一种起重机速度自动化控制系统技术方案

本发明专利技术涉及起重机械技术领域，且公开了一种起重机速度自动化控制系统，包括滑轮，所述滑轮安装在基座的内部，所述基座的下表面安装有吊钩，所述滑轮的外侧安装有钢绳，所述滑轮的内腔中安装有固定件，所述固定件与基座形成固定连接，所述固定件的周向侧面上开设有通槽，所述滑轮内壁上安装有外接触齿，所述固定件内部安装有转动件，所述固定件内部开设有滑腔，所述滑腔中安装有活塞件，所述活塞件的内部开设有开口，所述活塞件的前侧面铰接一号连杆的一端，所述一号连杆的另一端与转动件的轴向侧面形成偏心铰接。本发明专利技术通过转动件与活塞件的设置，进而促使滑轮与钢绳之间的部分滚动摩擦力转变为滑动摩擦力，从而减缓吊钩与物料的下坠速度。的下坠速度。的下坠速度。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机速度自动化控制系统


[0001]本专利技术涉及起重机械
，具体为一种起重机速度自动化控制系统。

技术介绍

[0002]起重机械是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机械的种类很多，其中，在仓库等环境下通常使用桥式起重机来对物料进行搬运。
[0003]现有的桥式起重机主要由起升机构、制动机构与移动机构组成，在工作时，首先利用移动机构将吊钩带到物料堆放位置，并使吊钩与物料连接，之后，利用起升机构收卷钢绳，进而带动吊钩与物料上移，当物料上移到一定高度时，令起升机构停止，进而使收卷轮停止收卷钢绳，然后，令移动机构带动物料到达指定位置，并通过起升机构放松钢绳，进而使物料下落到地面，通过上述动作，进而完成物料的搬运，但是在上述物料上移到一定高度后，当起重机突然断电或起升机构失效时，吊钩与物料会通过自身重力的作用，进而带动钢绳离开收卷轮，之后，吊钩与物料会迅速自由落体向下坠落，进而容易造成严重的安全问题与经济损失。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提出的现有塔式起重机在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种起重机速度自动化控制系统，具备降低吊钩与物料的下坠速度、减小产生安全问题与经济损失概率的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种起重机速度自动化控制系统，包括滑轮，所述滑轮转动安装在基座的内部，所述基座的下表面固定安装有吊钩，所述滑轮的周向外侧安装有钢绳，所述钢绳与滑轮周向侧面的弧形槽接触，所述滑轮的内腔中密封转动安装有固定件，所述固定件的右侧端与基座形成固定连接，所述固定件的周向侧面上开设有通槽，所述滑轮内壁上对应通槽的位置周向等距固定安装有外接触齿，所述外接触齿伸入通槽，所述固定件内部的上侧位置转动安装有转动件，所述转动件的轮齿与外接触齿形成啮合传动，所述固定件内部位于转动件后侧的位置开设有滑腔，所述滑腔中密封活动安装有活塞件，所述活塞件的内部横向贯穿开设有开口，所述开口连通滑腔中位于活塞件前后两侧位置的腔体，所述滑腔与通槽连通，所述滑腔与通槽中均充有液体介质，所述活塞件的前侧面铰接一号连杆的一端，所述一号连杆的另一端与转动件的轴向侧面形成偏心铰接。
[0006]优选的，所述活塞件内部位于开口下方的位置开设有压力腔，所述压力腔的上侧端口与开口连通，所述压力腔中密封活动安装有压力件，所述压力件的下表面与压力腔的底面之间共同安装有一号弹性件，所述滑轮正常工作时，所述一号弹性件的弹力大于液体介质对开口施加的纵向压力，所述滑轮加速转动时，所述一号弹性件的弹力小于液体介质对开口施加的纵向压力。
[0007]优选的，所述活塞件内部位于压力腔下方的位置转动安装有转动磁性件，所述转动磁性件的左侧固定安装有间歇齿轮，所述压力件的下表面固定安装有齿条，所述齿条与
间歇齿轮形成啮合传动，所述固定件内部位于滑腔下方的位置开设有感应腔，所述感应腔中滑动安装有感应磁性件，在初始状态时，所述转动磁性件与感应磁性件呈异极相吸设置。
[0008]优选的，所述感应磁性件的下表面与传动机构连接，所述滑轮周向侧面上位于钢绳左侧的位置铰接有摩擦件，所述摩擦件的左侧面与传动机构连接。
[0009]优选的，所述传动机构包括二号连杆、推拉块、旋转块、三号连杆、伸缩腔、伸缩件与四号连杆，所述感应磁性件的下表面铰接二号连杆的上端，所述固定件内部位于感应腔下方的位置滑动安装有推拉块，所述二号连杆的下端与推拉块的右侧面形成铰接固定，所述推拉块的左侧面转动安装有旋转块，所述旋转块的周向侧面上等距铰接三号连杆的内端端头，所述滑轮内部对应旋转块的位置周向等距开设有伸缩腔，所述伸缩腔中滑动安装有伸缩件，所述三号连杆的外端端头与伸缩件的内侧面形成铰接固定，所述二号连杆的下端端头与三号连杆的外端端头均呈向左倾斜设置，所述伸缩件的外侧面铰接四号连杆的内端端头，所述四号连杆的外端端头与摩擦件的左侧面形成铰接固定
[0010]优选的，所述摩擦件呈伸缩结构设置。
[0011]优选的，所述摩擦件、四号连杆、伸缩腔与伸缩件以钢绳为中心线呈左右对称设置，右侧位置所述伸缩件的内侧面与伸缩腔的内侧面之间共同固定安装有二号弹性件，右侧位置所述伸缩件的外侧面固定安装连接绳的右侧端，所述连接绳的左侧端与左侧位置伸缩件的内侧面形成固定连接。
[0012]本专利技术具备以下有益效果：
[0013]1、本专利技术通过转动件与活塞件的设置，当吊钩与物料呈自由落体下落时，钢绳与滑轮之间的滚动摩擦力会促使滑轮的转动速度超过正常工作时的速度，进而使得转动件的转动速度随之提高，导致活塞件往复移动的阻力加大，该阻力通过转动件传递到滑轮上，进而使得滑轮的转动阻力加大，通过这一阻力，进而促使滑轮与钢绳之间的部分滚动摩擦力转变为滑动摩擦力，从而减缓吊钩与物料的下坠速度。
[0014]2、本专利技术通过活塞件与摩擦件的设置，当活塞件往复移动的阻力加大时，滑腔中的液体介质会带动压力件下移，进而导致后续机构带动伸缩件向外伸出，使得摩擦件的内侧面接触钢绳，通过这一动作，进而进一步增大滑轮与钢绳之间的滑动摩擦力，减缓吊钩与物料的下坠速度，从而减小产生安全问题与经济损失的概率。
[0015]3、本专利技术通过滑轮与摩擦件的设置，在吊钩与物料下坠的过程中，滑轮持续转动，之后，当滑轮带动上述接触钢绳的摩擦件转动到上侧位置时，摩擦件会对脱离滑轮的钢绳产生一定的挝折力，促使摩擦件的其它侧面同步与钢绳接触，进而增加滑轮与钢绳之间滑动摩擦力的接触面积，从而进一步减缓吊钩与物料的下坠速度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例一中滑轮内部结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例一中旋转块与三号连杆连接状态示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例一中固定件内部结构示意图；
[0019]图4为本专利技术图3中A处结构局部放大示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例一中活塞件内部结构示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例二中滑轮内部结构示意图；
[0022]图7为现有技术结构示意图。
[0023]图中：1、滑轮；2、基座；3、固定件；4、外接触齿；5、转动件；6、滑腔；7、活塞件；8、开口；9、一号连杆；10、压力腔；11、压力件；12、一号弹性件；13、转动磁性件；14、感应腔；15、感应磁性件；16、二号连杆；17、推拉块；18、旋转块；19、三号连杆；20、伸缩腔；21、伸缩件；22、四号连杆；23、摩擦件；24、二号弹性件；25、连接绳。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一
[0026]请参阅图1、图4与图7，一种起重机速度自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机速度自动化控制系统，包括滑轮(1)，所述滑轮(1)转动安装在基座(2)的内部，所述基座(2)的下表面固定安装有吊钩，所述滑轮(1)的周向外侧安装有钢绳，所述钢绳与滑轮(1)周向侧面的弧形槽接触，其特征在于：所述滑轮(1)的内腔中密封转动安装有固定件(3)，所述固定件(3)的右侧端与基座(2)形成固定连接，所述固定件(3)的周向侧面上开设有通槽，所述滑轮(1)内壁上对应通槽的位置周向等距固定安装有外接触齿(4)，所述外接触齿(4)伸入通槽，所述固定件(3)内部的上侧位置转动安装有转动件(5)，所述转动件(5)的轮齿与外接触齿(4)形成啮合传动，所述固定件(3)内部位于转动件(5)后侧的位置开设有滑腔(6)，所述滑腔(6)中密封活动安装有活塞件(7)，所述活塞件(7)的内部横向贯穿开设有开口(8)，所述开口(8)连通滑腔(6)中位于活塞件(7)前后两侧位置的腔体，所述滑腔(6)与通槽连通，所述滑腔(6)与通槽中均充有液体介质，所述活塞件(7)的前侧面铰接一号连杆(9)的一端，所述一号连杆(9)的另一端与转动件(5)的轴向侧面形成偏心铰接。2.根据权利要求1所述的一种起重机速度自动化控制系统，其特征在于：所述活塞件(7)内部位于开口(8)下方的位置开设有压力腔(10)，所述压力腔(10)的上侧端口与开口(8)连通，所述压力腔(10)中密封活动安装有压力件(11)，所述压力件(11)的下表面与压力腔(10)的底面之间共同安装有一号弹性件(12)，所述滑轮(1)正常工作时，所述一号弹性件(12)的弹力大于液体介质对开口(8)施加的纵向压力，所述滑轮(1)加速转动时，所述一号弹性件(12)的弹力小于液体介质对开口(8)施加的纵向压力。3.根据权利要求2所述的一种起重机速度自动化控制系统，其特征在于：所述活塞件(7)内部位于压力腔(10)下方的位置转动安装有转动磁性件(13)，所述转动磁性件(13)的左侧固定安装有间歇齿轮，所述压力件(11)的下表面固定安装有齿条，所述齿条与间歇齿轮形成啮合传动，所述固定件(3)内部位于滑腔(6)下方的位置开设有感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣社，
申请(专利权)人：王荣社，
类型：发明
国别省市：