一种固定式焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种固定式焊接机器人工作站，包括工作站台，所述工作站台的端部右侧设置有第一位移模组，所述承载架的正面上侧设置有第二位移模组，所述第二位移模组的滑座上安装有第三位移模组，所述伺服电机的驱动端设置有衔接板，所述衔接板的前端安装有焊头，所述工作站台的端部前侧设置有定位组件，通过伺服电机能够带动衔接板定位转动，使焊头的焊接使用操控效果好，通过第一承接座和第二承接座的侧截面呈“T”型结构设置能够使焊接物件的承托便捷性高，并且通过第一气动推杆和第二气动推杆对第一承接座和第二承接座的分别调控，能够使焊接物件的定位使用效果较好，从而有效的提高焊接质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种固定式焊接机器人工作站


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种固定式焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]现有的固定式焊接机器人工作站，在操作上比较复杂，不能够快速的进行升降，影响焊接效率，不具备可以旋转焊接的功能，同时现有的焊接机器人工作站在夹持焊接工件时，对工件的夹持操作灵活性较差，因此需要一种固定式焊接机器人工作站对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种固定式焊接机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种固定式焊接机器人工作站，包括工作站台，所述工作站台的端部右侧设置有第一位移模组，所述工作站台的端部左侧设置有导向滑轨，所述第一位移模组和导向滑轨上安装有承载架，所述承载架的正面上侧设置有第二位移模组，所述第二位移模组的滑座上安装有第三位移模组，所述第三位移模组的滑座上安装有承载板，所述承载板上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端设置有衔接板，所述衔接板的前端安装有焊头，所述工作站台的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定式焊接机器人工作站，包括工作站台(1)，其特征在于：所述工作站台(1)的端部右侧设置有第一位移模组(2)，所述工作站台(1)的端部左侧设置有导向滑轨(3)，所述第一位移模组(2)和导向滑轨(3)上安装有承载架(4)，所述承载架(4)的正面上侧设置有第二位移模组(5)，所述第二位移模组(5)的滑座上安装有第三位移模组(6)，所述第三位移模组(6)的滑座上安装有承载板(7)，所述承载板(7)上安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的驱动端设置有衔接板(801)，所述衔接板(801)的前端安装有焊头(802)，所述工作站台(1)的端部前侧设置有定位组件(9)，所述定位组件(9)包括装载座(901)，所述装载座(901)的端部四角处设置有安装座(902)，所述安装座(902)的内部安装有相适配的导向杆(903)，所述导向杆(903)的后端设置有第一转接座(904)，所述第一转接座(904)上安装有第一承接座(905)，所述导向杆(903)上位于安装座(902)之间滑动安装有相适配的第二转接座(906)，所述第二转接座(906)上安装有第二承接座(907)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志宇，章立华，
申请(专利权)人：常州晟驱机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：