一种轨道巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供一种轨道巡检机器人，属于机器人技术领域，包括轨道主体、机器人、连接杆和摄像头，机器人与轨道主体适配连接，且连接杆固定连接于机器人下端，并且摄像头连接于连接杆底部，轨道主体呈U形状，且机器人的上端设置有盖板，盖板上端设置有提手，机器人的前后两端均贯穿连接有注油管，机器人的右侧贯穿连接有两根注水管，机器人下端的前后两侧均开设有贯穿整个机器人的凹槽。本发明专利技术的机器人在行走的过程中，在固定的距离内可促使支杆对橡胶卡板施加推力，进而使橡胶卡板于阻流口处打开，以使第二喷淋管内的润滑油自动的喷淋至行驶槽内，使得行驶槽内润滑，以降低或避免机器人在行驶的过程中与轨道主体产生的磨损。行驶的过程中与轨道主体产生的磨损。行驶的过程中与轨道主体产生的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，在一些重要的机房、生产车间、配电站或变电站等，都会安排机器人进行巡检值守，以替代人工，进而改善人工值守中出现的问题，而在使用机器人进行值守巡检的情况下，只需在室内的上方设置可供机器人行走的轨道即可，而现有的轨道巡检机器人在实际使用时，机器人在不断行走的过程中会与轨道产生摩擦，而为避免在摩擦过程中使轨道和机器人被磨损，需定时向轨道内进行润滑，而现有对轨道进行润滑的方式大多通过人工进行，经人工向高挂的轨道施以润滑，这在实际操作时存在一定的危险性，同时，机器人需要通过摄像头进行拍摄巡检，需要将摄像头所拍摄的画面经信号传递至外界，以供作业人员查看，而摄像头随机器人一并高挂于室内的上端，若其表面积灰，则亦不利于对其进行处理，久而久之，会影响巡检拍摄的清晰度，需进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种轨道巡检机器人，以解决现有技术中存在的缺点。
[0004]上述目的通过以下技术方案来解决：一种轨道巡检机器人，包括轨道主体、机器人、连接杆和摄像头，所述机器人与所述轨道主体适配连接，且所述连接杆固定连接于所述机器人下端，并且所述摄像头连接于所述连接杆底部，所述轨道主体呈U形状，且所述机器人的上端设置有盖板，所述盖板上端设置有提手，所述机器人的前后两端均贯穿连接有注油管，所述机器人的右侧贯穿连接有两根注水管，所述机器人下端的前后两侧均开设有贯穿整个机器人的凹槽，所述轨道主体的下端开设有第一开口，所述第一开口的前后两侧均开设有第二开口，所述轨道主体上端的前后两侧均开设有行驶槽，两个所述行驶槽偏向于所述第二开口的一侧均开设有通口，两个所述凹槽内部的前后两侧分别设置有与机器人贯穿连接的支轴，且四根所述支轴上均贯穿连接有行驶轮，且左右两侧的两个行驶轮分别位于前后两侧的行驶槽内，所述凹槽的内部均设置有与机器人贯穿连接的第二喷淋管，且两根所述第二喷淋管分别位于左右两侧的两个所述行驶轮之间，并且所述第二喷淋管分别贯穿所述通口，所述机器人的内部设置有驱动电机，且所述驱动电机的左右两侧均固定连接有支撑杆。
[0005]作为一种优选方案，所述驱动电机下端的左右两侧均固定连接有前后两根吊杆，且前后两端的左右两根吊杆之间分别贯穿连接有电动转轴，并且左右两侧的前后两根支轴远离所述行驶轮的一侧分别与前后两根所述电动转轴的一端连接。
[0006]作为一种优选方案，前后两侧所述行驶槽内部于所述通口对立面的一侧分别等距排布有多个支杆，且两根所述支撑杆的下端均设置有连接箱，并且两根所述第二喷淋管与所述连接箱之间分别连通设置有竖管，同时两根所述第二喷淋管的表面均开设有阻流口，且两个所述阻流口上端的左右两侧分别设置有与所述第二喷淋管连接的固定杆，而左右两
侧的两根所述固定杆之间分别设置有与所述阻流口适配的橡胶卡板，同时左右两侧的两根所述固定杆之间均设置有与所述橡胶卡板贯穿连接的插杆，且所述橡胶卡板与所述插杆之间分别通过回位弹簧连接，并且每根所述支杆的下端分别低于所述橡胶卡板顶部。
[0007]作为一种优选方案，两根所述第二喷淋管的前端均设置有与所述水箱连通设置的连接管，且两根所述连接管远离所述水箱的一侧上端均开设有插孔，两个所述插孔内均贯穿有通过回位弹簧连接的连接轴，且两根所述连接管远离所述水箱的一侧均设置有封板，并且所述封板分别与所述连接轴连接。
[0008]作为一种优选方案，两个所述封板的下端均固定连接有横杆，同时两根所述横杆分别正对于两个所述橡胶卡板的下端。
[0009]作为一种优选方案，两根所述连接管的下端均设置有第一喷淋管，且两根所述第一喷淋管的管口分别通过贯穿凹槽而正对于所述封板的下端，并且两根所述第一喷淋管分别通过贯穿所述第二开口而延伸至所述摄像头一侧。
[0010]作为一种优选方案，所述电动转轴与所述吊杆之间分别通过滚珠活动连接。
[0011]有益效果：（1）本专利技术通过在行驶槽内等距排布设置支杆，以及在两个凹槽内集成第二喷淋管、橡胶卡板、固定杆、插杆和第二喷淋管及连接箱之间连通设置的竖管，使机器人在行走的过程中，在固定的距离内可促使支杆对橡胶卡板施加推力，进而使橡胶卡板于阻流口处打开，以使第二喷淋管内的润滑油自动的喷淋至行驶槽内，使得行驶槽内润滑，以降低或避免机器人在行驶的过程中与轨道主体产生的磨损。
[0012]（2）本专利技术在上述基础上，于第二喷淋管的前端设置有连接管、封板和横杆，在此情况下，当支杆在推动橡胶卡板时，在橡胶卡板被推动而移动的过程中，可促使橡胶卡板一并对横杆施力，在此过程中可使封板打开，而后水箱内的水便能经连接管流出，使流出的水落至第一喷淋管内，再而经第一喷淋管喷淋至摄像头表面，以冲淋摄像头表面的灰尘，进而在对轨道主体上的行驶槽进行润滑的同时可对摄像头表面的灰尘起到同步冲淋的效果，且整个过程只需随机器人的行走即可完成，无需人力参与。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体斜视结构示意图。
[0014]图2为本专利技术的图1中A处结构放大示意图。
[0015]图3为本专利技术的轨道主体俯视结构示意图。
[0016]图4为本专利技术的机器人右视结构示意图。
[0017]图5为本专利技术的图4中B处结构放大示意图。
[0018]图6为本专利技术的机器人正剖结构示意图。
[0019]图7为本专利技术的图6中C处结构放大示意图。
[0020]图8为本专利技术的连接管斜视结构示意图。
[0021]图9为本专利技术的图8中D处结构放大示意图。
[0022]图10为本专利技术的凹槽剖面结构示意图。
[0023]图11为本专利技术的第二喷淋管斜视结构示意图。
[0024]图1
‑
11中：1
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轨道主体；2
‑
机器人；201
‑
第三开口；202
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驱动电机；203
‑
支撑杆；
204
‑
连接箱；205
‑
吊杆；206
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电动转轴；207
‑
水箱；3
‑
第一开口；4
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连接杆；401
‑
摄像头；5
‑
凹槽；501
‑
支轴；502
‑
行驶轮；503
‑
第二喷淋管；5031
‑
阻流口；5032
‑
橡胶卡板；5033
‑
固定杆；5034
‑
插杆；6
‑
注油管；7
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盖板；8
‑
提手；9
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注水管；10
‑
第二开口；11
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行驶槽；12
‑
支杆；13
‑
通口；14
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人，包括轨道主体（1）、机器人（2）、连接杆（4）和摄像头（401），所述机器人（2）与所述轨道主体（1）适配连接，且所述连接杆（4）固定连接于所述机器人（2）下端，并且所述摄像头（401）连接于所述连接杆（4）底部，其特征在于，所述轨道主体（1）呈U形状，且所述机器人（2）的上端设置有盖板（7），所述盖板（7）上端设置有提手（8），所述机器人（2）的前后两端均贯穿连接有注油管（6），所述机器人（2）的右侧贯穿连接有两根注水管（9），所述机器人（2）下端的前后两侧均开设有贯穿整个机器人（2）的凹槽（5），所述轨道主体（1）的下端开设有第一开口（3），所述第一开口（3）的前后两侧均开设有第二开口（10），所述轨道主体（1）上端的前后两侧均开设有行驶槽（11），两个所述行驶槽（11）偏向于所述第二开口（10）的一侧均开设有通口（13），两个所述凹槽（5）内部的前后两侧分别设置有与机器人（2）贯穿连接的支轴（501），且四根所述支轴（501）上均贯穿连接有行驶轮（502），且左右两侧的两个行驶轮（502）分别位于前后两侧的行驶槽（11）内，所述凹槽（5）的内部均设置有与机器人（2）贯穿连接的第二喷淋管（503），且两根所述第二喷淋管（503）分别位于左右两侧的两个所述行驶轮（502）之间，并且所述第二喷淋管（503）分别贯穿所述通口（13），所述机器人（2）的内部设置有驱动电机（202），且所述驱动电机（202）的左右两侧均固定连接有支撑杆（203）。2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述驱动电机（202）下端的左右两侧均固定连接有前后两根吊杆（205），且前后两端的左右两根吊杆（205）之间分别贯穿连接有电动转轴（206），并且左右两侧的前后两根支轴（501）远离所述行驶轮（502）的一侧分别与前后两根所述电动转轴（206）的一端连接。3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，前后两侧所述行驶槽（11）内部于所述通口（13）对立面的一侧分别等距排布有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏高飞，
申请(专利权)人：魏高飞，
类型：发明
国别省市：