一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于起重机吊臂状态测量技术领域，具体涉及一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置，包括分别获取A、B、C点处经纬度信息；分别获取AB、AC、BC的直线距离；根据AB、AC、BC的直线距离计算吊臂旁弯量P，所述旁弯量为C点到AB延长线的垂直距离；将获取到的实际旁弯量与预设旁弯量阀值进行比较，当实际旁弯量大于或等于预设旁弯量阀值时则出现警报；本发明专利技术采用RTK测量设备通过RTK测量技术分别测量A点、B点以及C点处的经纬度值，测量精度可达厘米级，相对于50米甚至上百米的吊臂长度，具有较高的测量精度；安装使用方便，测量设备安装后可持续、动态测量并记录吊臂旁弯量，为后续的数据分析提供方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置


[0001]本专利技术属于起重机吊臂状态测量
，具体涉及一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置。

技术介绍

[0002]起重机包括基本臂、移动臂和末节臂，基本臂为起重机伸臂最外面的一节吊臂，最粗，臂尾有绞点，通过销轴固定在转台上；末节臂为起重机伸臂最里面的一节吊臂，最细，末端固定有多个滑轮，钢丝绳从滑轮穿过，吊钩位于滑轮正下方；起重机的吊臂由于嵌套的节数多、自重大，且吊臂全伸出的长度通常可达50乃至上百米，在实际使用过程中，由于相邻节臂之间的间隙调整不当、太阳光单侧照射或风力等原因，可能出现吊臂伸出后，吊臂向侧方弯曲。当吊臂旁弯量较小时，对吊臂的吊重性能影响较小，通常是被允许的。但当吊臂旁弯量超出一定范围时，吊臂的起重性能将大大降低，严重威胁起重机的作业安全，因此有必要对吊臂的旁弯量进行测量。
[0003]专利申请号为CN201910461456.0的中国专利技术专利公开了吊臂的旁弯检测方法、系统和旁弯监控系统，包括：获取基本臂与末节臂之间的探测距离L1，其中，通过将探测信号从基本臂的顶端以与基本臂的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂旁弯的测量方法，所述吊臂包括基本臂、N节移动臂、末节臂，N≥1；基本臂、N节移动臂、末节臂按顺序依次连接，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤S1：利用RTK测量技术，获取基本臂的尾部A点处的经度lon
A
、A点处的纬度lat
A
；获取基本臂的头部B点处的经度lon
B
、B点处的纬度lat
B
；获取末节臂的头部C点处的经度lon
C
、C点处的纬度lat
C
；步骤S2：当吊臂旁弯时，A、B、C各点对地投影围成一个三角形，根据A、B、C点处经度、纬度信息，分别获取AB、AC、BC的直线距离Dis
AB
、Dis
AC
、Dis
BC
；步骤S3：根据AB、AC、BC的直线距离计算吊臂实际旁弯量P，所述实际旁弯量为C点到AB延长线的垂直距离；步骤S4：将获取到的实际旁弯量与预设旁弯量阀值进行比较，当实际旁弯量大于或等于预设旁弯量阀值时则出现警报。2.根据权利要求1所述的吊臂旁弯的测量方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤如下：在吊臂全缩回状态下，在基本臂的尾部A点处安装RTK基准站，在基本臂的头部B点处安装RTK移动站1，在末节臂的头部C点处安装RTK移动站2；确保A、B、C三点在同一条直线上，且平行于伸臂轴线；利用RTK测量技术，所述RTK基准站对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息通过无线电台实时发送给RTK移动站1、RTK移动站2；RTK移动站1、RTK移动站2在接收GPS卫星信号的同时通过无线电台接收RTK基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出A、B、C各点处的经纬度信息。3.根据权利要求1所述的吊臂旁弯的测量方法，其特征在于，所述步骤S2的具体步骤如下：步骤S2
‑
1：计算地球偏心率e，式中：a＝6378137000为地球赤道半径，，b＝6356752314.2为地球两极半径；步骤S2
‑
2：分别对A、B、C各点的经纬度值进行弧度转换，A：2：分别对A、B、C各点的经纬度值进行弧度转换，A：B：B：C：C：其中：b
A
表示为A点处纬度转换成的弧度，l
A
表示为A点处经度转换成的弧度；b
B
表示为A点处纬度转换成的弧度，l
B
表示为A点处经度转换成的弧度；
b
C
表示为A点处纬度转换成的弧度，l
C
表示为A点处经度转换成的弧度；步骤S2
‑
3：根据地球偏心率e及A、B、C各点的弧度，分别对A、B、C各点的经纬度进行空间坐标转换，A：A：A：B：B：B：C：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周化龙，付红，张传金，李雨潭，刘杰，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：