一种白车身侧围外板焊接总成自动线制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，属于汽车焊装生产技术领域，包括两个左右对称分布设置的侧围生产线，其中，单侧的侧围生产线包括AGV上件工位、侧围外板转运工位、立体夹具库、人工上件工位、固定焊接工位及补焊转运工位；该自动线的上件工位采用双工位，侧围外板机器人自动抓件，侧围外板的料箱纵向排布，使用AGV自动上线转运的方式，以达到柔性、智能、高节拍、占地面积小的目的；同时线体内满足四种车型共线生产，且能快速实现新增加的线体外的车型夹具与线体内车型夹具切换及生产，达到减少投资的目的。达到减少投资的目的。达到减少投资的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种白车身侧围外板焊接总成自动线


[0001]本专利技术属于汽车焊装生产
，具体涉及一种白车身侧围外板焊接总成自动线。

技术介绍

[0002]侧围外板总成是汽车白车身的重要结构，一般包括侧围外板、上翼子板支架、下翼子板之间、中翼子板支架、后流水槽总成等，焊接工艺包含点焊和CMT焊接，传统的侧围外板总成自动线的侧围外板上件主要有人工上件和机器人自动从料箱抓件两种方式，人工搬运侧围外板必然影响效率和人工成本，而在自动抓件的方式中，侧围外板一般采用双料箱、上下两层、横向排布，每个车型料口长度4米左右，四个车型集中布置占地面积较大，同时侧围外板的料箱需要叉车取放实现，车间内部叉车转运作业，自动化、智能化和柔性较差。而且由于上件数量和焊接工艺的限制，使得生产线节拍往往不会很高，或者工位数量和焊接设备较多，投资和占地面积较大。
[0003]此外，传统的侧围外板总成自动线最多生产4个车型，而车型更新速度越来越快，当新增加车型时必须有一个车型停产并对现有生产线进行改造，需要很大的投资和改造时间。

技术实现思路

[0004]为了解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，包括两个左右对称分布设置的侧围生产线(1)，其中，单侧的侧围生产线(1)包括AGV上件工位(2)、侧围外板转运工位(3)、立体夹具库(4)、人工上件工位(5)、固定焊接工位(6)及补焊转运工位(7)；所述AGV上件区(2)位于最外侧，用于放置侧围外板，侧围外板转运工位(3)布置在AGV上件区(2)的内侧，AGV上件区(2)将检测到的车型信号发送给侧围外板转运工位(3)内的七轴机器人(301)，七轴机器人(301)抓取侧围外板放置到人工上件工位(5)的夹具(503)上，夹具(503)用于将侧围外板拖动至定位焊接工位(6)；所述立体夹具库(4)用于根据侧围外板转运工位(3)的扫码设备(303)传递的车型信息切换相应的车型夹具至人工上件工位(5)；所述人工上件工位(5)位于侧围外板转运工位(3)的后侧，立体夹具库(4)位于人工上件工位(5)的上方外侧，所述固定焊接工位(6)位于人工上件工位(5)的内侧，用于对侧围外板总成完成定位焊接；所述补焊转运工位(7)位于侧围外板转运工位(3)的内侧，用于对侧围外板总成进行补焊，补焊转运工位(7)的抓件机器人(701)抓取补焊后的侧围外板放置到补焊工位(8)的补焊夹具(802)上。2.如权利要求1所述的一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，所述AGV上件工位(2)上设置有四个上件口，所述上件口内均设置有地面导向机构、定位机构及车型传感器；所述车型传感器用于检测车型信息，并发送给侧围外板转运工位(3)的七轴机器人(301)。3.如权利要求1所述的一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，所述侧围外板转运工位(3)内布置有扫码设备(303)，用于对侧围外板进行扫码记录。4.如权利要求1所述的一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，所述上件工位(501)设置有安全门，当七轴机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬梅，韦军，刘岩，魏鹏，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：