塔筒姿态监测器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塔筒姿态监测器。所述塔筒姿态监测器包括：塔筒姿态监测器本体；内置于所述塔筒姿态监测器本体内的数据采集模块和姿态计算模块；所述数据采集模块用于采集GPS数据；所述姿态计算模块与所述数据采集模块连接，所述姿态计算模块用于根据所述数据采集模块采集的GPS数据计算塔筒的姿态。本实用新型专利技术能够对卫星数据进行解析，从而监测塔筒的姿态。的姿态。的姿态。

【技术实现步骤摘要】
塔筒姿态监测器


[0001]本技术涉及风力发电
，尤其涉及一种塔筒姿态监测器。

技术介绍

[0002]风力发电机组塔筒姿态监测主要目的是长期在线监测塔筒的运行姿态，以了解风机塔筒的健康状态。
[0003]可以利用卫星定位装置来感知塔筒位移的位置，但是需要一种可以解析卫星数据的塔筒姿态监测器来实现塔筒姿态的监测。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种塔筒姿态监测器，以对卫星数据进行解析，从而监测塔筒的姿态。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种塔筒姿态监测器，所述塔筒姿态监测器包括：
[0006]塔筒姿态监测器本体；
[0007]内置于所述塔筒姿态监测器本体内的数据采集模块和姿态计算模块；
[0008]所述数据采集模块用于采集GPS数据；所述姿态计算模块与所述数据采集模块连接，所述姿态计算模块用于根据所述数据采集模块采集的GPS数据计算塔筒的姿态。
[0009]可选地，所述数据采集模块包括：
[0010]GPS数据输入单元，配置为采集GPS数据；
[0011]数据存储单元，与所述GPS数据输入单元连接，用于存储所述GPS数据；
[0012]数据标识单元，与所述数据存储单元连接，用于对所述GPS数据打包标识并发送至所述姿态计算模块。
[0013]可选地，所述姿态计算模块包括：
[0014]报文解析单元，与所述数据标识单元连接，用于对接收到的报文进行解析；
[0015]塔筒姿态计算单元，与所述报文解析单元连接，用于计算塔筒的姿态。
[0016]可选地，所述姿态计算模块还包括：工业协议模块，与所述塔筒姿态计算单元连接，所述工业协议模块支持预设工业协议，用于与外部设备进行数据交互。
[0017]可选地，所述数据采集模块还包括远程管理单元，所述远程管理单元配置为根据远程指令控制所述GPS数据输入单元、所述数据存储单元及所述数据标识单元。
[0018]可选地，所述塔筒姿态监测器本体上设置有天线端口，所述天线端口与所述远程管理单元连接，所述天线端口用于外接天线。
[0019]可选地，所述塔筒姿态监测器本体上还设置有至少一个USB端口。
[0020]可选地，所述塔筒姿态监测器本体上还设置有至少一个LAN端口。
[0021]可选地，所述塔筒姿态监测器本体的顶面为锯齿形边缘设计。
[0022]可选地，所述塔筒姿态监测器本体的底部设置有螺栓结构，所述螺栓结构用于将
所述塔筒姿态监测器固定。
[0023]本技术实施例的技术方案，通过在塔筒姿态监测器本体内集成数据采集模块和姿态计算模块，可以获取GPS数据，并利用GPS数据对塔筒姿态进行计算，可以长期在线监测塔筒的运行姿态，了解风机塔筒的健康状态，提早预测风机倒塔风险，有效减免因此所导致的经济损失和人员伤亡。具有尺寸较小，防护等级高等，例如塔筒姿态监测器本体满足IP65防护等级，可以满足风电现场的部署需求。
[0024]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例提供的一种塔筒姿态监测器的电路结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的一种塔筒姿态监测器的正视图；
[0028]图3为本技术实施例提供的一种塔筒姿态监测器的反视图；
[0029]图4为本技术实施例提供的一种塔筒姿态监测器的外形图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]图1为本技术实施例提供的一种塔筒姿态监测器的电路结构示意图，参考图1，塔筒姿态监测器包括：塔筒姿态监测器本体1；内置于塔筒姿态监测器本体1内的数据采集模块13和姿态计算模块14；数据采集模块13用于采集GPS数据；姿态计算模块14与数据采集模块13连接，姿态计算模块14用于根据数据采集模块13采集的GPS数据计算塔筒的姿态。
[0033]具体地，塔筒姿态监测器可以放置在塔筒顶部的机舱内。塔筒姿态监测器本体1也即塔筒姿态监测器的外壳；其内部放置有数据采集模块13和姿态计算模块14；优选地可以
将数据采集模块13和姿态计算模块14集成在集成电路板上，将集成电路板放置在塔筒姿态监测器本体内部。数据采集模块13可以从外接的卫星定位装置中获取GPS数据，并对获取的GPS数据进行初步处理，随后发送至姿态计算模块14；姿态计算模块14可以利用获取的GPS数据对塔筒姿态进行计算；优选地数据采集模块13可以实时获取GPS数据，姿态计算模块14可以实时对塔筒姿态进行计算。
[0034]本实施例的技术方案，通过在塔筒姿态监测器本体内集成数据采集模块和姿态计算模块，可以获取GPS数据，并利用GPS数据对塔筒姿态进行计算，可以长期在线监测塔筒的运行姿态，了解风机塔筒的健康状态，提早预测风机倒塔风险，有效减免因此所导致的经济损失和人员伤亡。具有尺寸较小，防护等级高等，例如塔筒姿态监测器本体满足IP65防护等级，可以满足风电现场的部署需求。
[0035]可选地，继续参考图1，数据采集模块13包括：GPS数据输入单元15，配置为采集GPS数据；数据存储单元16，与GPS数据输入单元17连接，用于存储GPS数据；数据标识单元17，与数据存储单元16连接，用于对GPS数据打包标识并发送至姿态计算模块14。
[0036]具体地，GPS数据输入单元15用于与卫星定位装置连接，可以自动采集卫星定位装置获取的GPS数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔筒姿态监测器，其特征在于，所述塔筒姿态监测器包括：塔筒姿态监测器本体；内置于所述塔筒姿态监测器本体内的数据采集模块和姿态计算模块；所述数据采集模块用于采集GPS数据；所述姿态计算模块与所述数据采集模块连接，所述姿态计算模块用于根据所述数据采集模块采集的GPS数据计算塔筒的姿态。2.根据权利要求1所述的塔筒姿态监测器，其特征在于，所述数据采集模块包括：GPS数据输入单元，配置为采集GPS数据；数据存储单元，与所述GPS数据输入单元连接，用于存储所述GPS数据；数据标识单元，与所述数据存储单元连接，用于对所述GPS数据打包标识并发送至所述姿态计算模块。3.根据权利要求2所述的塔筒姿态监测器，其特征在于，所述姿态计算模块包括：报文解析单元，与所述数据标识单元连接，用于对接收到的报文进行解析；塔筒姿态计算单元，与所述报文解析单元连接，用于计算塔筒的姿态。4.根据权利要求3所述的塔筒姿态监测器，其特征在于，所述姿态计算模块还包括：工业协议模块，与所述塔筒姿态计...

【专利技术属性】
技术研发人员：方超，苏俊，段豪祥，李治，王直郡，杨凯镟，叶晶，满翊，
申请(专利权)人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：