本申请涉及阀门检测的领域，尤其是涉及一种阀门试压机的控制方法、装置、设备及介质。方法包括：当检测到试压测试指令后，获取阀门图像信息以及测试机信息，然后对阀门图像信息进行图像特征分析，得到阀门特征信息，对阀门特征信息以及测试机信息进行三维空间重建，得到阀门测试模型，对阀门测试模型进行测试模拟训练，得到测试调整数值，然后基于测试调整数值确定测试机调节指令，控制阀门试压机的压杆与阀门进行校准，本申请具有提高阀门的水压测试效率的效果。效率的效果。效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种阀门试压机的控制方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及阀门检测的领域，尤其是涉及一种阀门试压机的控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]阀门试压机集机电、液压、试压、液体介质贮存循环使用于一体，具有功能完善、性能稳定、自动化程度高等特点。广泛用于阀门的强度、密封和泄漏量等各项性能的测试。
[0003]目前，在使用阀门试压机对阀门进行阀门水压试验过程中，都是通过丝杆或者活塞杆将试压法兰与阀门法兰贴紧，试压法兰与阀门法兰之间通过密封圈进行密封。对于一些大口径高压力阀门，试压过程中对试压法兰的推力达到一千多吨，如果阀门两端法兰的平行度不够，不管施加多大的推力都有可能泄露。为了确保阀门试压成功，工作人员在试压初期对阀门的位置摆放进行细致调整，使得阀门两端法兰与试压法兰对应的平行度满足测试要求。
[0004]针对于上述相关技术，专利技术人认为在对阀门进行水压试验时，手动调整阀门位置的方式不仅耗费人力资源，而且难以保证平行度的准确性，从而存在降低阀门水压测试效率的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了提高阀门的水压测试效率，本申请提供了一种阀门试压机的控制方法、装置、设备及介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种阀门试压机的控制方法，采用如下的技术方案：一种阀门试压机的控制方法，包括：当检测到试压测试指令后，获取阀门图像信息以及测试机信息，阀门图像信息为以阀门试压机为中心从多方位拍摄的阀门图像信息，测试机信息为阀门试压机的工作参数信息；对阀门图像信息进行图像特征分析，得到阀门特征信息；对阀门特征信息以及测试机信息进行三维空间重建，得到阀门测试模型；对阀门测试模型进行测试模拟训练，得到测试调整数值；基于测试调整数值确定测试机调节指令，控制阀门试压机的压杆与阀门进行校准。
[0007]在另一种可能实现的方式中，对阀门特征信息以及测试机信息进行三维空间重建，得到阀门测试模型，包括：获取实地空间信息，实地空间信息为阀门试压机所处的空间环境信息；将阀门特征信息输入训练完善的图像定位算法，得到多组阀门空间坐标，一组阀门空间坐标用于表示所阀门特征信息中位于同一方位的空间坐标；根据多组阀门空间坐标确定阀门的阀门空间模型，并对测试机信息以及实地空间
信息进行数据分析，得到测试机模型以及实地模型；将阀门空间模型、测试机模型以及实地模型进行定位结合，得到阀门测试模型。
[0008]在另一种可能实现的方式中，基于测试调整数值确定测试机调节指令，控制阀门试压机的压杆与阀门进行校准，之后还包括：获取阀门测试信息，并对阀门测试信息进行数据拆解分析，得到阀门指标数据；判断阀门指标数据是否满足于预设指标数据范围；若阀门指标数据不满足预设指标数据范围，则基于阀门指标数据调取异常指标数据，并对异常指标数据进行分析，得到异常根原因信息。
[0009]在另一种可能实现的方式中，对异常指标数据进行分析，得到异常根原因信息，包括：获取阀门设备信息，并基于阀门设备信息确定工艺流程节点信息以及标准工艺流程节点信息；基于工艺流程节点信息与标准工艺流程节点信息构建流程节点群信息；获取与工艺流程节点信息相对应的工艺节点位号信息以及流程顺序信息；基于异常指标数据确定异常节点位号信息，并将异常节点位号信息与工艺节点位号信息进行匹配，得到流程节点群信息中的异常节点群信息；基于流程顺序信息对异常节点群信息进行排序，得到异常节点群信息中的异常节点信息；对异常节点信息相对应的工艺流程节点信息进行分析，得到工艺流程节点信息的异常根原因信息，并控制显示异常根原因信息。
[0010]在另一种可能实现的方式中，基于流程顺序信息对异常节点群信息进行排序，得到异常节点群信息中的异常节点信息，之后还包括：对异常节点信息进行数据查询，得到生产批次信息；调取生产批次信息中的生产视频信息，并对生产视频信息进行视觉帧处理，得到生产视觉帧；对生产视觉帧进行分析筛选，生成视觉关键帧；基于视觉关键帧确定目标地图点，并判断视觉关键帧是否与目标地图点存在关联，目标地图点为生产批次信息中不同阀门对应的地图点；若视觉关键帧的特征点与目标地图点存在关联，则基于视觉关键帧的特征点对目标地图点进行更新。
[0011]在另一种可能实现的方式中，基于视觉关键帧确定目标地图点，包括：判断视觉关键帧是否为初始关键帧；若是，则提取实时视觉帧中具有深度值的特征点，并基于特征点构建地图点，得到目标地图点。
[0012]在另一种可能实现的方式中，对异常节点信息相对应的工艺流程节点信息进行分析，得到工艺流程节点信息的异常根原因信息，之后还包括：基于异常根原因信息对异常节点信息进行分析，得到异常修复数据；将异常修复数据与阀门测试模型相结合，得到阀门修复模型；对阀门修复模型进行测试模拟训练，确定阀门修复模型是否满足测试需求；
若不满足，则基于测试模拟训练结果对异常修复数据进行调整，更新异常修复数据；循环执行对阀门修复模型进行测试模拟训练，确定阀门修复模型是否满足测试需求，直至阀门修复模型满足测试需求，控制显示异常修复数据。
[0013]第二方面，本申请提供一种阀门试压机的控制装置，采用如下的技术方案：一种阀门试压机的控制装置，包括：信息获取模块，用于当检测到试压测试指令后，获取阀门图像信息以及测试机信息，阀门图像信息为以阀门试压机为中心从多方位拍摄的阀门图像信息，测试机信息为阀门试压机的工作参数信息；特征分析模块，用于对阀门图像信息进行图像特征分析，得到阀门特征信息；空间重建模块，用于对阀门特征信息以及测试机信息进行三维空间重建，得到阀门测试模型；模拟训练模块，用于对阀门测试模型进行测试模拟训练，得到测试调整数值；指令校准模块，用于基于测试调整数值确定测试机调节指令，控制阀门试压机的压杆与阀门进行校准。
[0014]在一种可能的实现方式中，空间重建模块在对阀门特征信息以及测试机信息进行三维空间重建，得到阀门测试模型时，具体用于：获取实地空间信息，实地空间信息为阀门试压机所处的空间环境信息；将阀门特征信息输入训练完善的图像定位算法，得到多组阀门空间坐标，一组阀门空间坐标用于表示所阀门特征信息中位于同一方位的空间坐标；根据多组阀门空间坐标确定阀门的阀门空间模型，并对测试机信息以及实地空间信息进行数据分析，得到测试机模型以及实地模型；将阀门空间模型、测试机模型以及实地模型进行定位结合，得到阀门测试模型。
[0015]在另一种可能的实现方式中，装置还包括：数据拆解模块、指标判断模块以及数据分析模块，其中，数据拆解模块，用于获取阀门测试信息，并对阀门测试信息进行数据拆解分析，得到阀门指标数据；指标判断模块，用于判断阀门指标数据是否满足于预设指标数据范围；数据分析模块，用于若阀门指标数据不满足预设指标数据范围，则基于阀门指标数据调取异常指标数据，并对异常指标数据进行分析，得到异常根原因信息。
[0016]在另一种可能的实现方式中，数据分析模块在对异常指标数据进行分析，得到异常根原因信息时，具体用于：获取阀门设备信息，并基于阀门设备信息确定工艺流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀门试压机的控制方法，其特征在于，包括：当检测到试压测试指令后，获取阀门图像信息以及测试机信息，所述阀门图像信息为以阀门试压机为中心从多方位拍摄的阀门图像信息，所述测试机信息为所述阀门试压机的工作参数信息；对所述阀门图像信息进行图像特征分析，得到阀门特征信息；对所述阀门特征信息以及测试机信息进行三维空间重建，得到阀门测试模型；对所述阀门测试模型进行测试模拟训练，得到测试调整数值；基于所述测试调整数值确定测试机调节指令，控制所述阀门试压机的压杆与所述阀门进行校准。2.根据权利要求1所述的一种阀门试压机的控制方法，其特征在于，所述对所述阀门特征信息以及测试机信息进行三维空间重建，得到阀门测试模型，包括：获取实地空间信息，所述实地空间信息为所述阀门试压机所处的空间环境信息；将所述阀门特征信息输入训练完善的图像定位算法，得到多组阀门空间坐标，其中，一组阀门空间坐标用于表示所阀门特征信息中位于同一方位的空间坐标；根据所述多组阀门空间坐标确定所述阀门的阀门空间模型，并对所述测试机信息以及所述实地空间信息进行数据分析，得到测试机模型以及实地模型；将所述阀门空间模型、所述测试机模型以及所述实地模型进行定位结合，得到阀门测试模型。3.根据权利要求2所述的一种阀门试压机的控制方法，其特征在于，所述基于所述测试调整数值确定测试机调节指令，控制所述阀门试压机的压杆与所述阀门进行校准，之后还包括：获取阀门测试信息，并对所述阀门测试信息进行数据拆解分析，得到阀门指标数据；判断所述阀门指标数据是否满足于预设指标数据范围；若所述阀门指标数据不满足所述预设指标数据范围，则基于所述阀门指标数据调取异常指标数据，并对所述异常指标数据进行分析，得到异常根原因信息。4.根据权利要求3所述的一种阀门试压机的控制方法，其特征在于，所述对所述异常指标数据进行分析，得到异常根原因信息，包括：获取阀门设备信息，并基于所述阀门设备信息确定工艺流程节点信息以及标准工艺流程节点信息；基于所述工艺流程节点信息与所述标准工艺流程节点信息构建流程节点群信息；获取与所述工艺流程节点信息相对应的工艺节点位号信息以及流程顺序信息；基于所述异常指标数据确定异常节点位号信息，并将所述异常节点位号信息与所述工艺节点位号信息进行匹配，得到所述流程节点群信息中的异常节点群信息；基于所述流程顺序信息对所述异常节点群信息进行排序，得到所述异常节点群信息中的异常节点信息；对所述异常节点信息相对应的工艺流程节点信息进行分析，得到所述工艺流程节点信息的异常根原因信息，并控制显示所述异常根原因信息。5.根据权利要求4所述的一种阀门试压机的控制方法，其特征在于，所述基于所述流程顺序信息对所述异常节点群信息进行排序，得到所述异常节点群信息中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐永华，程青林，
申请(专利权)人：天津三和铁制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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