无人机同步采集组件及系统技术方案

本申请涉及一种无人机同步采集组件及系统，利用五镜头摄像模组对无人机本体的五个不同角度进行数字影像数据采集并发送至控制器，在数字影像数据采集的同时，姿态定位装置同步将无人机本体的姿态定位参数采集发送至控制器，最终控制器结合数字影像数据和姿态定位参数进行分析，得到无人机本体所处区域的空间三维图像模型。通过上述方案，在无人机上搭载无人机同步采集组件，利用无人机实现电力工程设计和施工过程的监控，不需要测量人员与电气定位人员的参与，数字影像数据和姿态定位参数在控制器的控制下可同步实现，有效避免出现人力测量过程中监测效率低、精准度低、安全风险高的问题，具有较强的监测可靠性。具有较强的监测可靠性。具有较强的监测可靠性。

【技术实现步骤摘要】
无人机同步采集组件及系统


[0001]本申请涉及电力测量监测
，特别是涉及一种无人机同步采集组件及系统。

技术介绍

[0002]随着城市建设的飞速发展，建设环境日益恶化，地质灾害频繁发生，电力施工项目不仅需要完成工程的设计监理数据采集分析，还需要有施工环境、运行环境的地理信息数据进行采集、处理、分析。准确的电力施工环境和运行环境的地理信息，可为电力工程设计和施工节省大量的时间，提高电网建设的效率。
[0003]目前，电力工程设计和施工过程的监控，几乎全部依靠人工地面作业，数据量有限；时常出现测量人员与电气定位人员，对彼此的工作互不了解，导致勘测资料中，各队图纸拼接不上，甚至出现计算错误等问题，导致监测效率低、精准度低、安全风险高，难以满足电网建设需求。因此，传统的电力工程设计和施工过程监控具有监测可靠性差的缺点。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统电力工程设计和施工过程监控的监测可靠性差的问题，提供一种无人机同步采集组件及系统。
[0005]一种无人机同步采集组件，包括：五镜头摄像模组，设置于无人机本体，用于从五个不同角度同步获取所述无人机本体的数字影像数据；姿态定位装置，设置于所述无人机本体，用于在所述五镜头摄像模组获取所述数字影像数据的同时，同步获取所述无人机本体的姿态定位参数；控制器，设置于所述无人机本体，所述五镜头摄像模组和所述姿态定位装置分别连接所述控制器，所述控制器用于根据所述数字影像数据和所述姿态定位参数进行分析，得到所述无人机本体所处区域的空间三维图像模型。
[0006]在一个实施例中，所述五镜头摄像模组包括第一可见光相机、第二可见光相机、第三可见光相机、第四可见光相机和第五可见光相机，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述第四可见光相机和所述第五可见光相机分别连接所述控制器，所述第一可见光相机设置于所述无人机本体的底部，所述第二可见光相机和所述第三可见光相机相对设置于所述无人机本体前进方向的左右两侧，所述第四可见光相机和所述第五可见光相机相对设置于所述无人机本体的前进方向的前后两侧。
[0007]在一个实施例中，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述第四可见光相机和所述第五可见光相机均预留有DJISDK接口和航空插头接口。
[0008]在一个实施例中，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述第四可见光相机和所述第五可见光相机均预留有PSDK转接端口和J30J接口。
[0009]在一个实施例中，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述第四可见光相机和所述第五可见光相机均预留有同步反馈接口，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述第四可见光相机和所述第五可见光
相机均通过对应的同步反馈接口连接所述控制器。
[0010]在一个实施例中，所述控制器根据所述数字影像数据和所述姿态定位参数进行分析得到所述无人机本体所处区域的空间三维图像模型，包括：所述控制器获取所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述第四可见光相机和所述第五可见光相机的物理位置关系；根据所述数字影像数据、所述姿态定位参数和所述物理位置关系分析得到所述无人机本体所处区域的空间三维图像模型。
[0011]在一个实施例中，所述五镜头摄像模组的镜片为超低色散镜片或者多层纳米光学镀膜镜片。
[0012]在一个实施例中，所述五镜头摄像模组的镜片为非球面片。
[0013]在一个实施例中，所述姿态定位装置为GPS定位装置。
[0014]一种无人机同步采集系统，包括无人机本体和上述的无人机同步采集组件。
[0015]上述无人机同步采集组件及系统，在无人机本体上设置有五镜头摄像模组、姿态定位装置和控制器，利用五镜头摄像模组对无人机本体的五个不同角度进行数字影像数据采集并发送至控制器，在数字影像数据采集的同时，姿态定位装置同步将无人机本体的姿态定位参数采集发送至控制器，最终控制器结合数字影像数据和姿态定位参数进行分析，得到无人机本体所处区域的空间三维图像模型。通过上述方案，在无人机上搭载无人机同步采集组件，利用无人机实现电力工程设计和施工过程的监控，不需要测量人员与电气定位人员的参与，数字影像数据和姿态定位参数在控制器的控制下可同步实现，有效避免出现人力测量过程中监测效率低、精准度低、安全风险高的问题，具有较强的监测可靠性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一实施例中无人机同步采集组件结构示意图；
[0018]图2为一实施例中图像处理流程示意图；
[0019]图3为一实施例中无人机本体仰视图中可见光相机设置示意图。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021]请参阅图1，一种无人机同步采集组件，包括：五镜头摄像模组10，设置于无人机本体(图未示)，用于从五个不同角度同步获取无人机本体的数字影像数据；姿态定位装置20，设置于无人机本体，用于在五镜头摄像模组10获取数字影像数据的同时，同步获取无人机本体的姿态定位参数；控制器30，设置于无人机本体，五镜头摄像模组10和姿态定位装置20分别连接控制器30，控制器30用于根据数字影像数据和姿态定位参数进行分析，得到无人
机本体所处区域的空间三维图像模型。
[0022]具体地，随着工业4.0时代的到来，大数据、物联网、人工智能、云计算、区块链、三维数字化、5G等新技术手段喷涌而出，必将促进各行业产生新的变革。这些新技术手段的持续发展，也为电网工程设计技术创新变革提供了强有力的技术支撑，对于推进智能电网建设，全面提升电网数字化、智能化有着显著意义。
[0023]基于现有的电力工程设计和施工过程的监控，采用人力实地勘测，容易出现测量图纸拼接不上甚至出现错误，导致监测效率低、精准度低、安全风险高，难以满足电网建设需求的状况，本申请的技术方案，基于现有的无人机技术，进行无人机同步采集方案的搭建，在无人机本体上搭建无人机同步采集组件，直接控制无人机进入电力测量环境之前勘探检测操作，也即对电力测量环境的实际环境状态场景进行建模，得到实际的空间三维图像模型。
[0024]五镜头摄像模组10即为能够从五个不同视角进行图像采集的相机组件。在一个实施例中，可以是当无人机本体运行到实际作业环境之后，控制器30再下发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机同步采集组件，其特征在于，包括：五镜头摄像模组，设置于无人机本体，用于从五个不同角度同步获取所述无人机本体的数字影像数据；姿态定位装置，设置于所述无人机本体，用于在所述五镜头摄像模组获取所述数字影像数据的同时，同步获取所述无人机本体的姿态定位参数；控制器，设置于所述无人机本体，所述五镜头摄像模组和所述姿态定位装置分别连接所述控制器，所述控制器用于根据所述数字影像数据和所述姿态定位参数进行分析，得到所述无人机本体所处区域的空间三维图像模型。2.根据权利要求1所述的无人机同步采集组件，其特征在于，所述五镜头摄像模组包括第一可见光相机、第二可见光相机、第三可见光相机、第四可见光相机和第五可见光相机，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述第四可见光相机和所述第五可见光相机分别连接所述控制器，所述第一可见光相机设置于所述无人机本体的底部，所述第二可见光相机和所述第三可见光相机相对设置于所述无人机本体前进方向的左右两侧，所述第四可见光相机和所述第五可见光相机相对设置于所述无人机本体的前进方向的前后两侧。3.根据权利要求2所述的无人机同步采集组件，其特征在于，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述第四可见光相机和所述第五可见光相机均预留有DJISDK接口和航空插头接口。4.根据权利要求2所述的无人机同步采集组件，其特征在于，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述第四可见光相机和所述第五可见光相机均...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊彪，汪凡宽，张佰玲，王佳佳，李俊彤，张加明，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：