一种反无人机目标遴选方法、存储介质及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种反无人机目标遴选方法、存储介质及系统，包括：通过ADS

【技术实现步骤摘要】
一种反无人机目标遴选方法、存储介质及系统


[0001]本专利技术涉及反无人机目标遴选方法，具体涉及一种基于ADS
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B民航机目标方位信息、结合红外搜跟系统的目标信息的反无人机目标遴选方法、存储介质及系统。

技术介绍

[0002]ADS
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B(Automatic Dependent Surveillance Broadcast)系统是广播式自动相关监视系统的简称，多由民用航空器的机载ADS
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B系统进行无中心节点组网，与地面站ADS
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B系统之间以网状、多点对多点的方式，完成对空中航空器的目标感知。随着空域内无人机和其他未安装机载ADS
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B系统的飞机出现在民航空域时，则地面ADS
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B系统则无法甄别飞行目标，可能对空域的其他正常飞行作业目标造成碰撞威胁。
[0003]对于人们常见的无人机目标，因其飞行时间、地点随意性较大，一旦无人机进入民航航线，会扰乱客机飞行计划与起降，而民航机与私人飞机，皆有固定的飞行计划。随着国家的低空空域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反无人机目标遴选方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，通过ADS
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B系统捕获并解析出的民航机目标信息，判断数据包内是否包含民航机目标信息，有民航机目标则执行下一步，否则执行当前步骤；步骤S2，通过红搜系统对指定空域实施360
°
全景红外图像扫描，当检测到飞行的目标信息时，则执行下一步，否则继续对指定空域进行周扫；步骤S3，导出通过ADS
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B系统得到的民航机目标信息，包含航向、飞行高度、经度、维度信息，并按照与接收机的距离信息，从近到远排序前N个目标；步骤S4，导出红搜系统全景红外图像中所检测到的飞行目标信息，包含俯仰角和方位角，并按照目标威胁度，筛选出前N个目标；步骤S5，以红搜系统的光电转塔正北方向为周扫的0
°
，逆时针旋转一周为360
°
，以光电转塔自身所在的GPS数据与民航机GPS数据，计算出相对位置的方位角φ和俯仰角步骤S6,将S5得到的民航机目标的方位角φ和俯仰角与S4得到的目标方位角和俯仰角对比，剔除相同方位角与俯仰角信息的目标，即可将红搜系统检测到的民航机目标全部剔除，得到无人机目标或自制未安装ADS
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B系统的飞机。2.根据权利要求1所述的反无人机目标遴选方法，其特征在于，在步骤S5中，采用如下公式计算出相对位置的方位角φ：1)方位角计算公式1)方位角计算公式1)方位角计算公式1)方位角计算公式式中lonA、latA、lonB、latB分别对应光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，张晋，李伟，王元余，宋治杭，朱亮，杜欣悦，林丹丹，林宇，吴佳俊，字锐霄，范青帅，杨珩，刘曦，
申请(专利权)人：昆明物理研究所，
类型：发明
国别省市：