离心设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种离心设备，包括：主体，主体的上方具有送料孔；桁架部，桁架部设置在主体上并和送料孔间隔；装夹部，装夹部包括依次连接的第一直线模组、第二直线模组和夹爪部，夹爪部用于夹紧或放松料板，第一直线模组设置在桁架部上，第一直线模组部分可沿水平方向移动，以调节第二直线模组在水平方向上的位置；第二直线模组部分可沿竖直方向移动，以调节夹爪部在竖直方向上的位置。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中离心设备送料结构的结构复杂、送料困难的问题。送料困难的问题。送料困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
离心设备


[0001]本技术涉及离心设备
，具体而言，涉及一种离心设备。

技术介绍

[0002]现有生物和医疗行业中的离心设备的装夹通常采用机械臂，通过机械臂完成补料和向离心设备内送料的操作，但现有技术中的送料孔通常设置在主体的上方，且送料深度较深(200mm以上)，使得机械臂难以穿过送料孔对离心设备内部进行送料。
[0003]对于上述问题，现有技术中通常采用机械臂快换抓手或使用异性机械臂抓手，使得机械臂在将料板送至离心设备后能够进一步将料板从送料孔送入离心设备内，但这样需要对机械臂进行较长时间的调试，且机械臂结构复杂，占用空间大。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种离心设备，以解决现有技术中的离心设备送料结构的结构复杂、送料困难的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种离心设备，包括：主体，主体的上方具有送料孔；桁架部，桁架部设置在主体上并和送料孔间隔；装夹部，装夹部包括依次连接的第一直线模组、第二直线模组和夹爪部，夹爪部用于夹紧或放松料板，第一直线模组设置在桁架部上，第一直线模组部分可沿水平方向移动，以调节第二直线模组在水平方向上的位置；第二直线模组部分可沿竖直方向移动，以调节夹爪部在竖直方向上的位置。
[0006]进一步地，第一直线模组包括第一导轨座和第一滑动台，第一导轨座设置在桁架部上，第二直线模组和第一滑动台固定连接，第一导轨座具有沿水平方向延伸的第一导轨槽，第一滑动台具有第一导向凸起，第一导向凸起和第一导轨槽限位配合。
[0007]进一步地，第二直线模组包括第二导轨座和第二滑动台，第二导轨座和第一滑动台固定连接，夹爪部设置在第二滑动台上，第二导轨座具有沿竖直方向延伸的第二导轨槽，第二滑动台具有对应的第二导向凸起，第二导向凸起和第二导轨槽限位配合。
[0008]进一步地，装夹部还包括连接板，连接板包括相互连接的水平板段和竖直板段，水平板段设置在第一滑动台的上方，竖直板段位于第一导轨座的一侧，第二导轨座设置在竖直板段上。
[0009]进一步地，第一直线模组还包括驱动第一滑动台移动的第一驱动电机，第二直线模组还包括驱动第二滑动台移动的第二驱动电机，装夹部包括夹爪和驱动夹爪夹紧或放松料板的第三驱动电机，离心设备还包括控制台和驱动控制器，驱动控制器和第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均电连接，且控制台和驱动控制器电连接，以控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的工作状态。
[0010]进一步地，夹爪部还包括壳体和延伸板，第三驱动电机和部分夹爪均设置在壳体内，延伸板的延伸方向和第二导轨槽的延伸方向相同，壳体设置在延伸板的下端，延伸板的上端和第二滑动台连接，壳体和第二滑动台位于延伸板的两侧。
[0011]进一步地，夹爪部还包括力矩传感器，力矩传感器用于监测夹爪夹紧料板时的夹紧力，力矩传感器和第三驱动电机、驱动控制器均电连接，以根据力矩传感器的监测的力矩调节第三驱动电机的工作状态。
[0012]进一步地，夹爪包括两个相对设置的爪体，爪体包括依次连接的连接段、扩口段和限位段，连接段部分设置在壳体内并和第三驱动电机连接，两个扩口段之间的距离大于两个连接段之间的距离，限位段的延伸方向和连接段的延伸方向垂直，限位段朝延伸板方向延伸。
[0013]进一步地，桁架部包括相互连接的座板和设置在座板下方的多个支撑件，多个支撑件沿座板的延伸方向间隔设置，多个支撑件均和主体固定连接，第一直线模组设置在座板上。
[0014]进一步地，主体包括支撑框架和设置在支撑框架内的离心机，桁架部设置在支撑框架上，送料孔设置在支撑框架的上方并贯穿离心机的上表面，离心设备还包括设置在支撑框架上的放置台，放置台用于放置料板。
[0015]应用本技术的技术方案，提供了一种离心设备，包括：主体，主体的上方具有送料孔；桁架部，桁架部设置在主体上并和送料孔间隔；装夹部，装夹部包括依次连接的第一直线模组、第二直线模组和夹爪部，夹爪部用于夹紧或放松料板，第一直线模组设置在桁架部上，第一直线模组部分可沿水平方向移动，以调节第二直线模组在水平方向上的位置；第二直线模组部分可沿竖直方向移动，以调节夹爪部在竖直方向上的位置。采用该方案，第一直线模组固定设置在桁架部上，第二直线模组和第一直线模组可水平移动的部分连接，以通过该部分移动带动第二直线模组在送料孔的上方水平移动，实现第二直线模组对准或避让送料孔，夹爪部和第二直线模组可竖直移动的部分连接，以通过该部分的移动带动夹爪部在送料孔的延伸方向上的竖直移动，实现的夹爪部穿过送料孔进行送料或卸料操作。这样设置，避免了现有技术中的离心设备在送料孔位于主体上方时采用机械臂对料板进行装夹送料，机械臂结构复杂、动作繁琐、占用空间大的情况，通过装夹部和桁架部的结合代替了现有技术中离心设备中的机械臂，结构简单，降低了空间占用比例，且本方案中只需对桁架部上的第一直线模组、第二直线模组的移动进行调试即可，相较于对机械臂的调试更简单方便，降低了离心设备内夹爪部的送料难度。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了本技术的实施例提供的离心设备的结构示意图；
[0018]图2示出了图1的离心设备的正视图；
[0019]图3示出了图1的离心设备的俯视图；
[0020]图4示出了图1的离心设备中桁架部和装夹部的结构示意图；
[0021]图5示出了图4的桁架部和装夹部在另一视角的结构示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、主体；11、送料孔；12、支撑框架；13、离心机；20、桁架部；21、座板；22、支撑件；
30、装夹部；311、第一直线模组；3111、第一导轨座；3112、第一滑动台；312、第二直线模组；3121、第二导轨座；3122、第二滑动台；313、连接板；3131、水平板段；3132、竖直板段；32、夹爪部；321、夹爪；322、壳体；323、延伸板；40、放置台。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1至图5所示，本技术的实施例提供了一种离心设备，包括：主体10，主体10的上方具有送料孔11；桁架部20，桁架部20设置在主体10上并和送料孔11间隔；装夹部30，装夹部30包括依次连接的第一直线模组311、第二直线模组312和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心设备，其特征在于，包括：主体(10)，所述主体(10)的上方具有送料孔(11)；桁架部(20)，所述桁架部(20)设置在所述主体(10)上并和所述送料孔(11)间隔；装夹部(30)，所述装夹部(30)包括依次连接的第一直线模组(311)、第二直线模组(312)和夹爪部(32)，所述夹爪部(32)用于夹紧或放松料板，所述第一直线模组(311)设置在所述桁架部(20)上，所述第一直线模组(311)部分可沿水平方向移动，以调节所述第二直线模组(312)在水平方向上的位置；所述第二直线模组(312)部分可沿竖直方向移动，以调节所述夹爪部(32)在竖直方向上的位置。2.根据权利要求1所述的离心设备，其特征在于，所述第一直线模组(311)包括第一导轨座(3111)和第一滑动台(3112)，所述第一导轨座(3111)设置在所述桁架部(20)上，所述第二直线模组(312)和所述第一滑动台(3112)固定连接，所述第一导轨座(3111)具有沿水平方向延伸的第一导轨槽，所述第一滑动台(3112)具有第一导向凸起，所述第一导向凸起和所述第一导轨槽限位配合。3.根据权利要求2所述的离心设备，其特征在于，所述第二直线模组(312)包括第二导轨座(3121)和第二滑动台(3122)，所述第二导轨座(3121)和所述第一滑动台(3112)固定连接，所述夹爪部(32)设置在所述第二滑动台(3122)上，所述第二导轨座(3121)具有沿竖直方向延伸的第二导轨槽，所述第二滑动台(3122)具有对应的第二导向凸起，所述第二导向凸起和所述第二导轨槽限位配合。4.根据权利要求3所述的离心设备，其特征在于，所述装夹部(30)还包括连接板(313)，所述连接板(313)包括相互连接的水平板段(3131)和竖直板段(3132)，所述水平板段(3131)设置在所述第一滑动台(3112)的上方，所述竖直板段(3132)位于所述第一导轨座(3111)的一侧，所述第二导轨座(3121)设置在所述竖直板段(3132)上。5.根据权利要求3所述的离心设备，其特征在于，所述第一直线模组(311)还包括驱动所述第一滑动台(3112)移动的第一驱动电机，所述第二直线模组(312)还包括驱动所述第二滑动台(3122)移动的第二驱动电机，所述装夹部(30)包括夹爪(321)和驱动所述夹爪(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红伟，邓世义，李晓建，彭军，王承伟，
申请(专利权)人：北京诺禾致源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：