路侧设备支架、路侧设备制造技术

本申请公开了一种路侧设备支架、路侧设备，其中所述支架包括：用于与路侧横杆固定的支架底座和用于安装路侧设备的活动支架，所述活动支架通过旋转轴连接件可做旋转运动，并在旋转到目标安装位置之后通过档位固定件固定于所述支架底座。本申请的路侧设备支架不易受到振动、刮风、固定螺钉松动、重力等影响，可支持安装多个路侧设备。持安装多个路侧设备。持安装多个路侧设备。

【技术实现步骤摘要】
路侧设备支架、路侧设备


[0001]本申请涉及自动驾驶技术、路侧智能硬件领域，尤其涉及一种路侧设备支架、路侧设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶行业路侧设备安装在横杆上通常需要保持固定的角度来满足设备所需的感知区域，并保证设备长期保持所需角度，不会因为振动、刮风、重力等外界因素产生角度变化。
[0003]相关技术中，路侧设备支架采用弧形长圆孔，通过紧定螺钉可在弧形孔内滑动调至所需角度时锁紧紧定螺钉达到调节角度的目的。然而此种档位调节方式为长圆孔无级调节，在实际应用过程中容易受到振动、刮风、固定螺钉松动、重力等原因导致角度发生变化设备无法保持固定角度影响设备正常工作。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了路侧设备支架、路侧设备，以使路侧设备可以长期保持固定角度，而不受到外接因素影响。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种路侧设备支架，其中，所述支架包括：用于与路侧横杆固定的支架底座和用于安装路侧设备的活动支架，所述活动支架通过旋转轴连接件可做旋转运动，并在旋转到目标安装位置之后通过档位固定件固定于所述支架底座。
[0007]在一些实施例中，支架还包括：预留在所述支架底座上用于旋转调节角度的至少一对第一安装孔以及预留在所述支架底座上与所述第一安装孔对应的第二安装孔，使用时将所述第二安装孔与所述第一安装孔通过旋转轴连接件套接。
[0008]在一些实施例中，还包括：预留在所述支架底座上用于固定的至少一对第三安装孔以及预留在所述支架底座上与所述第三安装孔对应第四安装孔，使用时将所述第三安装孔与所述第四安装孔通过所述档位固定件套接。
[0009]在一些实施例中，所述第三安装孔以及所述第四安装孔均包括多对且对称设置在所述支架底座、所述活动支架的侧面。
[0010]在一些实施例中，当所述档位固定件位于第三安装孔的第一预留位置上时，所述路侧设备支架通过所述档位固定件固定在第一档位上；
[0011]当所述档位固定件位于第三安装孔的第二预留位置上时，所述路侧设备支架通过所述档位固定件固定在第二档位上；
[0012]当所述档位固定件位于第三安装孔的第三预留位置上时，所述路侧设备支架通过所述档位固定件固定在第三档位上；
[0013]其中，第一档位与第二档位之间角度为0
‑
15
°
；第一档位与第三档位之间角度为0
‑
15
°
。
[0014]在一些实施例中，所述旋转轴连接件包括旋转轴螺钉，所述档位固定件包括档位固定螺钉，所述旋转轴连接件与支架底座以及所述活动支架转动连接；所述档位固定螺钉与支架底座以及所述活动支架固定。
[0015]在一些实施例中，所述目标安装位置通过所述活动支架与所述支架底座之间的相对位置确定。
[0016]在一些实施例中，所述活动支架包括平台板且在所述平台板上开设有用于安装至少一个所述路侧设备的固定孔。
[0017]在一些实施例中，所述路侧设备至少包括如下之一：摄像头、激光雷达、毫米波雷达。
[0018]第二方面，本申请实施例还提供一种路侧设备，其中，包括所述的路侧设备支架。
[0019]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0020]基于支架底座和活动支架，所述活动支架通过旋转轴连接件可做旋转运动，并在旋转到目标安装位置之后通过档位固定件固定于所述支架底座，可以满足路侧设备调节不同角度的同时，确保路侧设备不会因为受到外界影响而造成无法保持固定角度，保证路侧设备的正常工作。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本申请实施例中路侧设备支架的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例中路侧设备支架的左侧视图；
[0024]图3为本申请实施例中路侧设备支架的右侧视图；
[0025]图4为本申请实施例中路侧设备支架的不同档位调节示意图；
[0026]图5为本申请实施例中路侧设备支架的立体示意图。
具体实施方式
[0027]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0029]本申请实施例提供了一种路侧设备支架，如图1所示，提供了本申请实施例种路侧设备支架的结构示意图，所述路侧设备支架100，其中，所述支架包括：用于与路侧横杆固定的支架底座10和用于安装路侧设备的活动支架11，所述活动支架11通过旋转轴连接件12可做旋转运动，并在旋转到目标安装位置之后通过档位固定件13固定所述支架底座10以及所述活动支架11。
[0030]具体实施时，路侧设备支架100通常需要安装在路侧横杆上，在安装完成后，可以根据路侧设备的感知范围的要求，确定需要调节的位置并且在确定之后可以固定该位置。通过档位固定件13在经过所述活动支架11通过旋转轴连接件12旋转之后固定，可以在实际
应用过程中不易受到振动、刮风、固定螺钉松动、重力等影响。
[0031]进一步地，所述支架底座10可以用于与路侧横杆固定，所述活动支架11 则主要用于安装路侧设备，需要注意的是对于安装路侧设备的数量并没有具体限定，可以根据实际情况进行选择。安装在路侧横杆之后，所述活动支架11 通过旋转轴连接件12可在一定范围内做旋转运动，或者说摆动。从而可以在选择目标安装位置时灵活地进行调节。之后在旋转到目标安装位置之后通过档位固定件13固定所述支架底座10以及所述活动支架11两者之间的相位位置。
[0032]优选地，所述路侧设备至少包括如下之一：摄像头、激光雷达、毫米波雷达。本申请实施例中的路侧设备支架均可适配，且可支持路侧设备调节不同的角度，以得到所需要感知的区域。
[0033]在一些实施例中，所述目标安装位置通过所述活动支架11与所述支架底座10之间的相对位置确定。实际作业时，工程人员需要先确定所述活动支架 11与所述支架底座10之间的相对位置，得到对应的目标安装位置，然后再安装相关的路侧设备。
[0034]区别于现有技术中，路侧设备支架采用弧形长圆孔的，本申请实施例中的路侧设备支架可以实现根据所需角度选择所述档位固定件13所在对应位置，将所述活动支架11与所述支架底座10进行固定，固定后的所述活动支架11 与所述支架底座10成为刚性连接，之后可以在所述活动支架11上方安装固定路侧设备。
[0035]在本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧设备支架，其中，所述支架包括：用于与路侧横杆固定的支架底座和用于安装路侧设备的活动支架，所述活动支架通过旋转轴连接件可做旋转运动，并在旋转到目标安装位置之后通过档位固定件固定于所述支架底座。2.如权利要求1所述路侧设备支架，其中，还包括：预留在所述支架底座上用于旋转调节角度的至少一对第一安装孔以及预留在所述支架底座上与所述第一安装孔对应的第二安装孔，使用时将所述第二安装孔与所述第一安装孔通过旋转轴连接件套接。3.如权利要求2所述路侧设备支架，其中，还包括：预留在所述支架底座上用于固定的至少一对第三安装孔以及预留在所述支架底座上与所述第三安装孔对应第四安装孔，使用时将所述第三安装孔与所述第四安装孔通过所述档位固定件套接。4.如权利要求3所述路侧设备支架，其中，所述第三安装孔以及所述第四安装孔均包括多对且对称设置在所述支架底座、所述活动支架的侧面。5.如权利要求3所述路侧设备支架，其中，当所述档位固定件位于第三安装孔的第一预留位置上时，所述路侧设备支架通过所述档位固定件固定在第一档位上；当所述档位固定件位于第三安装孔的第二预留位置上时，所述路侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔雷，鞠振环，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：