一种智能试剂瓶库房及库房管理方法技术

本申请公开了一种智能试剂瓶库房及库房管理方法，以解决现有技术存在的常规库房试剂柜管理方式费时费力、管理人员易受到挥发性气体侵害且人工盘库较为困难的问题。本申请包括：库房本体、地轨、货架和拿取机器人，采用行走机器人在库房本体内部地轨上运动的形式，实现了无需人工亲自操作，即可将库房本体内部任意货架上的任意试剂瓶拖拿取至传递窗处、以及将传递窗处的试剂瓶拖放置至库房本体内部任意货架上任意一个供试剂瓶拖放置的空位处，在实际使用中，仅需控制行走机构、第一驱动机构、第二驱动机构等的运行，即可实现上述操作，无需人工手动盘库，安全快捷，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能试剂瓶库房及库房管理方法


[0001]本申请涉及试剂管理相关
，具体涉及一种智能试剂瓶库房及库房管理方法。

技术介绍

[0002]在实验室试剂管理领域，目前实验室多为普通试剂柜或智能管理柜存储于常规库房的管理方式，无法做到自动化出库与入库，需要库房管理人员亲自参与试剂的入库和出库工作，费时费力，且在工作过程中易受到挥发性气体侵害。同时，库房内试剂品类繁多，人工盘库较为困难。
[0003]综上可见，无人化、自动化是试剂管理的必然趋势。

技术实现思路

[0004]为此，本申请提供一种智能试剂瓶库房及库房管理方法，以解决现有技术存在常规库房试剂柜管理方式费时费力、管理人员易受到挥发性气体侵害且人工盘库较为困难的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]第一方面，一种智能试剂瓶库房，其特殊之处在于，包括：
[0007]库房本体，所述库房本体的一个侧壁处设有传递窗；
[0008]地轨，其设于所述库房本体内部底壁处；
[0009]多个上下间隔设置的货架，其设于所述库房本体内部、且位于所述地轨的外围；所述货架上间隔设有若干试剂瓶拖，所述试剂瓶拖用以盛放试剂瓶；
[0010]拿取机器人，其设于所述库房本体内部，所述拿取机器人包括：
[0011]行走机构，所述行走机构设于所述地轨上，并与所述地轨滑动连接；所述行走机构顶面处水平设有至少一个第一滑槽；
[0012]至少一个竖臂，其竖直设于所述行走机构顶部，所述竖臂的数量与所述第一滑槽的数量相同且一一对应，所述竖臂的底端与对应的所述第一滑槽滑动连接；
[0013]多个拿取架，所述拿取架为一水平设置的平板状物，所述拿取架的数量与所述竖臂的数量相同且一一对应，所述拿取架垂直于所述竖臂设置，所述拿取架一端与对应的所述竖臂上下滑动连接，另一端设有拿取部，所述拿取部用以拿取所述试剂瓶拖；
[0014]第一驱动机构，其数量与所述竖臂相同且一一对应，所述第一驱动机构用以驱动对应的所述竖臂在其对应的所述第一滑槽上水平移动；
[0015]第二驱动机构，其数量与所述拿取架相同且一一对应，所述第二驱动机构用以驱动对应的所述拿取架在其对应的所述竖臂上上下移动。
[0016]可选地，所述货架分别设于所述库房本体未设置传递窗的三个内侧壁处；所述地轨呈口字形设于所述库房本体内部底壁处、且靠近所述库房本体的各个内侧壁。
[0017]可选地，所述库房本体内部中间位置处竖直设有第一墙体结构，所述第一墙体结
构横截面呈回字形，所述货架分别设于所述库房本体未设置传递窗的三个内侧壁处以及所述第一墙体结构的各个外侧壁处；所述地轨呈口字形设于所述库房本体内部底壁处、且位于所述库房本体内侧壁与所述第一墙体结构的外侧壁之间；相邻的两个所述竖臂上的所述拿取架的所述拿取部的设置方向相反。
[0018]可选地，所述库房本体内部中间位置处设有第二墙体结构，所述第二墙体结构横截面呈螺旋形，所述货架分别设于所述库房本体未设置传递窗的三个内侧壁处以及所述第二墙体结构的各个内、外侧壁处；所述地轨呈螺旋形设于所述库房本体内部底壁处，所述地轨包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述库房本体内侧壁与所述第二墙体结构的外侧壁之间，所述第二部分设于所述第二墙体结构内部且靠近所述第二墙体结构的各个内侧壁，所述第一部分和所述第二部分相互连通；相邻的两个所述竖臂上的所述拿取架的所述拿取部的设置方向相反。
[0019]可选地，所述库房本体内部间隔设置有多个第三墙体结构，所述第三墙体结构竖直设置且相互平行，所述第三墙体结构一边与所述库房本体设有所述传递窗一侧相对的内侧壁固定连接，和该边相对的一边与所述库房本体设有所述传递窗一侧的内侧壁之间存在间隔，所述间隔允许所述拿取机器人通过；所述货架分别设于所述货架本体设有所述传递窗一侧相邻的两个内侧壁处、以及各个所述第三墙体结构的两面处；所述地轨设于所述库房本体内部底壁处，所述地轨包括若干A部分和一个B部分，所述B部分设于所述第三墙体结构与所述库房本体设有所述传递窗一侧的内侧壁之间，各个所述A部分分别设于相邻的两个所述第三墙体结构之间、以及所述第三墙体结构与所述库房本体设有所述货架的内侧壁之间；各个所述A部分均与所述B部分相互连通；相邻的两个所述竖臂上的所述拿取架的所述拿取部的设置方向相反。
[0020]可选地，所述试剂瓶拖与所述货架的连接方式具体是：所述试剂瓶拖底部设有圆形的凹槽，所述货架上间隔设有供所述试剂瓶拖放置的空位，每个所述空位处均竖直设有一圆柱状的凸起，所述凸起与所述凹槽适配，当所述试剂瓶拖放置在所述空位处时，该所述空位上的所述凸起插入所述凹槽中；所述凸起的高度大于所述凹槽的深度；
[0021]所述拿取部呈中间向内凹陷的叉状结构，所述凸起能够置于所述叉状结构内。
[0022]可选地，所述库房本体内部顶部设有气体预警传感器。
[0023]可选地，所述库房本体上设置有维修门，所述传递窗位于库房本体内部并设置于所述维修门上。
[0024]第二方面，一种智能试剂瓶库房管理方法，采用上述的智能试剂瓶库房；所述方法包括以下步骤：
[0025]一、存入试剂瓶：
[0026]S1、取空的所述试剂瓶拖，将需要存入的试剂瓶放入其中，然后将其底部架空放置在所述传递窗处；
[0027]S2、控制所述行走机构在所述地轨上移动，直至所述行走机构靠近所述传递窗；
[0028]S3、控制所述第二驱动机构运行，以驱动对应的所述拿取架移动，从而使得被驱动的所述拿取架的拿取部移动至低于S1中的所述试剂瓶拖的底部所在高度；
[0029]S4、控制S3中的所述拿取架所在的所述竖臂对应的所述第一驱动机构运行，以驱动所述竖臂朝向所述传递窗移动，使得S3中移动的所述拿取架伸入S1中的所述试剂瓶拖的
底部下方；
[0030]S5、控制所述第二驱动机构运行，以驱动S3中的所述拿取架向上移动，使得所述拿取部将S1中的所述试剂瓶拖托起，然后控制S1的所述竖臂对应的所述第一驱动机构运行，使各个所述竖臂背离所述传递窗移动，直至各个所述拿取架所托起的所述试剂瓶拖均完全进入所述库房本体内部；
[0031]S6、控制所述行走机构在所述地轨上移动，将S5中的所述试剂瓶拖运至需要放置到的所述货架的设定位置附近；然后控制所述第二驱动机构和所述第一驱动机构运行，以驱动所述拿取架进行向上或向下移动、驱动所述竖臂进行水平移动，使得所述拿取架将其托起的所述试剂瓶拖放置在需要放置到的所述设定位置处；
[0032]二、取出试剂瓶：
[0033]步骤1、控制所述行走机构在所述地轨上移动，直至所述行走机构靠近需要取出的试剂瓶所在的所述试剂瓶拖；
[0034]步骤2、控制所述第一驱动机构运行以驱动对应的所述竖臂朝向步骤1中的所述试剂瓶拖所在的所述货架运动，同时控制所述第二驱动机构运行以驱动所述竖臂上的所述拿取架移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能试剂瓶库房，其特征在于，包括：库房本体，所述库房本体的一个侧壁处设有传递窗；地轨，其设于所述库房本体内部底壁处；多个上下间隔设置的货架，其设于所述库房本体内部、且位于所述地轨的外围；所述货架上间隔设有若干试剂瓶拖，所述试剂瓶拖用以盛放试剂瓶；拿取机器人，其设于所述库房本体内部，所述拿取机器人包括：行走机构，所述行走机构设于所述地轨上，并与所述地轨滑动连接；所述行走机构顶面处水平设有至少一个第一滑槽；至少一个竖臂，其竖直设于所述行走机构顶部，所述竖臂的数量与所述第一滑槽的数量相同且一一对应，所述竖臂的底端与对应的所述第一滑槽滑动连接；多个拿取架，所述拿取架为一水平设置的平板状物，所述拿取架的数量与所述竖臂的数量相同且一一对应，所述拿取架垂直于所述竖臂设置，所述拿取架一端与对应的所述竖臂上下滑动连接，另一端设有拿取部，所述拿取部用以拿取所述试剂瓶拖；第一驱动机构，其数量与所述竖臂相同且一一对应，所述第一驱动机构用以驱动对应的所述竖臂在其对应的所述第一滑槽上水平移动；第二驱动机构，其数量与所述拿取架相同且一一对应，所述第二驱动机构用以驱动对应的所述拿取架在其对应的所述竖臂上上下移动。2.根据权利要求1所述的一种智能试剂瓶库房，其特征在于，所述货架分别设于所述库房本体未设置传递窗的三个内侧壁处；所述地轨呈口字形设于所述库房本体内部底壁处、且靠近所述库房本体的各个内侧壁。3.根据权利要求1所述的一种智能试剂瓶库房，其特征在于，所述库房本体内部中间位置处竖直设有第一墙体结构，所述第一墙体结构横截面呈回字形，所述货架分别设于所述库房本体未设置传递窗的三个内侧壁处以及所述第一墙体结构的各个外侧壁处；所述地轨呈口字形设于所述库房本体内部底壁处、且位于所述库房本体内侧壁与所述第一墙体结构的外侧壁之间；相邻的两个所述竖臂上的所述拿取架的所述拿取部的设置方向相反。4.根据权利要求1所述的一种智能试剂瓶库房，其特征在于，所述库房本体内部中间位置处设有第二墙体结构，所述第二墙体结构横截面呈螺旋形，所述货架分别设于所述库房本体未设置传递窗的三个内侧壁处以及所述第二墙体结构的各个内、外侧壁处；所述地轨呈螺旋形设于所述库房本体内部底壁处，所述地轨包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述库房本体内侧壁与所述第二墙体结构的外侧壁之间，所述第二部分设于所述第二墙体结构内部且靠近所述第二墙体结构的各个内侧壁，所述第一部分和所述第二部分相互连通；相邻的两个所述竖臂上的所述拿取架的所述拿取部的设置方向相反。5.根据权利要求1所述的一种智能试剂瓶库房，其特征在于，所述库房本体内部间隔设置有多个第三墙体结构，所述第三墙体结构竖直设置且相互平行，所述第三墙体结构一边与所述库房本体设有所述传递窗一侧相对的内侧壁固定连接，和该边相对的一边与所述库房本体设有所述传递窗一侧的内侧壁之间存在间隔，所述间隔允许所述拿取机器人通过；所述货架分别设于所述货架本体设有所述传递窗一侧相邻的两个内侧壁处、以及各个所述第三墙体结构的两面处；所述地轨设于所述库房本体内部底壁处，所述地轨包括若干A部分和一个B部分，所述B部分设于所述第三墙体结构与所述库房本体设有所述传递窗一侧的内
侧壁之间，各个所述A部分分别设于相邻的两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长洋，张朝辉，王海芹，张英，
申请(专利权)人：北京晶品赛思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：