本实用新型专利技术公开了一种弧焊机器人堆焊修复磨损轴的装置，涉及轴修复装置技术领域。本实用新型专利技术包括弧焊机器人、安装在弧焊机器人一侧的安装轴架；安装轴架包括支撑底座、三抓卡盘、伸缩支撑台、驱动电机；支撑底座包括矩形底框；矩形底框上表面两端中部分别固定一个矩形座；两个矩形座之间固定两个平行设置的圆柱轴杆；伸缩支撑台与两个圆柱轴杆轴向滑动配合；其中一个格矩形座上端通过带座轴承安装有圆筒；同一矩形座外侧面固定有三角支撑台；驱动电机安装在三角支撑台上；圆筒内侧端与三抓卡盘同轴固定。本实用新型专利技术通过弧焊机器人与安装轴架的配合，将轴一端夹持在三抓卡盘上，弧焊机器人堆焊修复轴的过程中辅助转动实现对整个轴周侧面的修复。个轴周侧面的修复。个轴周侧面的修复。
【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人堆焊修复磨损轴的装置
[0001]本技术属于轴修复装置
，特别是涉及一种弧焊机器人堆焊修复磨损轴的装置。
技术介绍
[0002]目前国内进行磨损轴修复的方法主要有车削法、电镀法、热喷涂法、堆焊法。车削法可靠、表面精度高，但是车削后轴件尺寸变小，强度降低；电镀法的镀层结合强度较低，耐磨性差，镀层的镀厚能力有限且工艺繁琐；热喷涂法虽然修复层的结合强度较高，但是变形大，不适合大面积修复；堆焊修复以其工艺简单、高强度成为首选。堆焊技术作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广的应用于各种磨损轴的再制造修复中。使用堆焊艺可以节约用材、提高设备的和磨损轴的表面性能并直接提高设备使用寿命。以最少的资源耗获最大的经济效益，是降低成本直接有效的措施，同时也是顺应可持续发展的潮流。为此本申请文件提供了一种弧焊机器人堆焊修复磨损轴的装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种弧焊机器人堆焊修复磨损轴的装置，通过弧焊机器人与安装轴架的配合，将待修复的轴一端夹持在三抓卡盘上，弧焊机器人堆焊修复轴的过程中辅助转动实现对整个轴周侧面的修复。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种弧焊机器人堆焊修复磨损轴的装置，包括弧焊机器人、安装在所述弧焊机器人一侧的安装轴架；所述安装轴架包括支撑底座、三抓卡盘、伸缩支撑台、驱动电机；所述支撑底座包括矩形底框；所述矩形底框上表面两端中部分别固定一个矩形座；两个所述矩形座之间固定两个平行设置的圆柱轴杆；所述伸缩支撑台与两个所述圆柱轴杆轴向滑动配合。
[0006]其中一个格所述矩形座上端通过带座轴承安装有圆筒；同一所述矩形座外侧面固定有三角支撑台；所述驱动电机安装在所述三角支撑台上；所述圆筒内侧端与所述三抓卡盘同轴固定；所述圆筒外端部周侧面固定有第一齿盘；所述驱动电机输出轴上安装有与所述第一齿盘传动配合的第二齿盘。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩支撑台包括导向滑座以及与所述导向滑座竖向伸缩连接配合的支撑台；所述支撑台与所述导向滑座通过两个蝶形螺母夹紧固定。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向滑座包括两个分别与两个所述圆柱轴杆滑动配合的滑套；两个所述滑套之间通过连接板连接固定；其中一个所述滑套上螺纹贯穿连接有带柄螺栓；其中一个所述滑套周侧面固定有竖向设置的矩形管；所述矩形管一侧开设矩形开口槽。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑台包括与所述矩形管内壁插接配
合的矩形柱；所述矩形柱上端固定有V形板；所述V形板的两壁上分别安装一列托辊；所述矩形柱下端部一侧面固定两个与所述蝶形螺母连接配合的螺纹柱；所述螺纹柱穿过所述矩形开口槽后与所述蝶形螺母连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述矩形管外侧面位于所述矩形开口槽的两侧分别固定一个齿条。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术通过将待修复的轴一端夹持在三抓卡盘上，伸缩支撑台移动到轴的下方，且避开修复位置，将导向滑座向上提升托举待修复的轴，并将带柄螺栓旋紧，对导向滑座在两个圆柱轴杆上的位置定位，在弧焊机器人堆焊修复轴的过程中辅助转动实现对整个轴周侧面的修复。
[0013]2、本技术通过弧焊机器人与安装轴架的配合，整体结构合理简单，使用操作方便可靠。
[0014]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种弧焊机器人堆焊修复磨损轴的装置的结构示意图。
[0017]图2为安装轴架的结构示意图。
[0018]图3为安装轴架的正视图。
[0019]图4为导向滑座的结构示意图。
[0020]图5为支撑台的结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1‑
弧焊机器人，2
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安装轴架，3
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支撑底座，4
‑
三抓卡盘，5
‑
伸缩支撑台，6
‑
驱动电机，31
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矩形底框，32
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矩形座，33
‑
圆柱轴杆，34
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圆筒，35
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三角支撑台，36
‑
第一齿盘，37
‑
第二齿盘，51
‑
导向滑座，52
‑
支撑台，53
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蝶形螺母，511
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滑套，512
‑
连接板，513
‑
带柄螺栓，514
‑
矩形管，515
‑
矩形开口槽，516
‑
齿条，521
‑
矩形柱，522
‑
V形板，523
‑
托辊，524
‑
螺纹柱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]具体实施例一：
[0025]请参阅图1
‑
3所示，本技术为一种弧焊机器人堆焊修复磨损轴的装置，包括弧焊机器人1、安装在弧焊机器人1一侧的安装轴架2；安装轴架2包括支撑底座3、三抓卡盘4、伸缩支撑台5、驱动电机6；支撑底座3包括矩形底框31；矩形底框31上表面两端中部分别固
定一个矩形座32；两个矩形座32之间固定两个平行设置的圆柱轴杆33；伸缩支撑台5与两个圆柱轴杆33轴向滑动配合。其中一个矩形座32上端通过带座轴承安装有圆筒34；同一矩形座32外侧面固定有三角支撑台35；驱动电机6安装在三角支撑台35上；圆筒34内侧端与三抓卡盘4同轴固定；圆筒34外端部周侧面固定有第一齿盘36；驱动电机6输出轴上安装有与第一齿盘36传动配合的第二齿盘37。
[0026]如图2所示，伸缩支撑台5包括导向滑座51以及与导向滑座51竖向伸缩连接配合的支撑台52；支撑台52与导向滑座51通过两个蝶形螺母53夹紧固定。
[0027]如图4所示，导向滑座51包括两个分别与两个圆柱轴杆33滑动配合的滑套511；两个滑套511之间通过连接板512连接固定；其中一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人堆焊修复磨损轴的装置，包括弧焊机器人(1)，其特征在于：还包括安装在所述弧焊机器人(1)一侧的安装轴架(2)；所述安装轴架(2)包括支撑底座(3)、三抓卡盘(4)、伸缩支撑台(5)、驱动电机(6)；所述支撑底座(3)包括矩形底框(31)；所述矩形底框(31)上表面两端中部分别固定一个矩形座(32)；两个所述矩形座(32)之间固定两个平行设置的圆柱轴杆(33)；所述伸缩支撑台(5)与两个所述圆柱轴杆(33)轴向滑动配合；其中一个所述矩形座(32)上端通过带座轴承安装有圆筒(34)；同一所述矩形座(32)外侧面固定有三角支撑台(35)；所述驱动电机(6)安装在所述三角支撑台(35)上；所述圆筒(34)内侧端与所述三抓卡盘(4)同轴固定；所述圆筒(34)外端部周侧面固定有第一齿盘(36)；所述驱动电机(6)输出轴上安装有与所述第一齿盘(36)传动配合的第二齿盘(37)。2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人堆焊修复磨损轴的装置，其特征在于，所述伸缩支撑台(5)包括导向滑座(51)以及与所述导向滑座(51)竖向伸缩连接配合的支撑台(52)；所述支撑台(52)与所述导向滑座(51)通过两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立中，
申请(专利权)人：山东中洲增材制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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