仓储系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种仓储系统，包括：仓库，包括沿上下方向布置的多个储藏层，每个储藏层设置有储藏；多个自动门装置，每个自动门装置包括安装于对应的储藏间的入口处的自动门以及与自动门连接的驱动结构，自动门装置还包括与驱动结构连接的第一信号接收器；多个第一位置传感器，与多个自动门一一对应设置，并位于入口处；升降装置，设置于仓库的具有入口的一侧，升降装置具有承载平台，升降装置具有信号发送器；运输车，运输车具有第二信号接收器；控制器，与每个第一位置传感器、每个第一信号接收器、信号发送器以及第二信号接收器均连接。应用本实用新型专利技术的技术方案能够有效地解决相关技术中的仓储系统运输效率低的问题。相关技术中的仓储系统运输效率低的问题。相关技术中的仓储系统运输效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统


[0001]本技术涉及产品仓储领域，具体而言，涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]目前工厂的原料或者生产出来的产品均需要放入仓库保存。为了提升仓库的存储能力，目前一般将仓库设置为多层结构，每层仓库均设置有储藏间，物料放入储藏间内进行保存。仓库前还设置有升降装置，用来实现物料在竖直方向上的运输。物料从升降结构到储藏间这段路程需要通过运输车来运送。
[0003]目前储藏间房门的开闭、运输车的行走以及升降装置的移动分别单独控制，运输车的操作人员无法直观地知晓升降装置的到位情况，需要操作人员进行沟通才能获得相应的位置信息，影响了原料以及产品的运输效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种仓储系统，以解决相关技术中的仓储系统运输效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种仓储系统，包括：仓库，包括沿上下方向布置的多个储藏层，每个储藏层设置有储藏间，储藏间具有入口；多个自动门装置，与多个储藏间一一对应设置，每个自动门装置包括安装于对应的储藏间的入口处的自动门以及与自动门连接的驱动结构，自动门装置还包括与驱动结构连接的第一信号接收器；多个第一位置传感器，与多个自动门一一对应设置，并位于入口处；升降装置，设置于仓库的具有入口的一侧，升降装置具有承载平台，升降装置具有信号发送器；运输车，运输车具有第二信号接收器；控制器，与每个第一位置传感器、每个第一信号接收器、信号发送器以及第二信号接收器均连接。
[0006]进一步地，第一位置传感器为红外光电感应器，第一位置传感器位于自动门的上方，第一位置传感器的感应方向朝向自动门的左侧或者右侧。
[0007]进一步地，仓储系统还包括：第二位置传感器，设置于储藏间的入口处并位于自动门的侧部，第二位置传感器与控制器连接。
[0008]进一步地，第二位置传感器包括：第一激光发送器和第一激光接收器，第一激光发送器和第一激光接收器相对设置在自动门的两侧。
[0009]进一步地，第一激光发送器和第一激光接收器的连线的竖直方向的投影位于承载平台上。
[0010]进一步地，承载平台上设置有放置架，放置架包括放置仓以及与放置仓连通的取货口，取货口处设置有第三位置传感器。
[0011]进一步地，第三位置传感器包括：第二激光发送器和第二激光接收器，第二激光发送器和第二激光接收器相对设置，第二激光接收器与控制器连接。
[0012]进一步地，运输车包括多辆，每层仓库均设置至少一辆运输车。
[0013]进一步地，运输车为AGV叉车。
[0014]进一步地，每个储藏层均设置有多个储藏间，仓库的储藏间包括多列，每列储藏间的前方均设置有一个升降装置。
[0015]应用本技术的技术方案，仓库为多层结构，每层均设置有储藏间，多个储藏间沿上下方向布置。每个储藏间均通过自动门装置来实现开闭。升降装置设置于仓库的具有入口的一侧，物料能够通过升降装置被送达到仓库的每一层。当物料内送达至指定储藏层后，升降装置的信号发送器能够向控制器发送升降到位信号，控制器收到升降到位信号后能够将升降装置到位的信号发送给运输车的第二信号接收器，运输车操作人员可通过上述信号获知升降装置已经移动到位。第一位置传感器能够检测运输车是否移动到位，当运输车移动到位时，第一位置传感器能够向控制器发送运输车的到位信号，当控制器同时收到升降装置到位的信号和运输车的到位信号时，控制器能够向自动门装置的第一信号接收器发送开门或者关门的信号，第一信号接收器收到信号后能够通过驱动结构带动自动门执行相应的开闭动作。运输车可以完成搬运物料的操作。上述结构实现了自动门装置、升降装置、运输车之间的位置联动，运输车的操作人员能够直观地知晓储藏间自动门装置的开闭状态以及升降装置的到位情况，从而有助于提升物料的入库和出库效率。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的仓储系统的实施例的主视图；
[0018]图2示出了图1的仓储系统的放置架的立体结构示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]10、仓库；11、储藏间；20、自动门装置；21、自动门；30、第二位置传感器；31、第一激光发送器；32、第一激光接收器；40、升降装置；41、承载平台；42、放置架；421、取货口；50、第三位置传感器；51、第二激光发送器；52、第二激光接收器；60、第一位置传感器；70、物料。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0023]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各
个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0024]如图1所示，本实施例的仓储系统包括：仓库10、多个自动门装置20、多个第一位置传感器60、升降装置40、运输车以及控制器。其中，仓库10包括沿上下方向布置的多个储藏层，每个储藏层设置有储藏间11，储藏间11具有入口；多个自动门装置20与多个储藏间11一一对应设置，每个自动门装置20包括安装于对应的储藏间11的入口处的自动门21以及与自动门21连接的驱动结构，自动门装置20还包括与驱动结构连接的第一信号接收器；多个第一位置传感器60与多个自动门21一一对应设置，并位于入口处；升降装置40设置于仓库10的具有入口的一侧，升降装置40具有承载平台41，升降装置40具有信号发送器；运输车具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：仓库(10)，包括沿上下方向布置的多个储藏层，每个所述储藏层设置有储藏间(11)，所述储藏间(11)具有入口；多个自动门装置(20)，与多个所述储藏间(11)一一对应设置，每个所述自动门装置(20)包括安装于对应的所述储藏间(11)的入口处的自动门(21)以及与所述自动门(21)连接的驱动结构，所述自动门装置(20)还包括与所述驱动结构连接的第一信号接收器；多个第一位置传感器(60)，与多个所述自动门(21)一一对应设置，并位于所述入口处；升降装置(40)，设置于所述仓库(10)的具有入口的一侧，所述升降装置(40)具有承载平台(41)，所述升降装置(40)具有信号发送器；运输车，所述运输车具有第二信号接收器；控制器，与每个所述第一位置传感器(60)、每个所述第一信号接收器、所述信号发送器以及所述第二信号接收器均连接。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一位置传感器(60)为红外光电感应器，所述第一位置传感器(60)位于所述自动门(21)的上方，所述第一位置传感器(60)的感应方向朝向所述自动门(21)的左侧或者右侧。3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括：第二位置传感器(30)，设置于所述储藏间(11)的入口处并位于所述自动门(21)的侧部，所述第二位置传感器(30)与所述控制器连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，迟骋，刘柱，孙建国，张永久，冷友斌，
申请(专利权)人：黑龙江飞鹤乳业有限公司，
类型：新型
国别省市：