渠道边坡维护用万向切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及渠道边坡维护技术领域，具体的说，涉及一种渠道边坡维护用万向切割装置。渠道边坡维护用万向切割装置，包括切割电机、切割盘和万向摆动支撑架，万向摆动支撑架的一端固定安装在渠道边坡维护工程车上，万向摆动支撑架的另一端与切割电机的机座固定连接，切割盘同中心固定安装在切割电机的动力轴上。本实用新型专利技术无需人工下到边坡上进行切割作业，安全可靠，自动化程度高，劳动强度小，能够保证切割盘按照设定轨迹稳定切割，避免切割盘偏离设定轨迹，防止切割盘受到损伤，提高切割盘的使用寿命。盘的使用寿命。盘的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
渠道边坡维护用万向切割装置


[0001]本技术涉及渠道边坡维护
，具体的说，涉及一种渠道边坡维护用万向切割装置。

技术介绍

[0002]渠道为重要水利工程，渠道的安全运行极为重要。随着渠道的持续运行，由于土的松动、流水的冲刷、雨水冲刷、地下水的渗透作用、坡面冻融或人为因素的影响，则造成渠道边坡发生坍塌、滑坡、坡面剥蚀等危险，渠道便不能正常安全运行，因此，稳定渠道，防止水旱灾害，保护沿岸居民的生面财产安全，以及取水地居民正常使用，进行边坡维护是渠道后期工程的重中之重。一般渠道边坡维护通常是人工使用切割设备将需要进行边坡维护的区域的石块切割后再把切割后的石块从边坡上清理出，再由专业人士进行后续的工作，以此来对边坡进行重新整治加固，对那些将要或者有隐患的区域进行预防整治，但是因渠道边坡坡度较陡，传统的人工作业方式具有一定的危险性，劳动强度大，操作不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种渠道边坡维护用万向切割装置，本技术无需人工下到边坡上进行切割作业，安全可靠，自动化程度高，劳动强度小，能够保证切割盘按照设定轨迹稳定切割，避免切割盘偏离设定轨迹，防止切割盘受到损伤，提高切割盘的使用寿命。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]渠道边坡维护用万向切割装置，包括切割电机、切割盘和万向摆动支撑架，万向摆动支撑架的一端固定安装在渠道边坡维护工程车上，万向摆动支撑架的另一端与切割电机的机座固定连接，切割盘同中心固定安装在切割电机的动力轴上。
[0006]万向摆动支撑架包括竖直支撑柱、第一横支撑梁、第二横支撑梁和切割立柱，竖直支撑柱的下端一体成型有法兰底座，法兰底座通过若干根紧固螺栓固定连接在渠道边坡维护工程车上，第一横支撑梁和第二横支撑梁均沿左右方向水平设置，竖直支撑梁的上端与第一横支撑梁的左端铰接，第一横支撑梁的右端与第二横支撑梁的左端通过水平旋转关节转动连接，第二横支撑梁的右端与切割立柱的上端铰接，竖直支撑柱的右侧中上部与第一横支撑梁的下侧中部之间铰接有第一液压油缸，第二横支撑梁的下侧中部与切割立柱的左侧中上部之间铰接有第二液压油缸。
[0007]水平旋转关节包括圆筒形壳体、步进电机、拨盘架和槽轮，圆筒形壳体的顶部敞口，圆筒形壳体固定安装在第一横支撑梁的右端下侧部，第一横支撑梁的右端上侧部一体成型固定连接有覆盖在圆筒形壳体正上方的圆形平台，步进电机固定嵌设安装在圆筒形壳体内部，拨盘架为四分之三圆环支架，拨盘架的圆心部固定安装在步进电机的上侧动力轴上端且位于圆筒形壳体的上侧口处，步进电机的动力轴上固定安装有位于拨盘架下方的主动大齿轮，主动大齿轮的半径小于拨盘架的半径，步进电机的动力轴上固定安装有第一摆
臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的垂直投影呈钟表指针形式错开布置在拨盘架的四分之一缺口处，第一摆臂和第二摆臂的内端一体成型固定连接并紧压设置在拨盘架与主动大齿轮之间，第一摆臂的长度小于第二摆臂的长度且大于主动大齿轮的半径，第一摆臂的外端与第二摆臂的外端之间连接有加强臂，第一摆臂、第二摆臂和加强臂合围成三角架，第一摆臂的外端转动安装有与主动大齿轮啮合传动的第一从动小齿轮，第二摆臂的外端转动连接有与第一从动小齿轮啮合传动的第二从动小齿轮，第二从动小齿轮的中心轴上端穿过第二摆臂并一体成型有位于第二摆臂上表面的圆盘，圆盘的上表面偏心处固定设置有圆柱销，圆柱销的上端与拨盘架的上表面齐平，槽轮的上表面一体成型有轮盘，轮盘的上表面中心一体成型有转动安装在圆形平台的下表面右侧偏心部的转轴，槽轮与拨盘架同高，槽轮上开设有四条圆周阵列且沿径向设置的滑槽，四条滑槽将槽轮分隔为四块叶轮片，叶轮片的外侧边为与拨盘架外圆匹配滑动接触的圆弧边，圆柱销的运动轨迹为正方形且对应滑动插接到相应的一个滑槽中，拨盘架每转动一圈，则圆柱销通过相应的一个滑槽拨动槽轮转动90
°
，第二横支撑梁的左端与轮盘的外圆右侧部一体成型固定连接。
[0008]切割盘外圆均匀间隔固定设有若干个金刚石切割刀头。
[0009]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本技术的工作原理是：渠道边坡维护工程车带动该渠道边坡维护用万向切割装置在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，然后控制第一液压油缸和第二液压油缸伸缩，使第一横支撑梁和切割立柱上下摆动，进而使切割盘移动至需要进行边坡维护的区域上方，启动切割电机，则切割电机带动切割盘高速旋转，同时控制第一液压油缸和第二液压油缸伸缩，使第一横支撑梁和切割立柱上下摆动动态调整切割盘的进给切削运动，使切割盘按照设定轨迹切割边坡混凝土块，需要转换方向切割时，控制步进电机带动主动大齿轮和拨盘架逆时针或顺时针转动一圈，则主动大齿轮驱动第一从动小齿轮转动，第一从动小齿轮驱动第二从动小齿轮，第二从动小齿轮带动圆柱销转动，圆柱销同时围绕主动大齿轮逆时针或顺时针旋转一圈，圆柱销的运动轨迹为正方形且对应滑动插接到相应的一个滑槽中，则圆柱销通过相应的一个滑槽拨动槽轮逆时针或顺时针转动90
°
，则槽轮带动轮盘逆时针或顺时针转动90
°
，轮盘便带动第二横支撑梁逆时针或顺时针水平转动90
°
，第二横支撑梁通过切割立柱带动切割盘绕轮盘中心逆时针或顺时针旋转90
°
，切割盘便与初始切割轨迹垂直，再控制同时控制第一液压油缸和第二液压油缸伸缩，使第一横支撑梁和切割立柱上下摆动使切割盘移动至初始切割点，渠道边坡维护工程车沿着渠道边坡上部岸缓慢移动，使切割盘按照设定轨迹进行切割边坡混凝土块，按照上述操作，使切割盘每次调整90
°
，转换切割方向，实现对需要进行边坡维护的区域整块混凝土块的完全切割，无需人工下到边坡上进行切割作业，自动化程度高，其中，切割盘切割边坡混凝土块时，拨盘架与槽轮的某一叶轮片的外侧边匹配滑动接触，则拨盘架便能够锁定住槽轮，减小切割产生的震动对槽轮的影响，从而使第二横支撑梁和切割立柱保持稳定，能够保证切割盘按照设定轨迹稳定切割，避免切割盘偏离设定轨迹，防止切割盘受到损伤，提高切割盘的使用寿命。
[0010]本技术无需人工下到边坡上进行切割作业，安全可靠，自动化程度高，劳动强度小，能够保证切割盘按照设定轨迹稳定切割，避免切割盘偏离设定轨迹，防止切割盘受到损伤，提高切割盘的使用寿命。
附图说明
[0011]图1是本技术的主视图。
[0012]图2是本技术的俯视图。
[0013]图3是本技术的右视图。
[0014]图4是本技术的拨盘架和槽轮之间的装配结构示意图。
[0015]图5是图4的俯视图。
[0016]图6是本技术的槽轮的结构示意图。
[0017]图7是本技术的第二从动小齿轮的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图进一步说明本技术的实施例。
[0019]如图1
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7所示，渠道边坡维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.渠道边坡维护用万向切割装置，其特征在于：包括切割电机、切割盘和万向摆动支撑架，万向摆动支撑架的一端固定安装在渠道边坡维护工程车上，万向摆动支撑架的另一端与切割电机的机座固定连接，切割盘同中心固定安装在切割电机的动力轴上。2.根据权利要求1所述的渠道边坡维护用万向切割装置，其特征在于：万向摆动支撑架包括竖直支撑柱、第一横支撑梁、第二横支撑梁和切割立柱，竖直支撑柱的下端一体成型有法兰底座，法兰底座通过若干根紧固螺栓固定连接在渠道边坡维护工程车上，第一横支撑梁和第二横支撑梁均沿左右方向水平设置，竖直支撑梁的上端与第一横支撑梁的左端铰接，第一横支撑梁的右端与第二横支撑梁的左端通过水平旋转关节转动连接，第二横支撑梁的右端与切割立柱的上端铰接，竖直支撑柱的右侧中上部与第一横支撑梁的下侧中部之间铰接有第一液压油缸，第二横支撑梁的下侧中部与切割立柱的左侧中上部之间铰接有第二液压油缸。3.根据权利要求2所述的渠道边坡维护用万向切割装置，其特征在于：水平旋转关节包括圆筒形壳体、步进电机、拨盘架和槽轮，圆筒形壳体的顶部敞口，圆筒形壳体固定安装在第一横支撑梁的右端下侧部，第一横支撑梁的右端上侧部一体成型固定连接有覆盖在圆筒形壳体正上方的圆形平台，步进电机固定嵌设安装在圆筒形壳体内部，拨盘架为四分之三圆环支架，拨盘架的圆心部固定安装在步进电机的上侧动力轴上端且位于圆筒形壳体的上侧口处，步进电机的动力轴上固定安装有位于拨盘架下方的主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金向杰，吴林峰，王文，高丹，李玉伟，李成，于磊，李金兴，靳康，李壮，许闯，尚佳平，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：新型
国别省市：