一种矿场巡检机器人及其充电组件制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人领域，具体为一种矿场巡检机器人及其充电组件，包括主体外壳，主体外壳上端左侧安装有拍摄组件，主体外壳上端右侧安装有信号接收组件，主体外壳侧面与上端安装有红外摄像头，主体外壳下端固定安装有移动轮，移动轮外侧中端安装有安装架，凸块为圆柱状并且设置在转盘边缘处，凸块一端穿入泄压箱内部，使得当转盘转动后，能利用凸块带动泄压箱沿凸块的运动轨迹在安装箱外侧做圆周运动，而在泄压箱圆周运动的过程中当移动到安装箱上下左右四个方向时，能使泄压箱内侧与安装箱外侧相贴紧，而后传递到外部控制系统进行分析从而判断外部设备与人员相对机器人的距离与方位，使得能预先控制泄压箱选择泄压方向。使得能预先控制泄压箱选择泄压方向。使得能预先控制泄压箱选择泄压方向。

【技术实现步骤摘要】
一种矿场巡检机器人及其充电组件


[0001]本专利技术涉及巡检机器人领域，具体为一种矿场巡检机器人及其充电组件。

技术介绍

[0002]煤炭资源在我国一次能源消费中的维持较大的比重，对我国经济发展发挥着举足轻重的作用，而矿场设备在长时间使用后会有皮带撕裂、跑偏、打滑、托辊断裂、设备异响、煤炭中含有锚杆及堆煤、堵煤、危险区域人员违规入侵的情况发生，因此需要进行巡回检查；现有的巡检装置如公开号CN215881620U的中国技术，涉及一种煤矿输煤系统巡检机器人，通过设置的移动悬挂结构，移动悬挂结构可以在一定范围内让巡检机器人悬挂在不同规格型号工型钢所铺设的轨道上，通过设置的镜头保护结构，通过镜头保护结构中的；合页关闭保护盖，使得一号橡胶磁圈吸附于二号橡胶磁圈，保护好摄像头上的镜头表面，避免在矿洞内积灰，影响下次使用；现有的巡检设备只能进行固定路线的检查，容易产生检测死角导致设备故障无法及时发现，且各个场景的地面情况不一，并且缺失电池防护设备，在充电发生故障导致爆燃时，只能仍由火焰向外喷出导致损失无法控制。

技术实现思路

[0003]一种矿场巡检机器人及其充电组件，该装置可任意移动对各个设备任意方位进行检测的同时，还能适应矿场复杂地形情况，并且套杆安装泄压装置，在充电发生故障导致爆燃时，控制爆燃火焰的喷射方向将损失降到最低。
[0004]一种矿场巡检机器人及其充电组件，包括主体外壳，所述主体外壳上端左侧安装有拍摄组件，所述主体外壳上端右侧安装有信号接收组件，所述主体外壳侧面与上端安装有红外摄像头，所述主体外壳下端固定安装有移动轮，所述移动轮外侧中端安装有安装架，所述安装架内部上端横向安装有伸缩杆，所述安装架内部下端纵向安装有转板，所述安装架下端延伸部内部安装有顶杆，所述主体外壳底部设置有与移动轮相连的驱动组件，所述移动轮内部活动安装有外伸杆，所述外伸杆朝向移动轮外部的一侧为尖锥状设置，所述主体外壳上端内部设置与中控系统组件，所述拍摄组件与红外摄像头与中控系统组件电性连接，所述主体外壳下端内部安装有电池组件，所述电池组件外侧安装有安装箱，所述安装箱一侧固定安装有连接杆，所述主体外壳内部对应安装箱的外侧活动安装有泄压箱，所述主体外壳内部对应泄压箱的一侧活动安装有转盘，所述转轮朝向泄压箱外部的一侧固定连接有凸块，所述安装箱外侧活动安装有泄压块，所述泄压块内部活动安装有密封板，所述泄压箱内部四个方向开设有泄压孔，所述主体外壳内部对应泄压箱的外侧活动安装有贴合筒，所述主体外壳内部开设有泄压道，所述泄压道一端与外部连通，另一端延伸至贴合筒内侧。
[0005]作为优选的，所述红外摄像头一侧设置有测距传感器，所述伸缩杆为电动伸缩杆。
[0006]作为优选的，所述安装架上端一侧与主体外壳外侧固定连接，所述安装架为中空
设置，所述转板在安装架内部为倾斜状设置，所述转板中端设置有转轴。
[0007]作为优选的，所述安装架下端一侧设置有穿入移动轮中端内部的延伸部。
[0008]作为优选的，所述顶杆一侧与转板下端外侧相接触，所述顶杆另一端进入移动轮内部并且为尖锥状设置。
[0009]作为优选的，所述移动轮内部开设有供外伸杆移动的空腔，所述外伸杆为矩形设置，所述外伸杆在移动轮内部圆周连续等距设置有多个，所述外伸杆朝向移动轮中端的一侧为倾斜设置。
[0010]作为优选的，是安装箱为矩形设置，，所述连接杆内部设置有线缆。
[0011]作为优选的，所述凸块为圆柱状并且设置在转盘边缘处，所述凸块一端穿入泄压箱内部，。
[0012]作为优选的，所述泄压块内部为中空设置，所述密封板为倾斜设置，所述密封板上端穿出泄压块内部。
[0013]与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果:1.通过移动轮外侧中端安装有安装架，安装架上端一侧与主体外壳外侧固定连接，安装架下端延伸部内部安装有顶杆，顶杆一侧与转板下端外侧相接触，顶杆另一端进入移动轮内部并且为尖锥状设置，则当安装架内部的伸缩杆向外伸出对转板上端进行推动时，能让转板绕中端转轴进行转动，以致下端对顶杆施加作用力，使得顶杆进入移动轮内部，再通过移动轮内部活动安装有外伸杆，外伸杆为矩形设置，外伸杆朝向移动轮中端的一侧为倾斜设置，外伸杆倾斜的一侧与顶杆尖锥端外侧相接触，外伸杆朝向移动轮外部的一侧为尖锥状设置，则当顶杆进入移动轮内部后，能与外伸杆上斜面接触，从驱使一端能向外伸出进入地面内部，从而达到在矿场地面柔软湿滑时也能保证正常行驶移动的效果。
[0014]2.其中通过主体外壳内部对应安装箱的外侧活动安装有泄压箱，主体外壳内部设置有供泄压箱移动的空腔，主体外壳内部对应泄压箱的一侧活动安装有转盘，转轮朝向泄压箱外部的一侧固定连接有凸块，凸块为圆柱状并且设置在转盘边缘处，凸块一端穿入泄压箱内部，使得当转盘转动后，能利用凸块带动泄压箱沿凸块的运动轨迹在安装箱外侧做圆周运动，而在泄压箱圆周运动的过程中当移动到安装箱上下左右四个方向时，能使泄压箱内侧与安装箱外侧相贴紧，再通过壳体外侧设置有红外摄像头，红外摄像头一侧设置有测距传感器，则能让红外摄像头对外部环境物体距离与人体热源数据进行收集，而后传递到外部控制系统进行分析从而判断外部设备与人员相对机器人的距离与方位，使得能预先控制泄压箱选择泄压方向。
[0015]3.通过安装箱外侧活动安装有泄压块，安装箱内部设置有供泄压块移动的通槽，密封板为L状弯折设置并且上端穿出泄压块内部，泄压块设置在安装箱的四个面上，泄压箱内部四个方向开设有泄压孔，使得当泄压箱旋转后与安装箱一侧贴紧后，能将其上的泄压块挤入安装箱内部，使得密封板打开，当电池组件发生爆燃时产生的高温气体只能从特定的泄压块向外喷出，从而达到控制爆燃火焰喷射方向的效果，通过主体外壳内部对应泄压箱的外侧活动安装有贴合筒，主体外壳内部开设有泄压道，泄压道一端与外部连通，另一端延伸至贴合筒内侧，则能在泄压箱移动时贴合筒能保持对其外侧的接触，使得当高温气体从泄压块向外喷出时，能直接进入贴合筒内后进入泄压道向外移动，达到故障发生后损失最小化的效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体立体主视图；图2为本专利技术移动轮侧视透视图；图3为本专利技术图2中A处放大图；图4为本专利技术移动轮正面透视图；图5为本专利技术电池组件俯视透视图；图6为本专利技术泄压箱侧视透视图；图7为本专利技术图6中B处放大图；图8为本专利技术泄压块内部透视图；图1
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8中：1
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主体外壳、2
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拍摄组件、3
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红外摄像头、4
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安装架、5
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移动轮、6
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泄压道、7
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泄压箱、8
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连接杆、9
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伸缩杆、10
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转板、11
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顶杆、12
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外伸杆、13
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电池组件、14
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安装箱、15
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密封板、16
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿场巡检机器人及其充电组件，包括主体外壳（1）、拍摄组件（2），其特征在于：所述拍摄组件（2）设置在主体外壳（1）上端一侧，所述主体外壳（1）外侧设置有红外摄像头（3），所述主体外壳（1）下端设置有移动轮（5），所述移动轮（5）外侧设置有安装架（4），所述移动轮（5）内部圆周等距设置有外伸杆（12），所述安装架（4）内部设置有顶杆（11），所述顶杆（11）一侧与外伸杆（12）斜面接触，所述外伸杆（12）朝向移动轮（5）一端为尖锥状设置，所述主体外壳（1）上端内部设置与中控系统组件，所述主体外壳（1）下端内部设置有电池组件（13），所述电池组件（13）外侧设置有安装箱（14），所述安装箱（14）的外侧设置有泄压箱（7），所述安装箱（14）外侧活动安装有泄压块（19），所述泄压块（19）内部设置有密封板（15），所述主体外壳（1）内部对应泄压箱（7）的外侧设置有贴合筒（18），所述主体外壳（1）内部开设有泄压道（6）。2.根据权利要求1所述的一种矿场巡检机器人及其充电组件，其特征在于：所述安装架（4）内部上端设置有伸缩杆（9），所述安装架（4）内部下端设置有转板（10），所述转板（10）在安装架（4）内部为倾斜状设置。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺佳斌，
申请(专利权)人：贺佳斌，
类型：发明
国别省市：