光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备制造技术

本实用新型专利技术提供光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备，涉及自动驾驶导航定位技术领域，包括自动驾驶导航定位器，所述自动驾驶导航定位器的顶部安装有三维激光雷达，所述自动驾驶导航定位器的底部安装有缓震板。本实用新型专利技术通过设置有安装架，通过将安装架的侧面贯穿有气动伸缩杆，将气动伸缩杆的一端连接上气缸，且气缸安装在侧撑架的内侧，从而方便了在对该自动驾驶导航定位装置进行安装时，可通过气动伸缩杆和气缸的伸缩，针对不同的宽度车型对展开的长度进行调节，调整至合适的位置后则可将安装夹与汽车顶部的行李架进行连接安装即可，同时气动升降柱和气动座可在调整位置时对设备的高度进行调整，为位置调整进一步提供便捷。置调整进一步提供便捷。置调整进一步提供便捷。

【技术实现步骤摘要】
光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备


[0001]本技术涉及自动驾驶导航定位
，尤其涉及光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶导航定位基本用于动态测量的方面，其结构上具备光纤惯导以及三维激光雷达等装置，通过支架进行支撑安装，从而可进行动态测量以及定位的工作，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
[0003]但是现有的自动驾驶导航定位装置的结构由于设计不足，其安装的支架由于结构过于简单，不可进行变换，进而导致了针对不同的车型对该动态测量定位的装置安装时造成不便的情况，降低了装置安装方面的通用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在由于结构设局不足，进而在针对该设备进行安装在不同车型上时，会出现不便于安装的情况，导致安装的通用性降低的问题，而提出的光纤惯导和三维激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备，包括自动驾驶导航定位器(1)，其特征在于：所述自动驾驶导航定位器(1)的顶部安装有三维激光雷达(2)，所述自动驾驶导航定位器(1)的底部安装有缓震板(3)，所述缓震板(3)的顶部安装有两个光纤惯导仪器(4)，所述缓震板(3)的底部安装有四个缓冲柱(5)，所述缓冲柱(5)的底部安装有安装架(7)，所述安装架(7)的侧面贯穿有气动伸缩杆(9)，所述气动伸缩杆(9)的两端安装有气缸(10)，所述气缸(10)的外侧安装有侧撑架(11)，所述侧撑架(11)的一端安装有安装夹(16)。2.根据权利要求1所述的光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备，其特征在于：所述缓震板(3)的底部安装有缓冲弹片(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，李平，
申请(专利权)人：北京中航天佑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：