置有与安装箱(25)内壁左侧滑动连接的螺纹块(28)，所述螺纹块(28)右侧设置有一端沿至安装箱(25)右侧的连接块(29)。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件可调节焊接机械手，其特征在于：所述连接块(29)右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，赵东昌，李东，黄欣，柯贤文，
申请(专利权)人：湖北卡玛云智能有限公司，
类型：新型
国别省市：