一种自动化圆筒直缝焊机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化圆筒直缝焊机，包括用于放置圆筒产品的工装平台、夹紧机构和焊接机器人；工装平台的边缘设置有滚筒，滚筒包括外侧滚筒和内侧滚筒，且每只滚筒都带有支撑架；外侧滚筒固定在工装平台边缘处，内侧滚筒位于圆筒产品内侧，内侧滚筒顶部安装有转动电机，内侧滚筒转动带动外侧滚筒转动，内侧滚筒底部安装有夹紧机构，两只内侧圆筒中间带有圆筒产品的直缝接头定缝装置；焊接机器人位于圆筒产品直缝接头正前方，用于焊接圆筒产品直缝接头。本发明专利技术自动化圆筒直缝焊机能够固定圆筒产品直缝，确保圆筒产品直缝焊接平直，可以有效的提高焊接质量及生产效率，操作便捷，并减少材料损耗。少材料损耗。少材料损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化圆筒直缝焊机


[0001]本专利技术涉及圆筒直缝焊接设备
，特别涉及一种自动化圆筒直缝焊机。

技术介绍

[0002]传统的金属圆筒直缝焊接为人工焊接，其中人工焊接存在不同的焊接缺陷，比如常见的缺陷有焊接夹渣、焊接凹坑、焊接裂纹、焊接气孔、焊接咬边、焊接焊瘤、焊接局部烧穿、焊接未焊透、焊接未熔合、焊接缩孔等。
[0003]圆筒直缝焊接时首先通过金属板材进行卷圆处理，然后再通过焊接而成，在焊接前是需要对圆筒直缝接头进行固定处理，固定后在再对圆筒直缝进行焊接，那么通过人工或者工具难以对圆筒的直缝进行固定，对圆筒直缝固定不稳定也是对焊接工艺存在极大的弊端，如果没有专业的机器难以保证焊接的路径平直。
[0004]目前，现有的针对圆筒直缝焊接技术使直缝焊接质量差，而且操作复杂，以提出一种自动化圆筒直缝焊机设备，用来解决传统技术无法解决直缝焊接路径平直和无法进行稳定圆筒直缝等问题。

技术实现思路

[0005]针对传统技术弊端，本专利技术提供一种自动化圆筒直缝焊机，保证了完全稳定圆筒直缝接头、直缝焊接路径平直。
[0006]一种自动化圆筒直缝焊机，包括用于放置圆筒产品的工装平台、夹紧机构和焊接机器人；
[0007]所述工装平台的边缘设置有滚筒，所述滚筒包括外侧滚筒和内侧滚筒，且每只所述滚筒都带有支撑架；所述外侧滚筒固定在所述工装平台边缘处，所述内侧滚筒位于所述圆筒产品内侧，所述内侧滚筒顶部安装有转动电机，所述内侧滚筒转动带动所述外侧滚筒转动，所述内侧滚筒底部安装有夹紧机构，两只内侧圆筒中间带有圆筒产品的直缝接头定缝装置；所述焊接机器人位于圆筒产品直缝接头正前方，用于焊接圆筒产品直缝接头；还包括控制柜和焊机用于控制设备装置。
[0008]作为优选的，所述外侧滚筒和内侧滚筒均设有两个，所述滚筒、所述转动电机和所述夹紧机构为一体式结构。
[0009]作为优选的，所述定缝装置由推进退回装置进行控制，用于固定圆筒产品焊缝接头，使直缝能够稳定。
[0010]作为优选的，所述夹紧机构用于夹紧圆筒产品的直缝接头。
[0011]作为优选的，所述推进退回机构包括气缸，所述气缸带动内侧滚筒前后移动。
[0012]作为优选的，所述推进退回机构使夹紧机构对焊缝夹紧，所述转动电机控制所述滚筒使圆筒产品直缝接头焊缝调节至合理宽度。
[0013]本专利技术的有益效果为：
[0014]本专利技术自动化圆筒直缝焊机能够固定圆筒产品直缝，确保圆筒产品直缝焊接平
直，可以有效的提高焊接质量及生产效率，操作便捷，并减少材料损耗。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应该被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图一；
[0017]图2为部分结构图一；
[0018]图3为部分结构图二；
[0019]图4为部分结构图三；
[0020]图5为本专利技术的立体结构示意图二；
[0021]1‑
工装平台、2
‑
焊接机器人、3
‑
夹紧机构、4
‑
控制柜、5
‑
焊机、6
‑
圆筒产品、7
‑
转动电机、8
‑
外侧滚筒、9
‑
推进退回机构、10
‑
定缝装置、11
‑
气缸、12
‑
内侧滚筒。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]如图所示，一种自动化圆筒直缝焊机，包括用于放置圆筒产品6的工装平台1、夹紧机构3和焊接机器人2，工装平台1可匹配3
‑
5米直径的圆筒；
[0026]工装平台1的边缘设置有滚筒，滚筒包括外侧滚筒8和内侧滚筒12，外侧滚筒8和内侧滚筒12均设有两个，且每只滚筒都带有支撑架；外侧滚筒8固定在工装平台1边缘处，内侧滚筒12位于圆筒产品6内侧，内侧滚筒12顶部安装有转动电机7，内侧滚筒12转动带动外侧滚筒8转动，可调节圆筒焊缝接头宽度，内侧滚筒12底部安装有夹紧机构3，两只内侧圆筒中间带有圆筒产品6的直缝接头定缝装置10，定缝装置完全可以将圆筒产品的直缝固定，圆筒产品的直缝不会出现晃动的现象，方便后续进行焊接流程，使焊接装置竖直路线焊接，保证圆筒产品直缝焊接平直状态；
[0027]焊接机器人2为现有产品，焊接机器人2位于圆筒产品6直缝接头正前方，用于焊接圆筒产品6直缝接头，自动化焊机避免了人工操作的弊端，同时也节约人工成本，保证了焊接焊缝质量；还包括控制柜4和焊机5用于控制设备装置。
[0028]滚筒、转动电机7和夹紧机构3为一体式结构。
[0029]定缝装置10由推进退回装置进行控制，用于固定圆筒产品6焊缝接头，使直缝能够稳定，为焊接时起到了良好的作用。
[0030]夹紧机构3用于夹紧圆筒产品6的直缝接头。推进退回机构9包括气缸11，气缸11带动内侧滚筒12前后移动；推进退回机构9使夹紧机构3对焊缝夹紧，转动电机7控制滚筒使圆筒产品6直缝接头焊缝调节至合理宽度。
[0031]本专利技术自动化圆筒直缝焊机能够固定圆筒产品直缝，确保圆筒产品直缝焊接平直，可以有效的提高焊接质量及生产效率，操作便捷，并减少材料损耗。
[0032]以上所述仅为本专利技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术专利，凡在本专利技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术专利的保护范围之内。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化圆筒直缝焊机，其特征在于：包括用于放置圆筒产品(6)的工装平台(1)、夹紧机构(3)和焊接机器人(2)；所述工装平台(1)的边缘设置有滚筒，所述滚筒包括外侧滚筒(8)和内侧滚筒(12)，且每只所述滚筒都带有支撑架；所述外侧滚筒(8)固定在所述工装平台(1)边缘处，所述内侧滚筒(12)位于所述圆筒产品(6)内侧，所述内侧滚筒(12)顶部安装有转动电机(7)，所述内侧滚筒(12)转动带动所述外侧滚筒(8)转动，所述内侧滚筒(12)底部安装有夹紧机构(3)，两只内侧圆筒中间带有圆筒产品(6)的直缝接头定缝装置(10)；所述焊接机器人(2)位于圆筒产品(6)直缝接头正前方，用于焊接圆筒产品(6)直缝接头；还包括控制柜(4)和焊机(5)用于控制设备装置。2.根据权利要求1所述的一种自动化圆筒直缝焊机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李民康，肖吉，高桂芳，
申请(专利权)人：北斗启明北京节能科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：