光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备制造技术

本实用新型专利技术提供光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备，涉及自动驾驶导航定位技术领域，包括自动驾驶导航定位器，所述自动驾驶导航定位器的顶部安装有三维激光雷达，所述自动驾驶导航定位器的底部安装有缓震板。本实用新型专利技术通过设置有安装架，通过将安装架的侧面贯穿有气动伸缩杆，将气动伸缩杆的一端连接上气缸，且气缸安装在侧撑架的内侧，从而方便了在对该自动驾驶导航定位装置进行安装时，可通过气动伸缩杆和气缸的伸缩，针对不同的宽度车型对展开的长度进行调节，调整至合适的位置后则可将安装夹与汽车顶部的行李架进行连接安装即可，同时气动升降柱和气动座可在调整位置时对设备的高度进行调整，为位置调整进一步提供便捷。置调整进一步提供便捷。置调整进一步提供便捷。

【技术实现步骤摘要】
光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备


[0001]本技术涉及自动驾驶导航定位
，尤其涉及光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶导航定位基本用于动态测量的方面，其结构上具备光纤惯导以及三维激光雷达等装置，通过支架进行支撑安装，从而可进行动态测量以及定位的工作，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
[0003]但是现有的自动驾驶导航定位装置的结构由于设计不足，其安装的支架由于结构过于简单，不可进行变换，进而导致了针对不同的车型对该动态测量定位的装置安装时造成不便的情况，降低了装置安装方面的通用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在由于结构设局不足，进而在针对该设备进行安装在不同车型上时，会出现不便于安装的情况，导致安装的通用性降低的问题，而提出的光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备，包括自动驾驶导航定位器，所述自动驾驶导航定位器的顶部安装有三维激光雷达，所述自动驾驶导航定位器的底部安装有缓震板，所述缓震板的顶部安装有两个光纤惯导仪器，所述缓震板的底部安装有四个缓冲柱，所述缓冲柱的底部安装有安装架，所述安装架的侧面贯穿有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的两端安装有气缸，所述气缸的外侧安装有侧撑架，所述侧撑架的一端安装有安装夹。
[0006]优选的，所述缓震板的底部安装有缓冲弹片，所述缓冲弹片的底部固定连接在安装架的顶部。
[0007]优选的，所述安装架的底部安装有底座。
[0008]优选的，所述侧撑架的内侧固定安装有支撑板。
[0009]优选的，所述支撑板的安装有气动升降柱，所述气动升降柱的底部安装有气动座。
[0010]优选的，所述气动座的底部均匀分布有多个吸盘。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过设置有安装架，通过将安装架的侧面贯穿有气动伸缩杆，将气动伸缩杆的一端连接上气缸，且气缸安装在侧撑架的内侧，从而方便了在对该自动驾驶导航定位装置进行安装时，可通过气动伸缩杆和气缸的伸缩，针对不同的宽度车型对展开的长度进行调节，调整至合适的位置后则可将安装夹与汽车顶部的行李架进行连接安装即可，同时气动升降柱和气动座可在调整位置时对设备的高度进行调整，为位置调整进一步
提供便捷，避免在未调节好位置时，调整的过程中，在车顶上缺乏支撑的情况。
[0013]2、本技术中，通过设置有缓冲柱和缓冲弹片，通过将缓冲柱和缓冲弹片支撑在缓震板的底部，通过将自动驾驶导航定位器、三维激光雷达和光纤惯导仪器均安装在缓震板的顶部，进而方便了在安装完成之后，使用的过程中，可通过缓冲柱的缓冲以及缓冲弹片的减震作用对自动驾驶导航定位器、三维激光雷达和光纤惯导仪器等精密设备提供了有效地缓冲效果，进而提高了整体的保护性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备的底部结构示意图；
[0016]图3为本技术提出光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备的A处放大结构示意图。
[0017]图例说明：1、自动驾驶导航定位器；2、三维激光雷达；3、缓震板；4、光纤惯导仪器；5、缓冲柱；6、缓冲弹片；7、安装架；8、底座；9、气动伸缩杆；10、气缸；11、侧撑架；12、支撑板；13、气动升降柱；14、气动座；15、吸盘；16、安装夹。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
3所示，本技术提供技术方案：光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备，包括自动驾驶导航定位器1，自动驾驶导航定位器1的顶部安装有三维激光雷达2，自动驾驶导航定位器1的底部安装有缓震板3，缓震板3的顶部安装有两个光纤惯导仪器4，缓震板3的底部安装有四个缓冲柱5，缓冲柱5的底部安装有安装架7，安装架7的侧面贯穿有气动伸缩杆9，气动伸缩杆9的两端安装有气缸10，气缸10的外侧安装有侧撑架11，侧撑架11的一端安装有安装夹16。
[0022]在本实施例中，通过将安装架7的侧面贯穿有气动伸缩杆9，将气动伸缩杆9的一端连接上气缸10，且气缸10安装在侧撑架11的内侧，从而方便了在对该自动驾驶导航定位装置进行安装时，可通过气动伸缩杆9和气缸10的伸缩，针对不同的宽度车型对展开的长度进行调节，调整至合适的位置后则可将安装夹16与汽车顶部的行李架进行连接安装即可，同时气动升降柱13和气动座14可在调整位置时对设备的高度进行调整，为位置调整进一步提供便捷，避免在未调节好位置时，调整的过程中，在车顶上缺乏支撑的情况，通过设置有自动驾驶导航定位器1、三维激光雷达2和光纤惯导仪器4则可配合提供有效地动态测量定位
的效果，且该技术为现有技术，可保证有效地实现该类效果。
[0023]实施例2
[0024]如图1
‑
3所示，缓震板3的底部安装有缓冲弹片6，缓冲弹片6的底部固定连接在安装架7的顶部，安装架7的底部安装有底座8，侧撑架11的内侧固定安装有支撑板12，支撑板12的安装有气动升降柱13，气动升降柱13的底部安装有气动座14，气动座14的底部均匀分布有多个吸盘15。
[0025]在本实施例中，通过将缓冲柱5和缓冲弹片6支撑在缓震板3的底部，通过将自动驾驶导航定位器1、三维激光雷达2和光纤惯导仪器4均安装在缓震板3的顶部，进而方便了在安装完成之后，使用的过程中，可通过缓冲柱5的缓冲以及缓冲弹片6的减震作用对自动驾驶导航定位器1、三维激光雷达2和光纤惯导仪器4等精密设备提供了有效地缓冲效果，进而提高了整体的保护性，安装架7可实现有效地安装，配合上底座8可在安装时在底部提供支撑，支撑板12则为气动升降柱13的顶部提供稳定的支撑力，气动座14则可实现气动升降的作用，通过设置有吸盘15可安装固定前提供稳定的支撑。
[0026]本实施例的工作原理：在使用时，首先在对该自动驾驶导航定位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备，包括自动驾驶导航定位器(1)，其特征在于：所述自动驾驶导航定位器(1)的顶部安装有三维激光雷达(2)，所述自动驾驶导航定位器(1)的底部安装有缓震板(3)，所述缓震板(3)的顶部安装有两个光纤惯导仪器(4)，所述缓震板(3)的底部安装有四个缓冲柱(5)，所述缓冲柱(5)的底部安装有安装架(7)，所述安装架(7)的侧面贯穿有气动伸缩杆(9)，所述气动伸缩杆(9)的两端安装有气缸(10)，所述气缸(10)的外侧安装有侧撑架(11)，所述侧撑架(11)的一端安装有安装夹(16)。2.根据权利要求1所述的光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备，其特征在于：所述缓震板(3)的底部安装有缓冲弹片(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，李平，
申请(专利权)人：北京中航天佑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：