一种自爬式维护平台制造技术

本发明专利技术提供了一种自爬式维护平台，包括底盘系统、水平维护平台系统和牵引系统。其中，底盘系统构造成与水平维护平台系统转动连接，用于将水平维护平台系统水平地维持在期望位置；水平维护平台系统构造成分别与底盘系统和牵引系统转动连接，用于维护平台的操作和维护作业；牵引系统通过支撑在待维护通道的相应位置来带动水平维护平台系统前进或后退；其中，牵引系统通过夹紧组件来顶紧待维护通道的相对的壁来实现所述支撑。该装置可实现自主移动、适应工作面坡度与高度变化，同时达到降低操作人员劳动强度、避免流道两侧立面和底面被破坏的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自爬式维护平台


[0001]本专利技术涉及诸如泄洪道等大尺寸坡道的维护领域，并具体提供了一种为作业人员提供维护时的站立、并可转运及储存物料及机具的自爬举升式维护平台。

技术介绍

[0002]泄洪道(图1)属于水库建筑的防洪设施，当水库里的水位超过安全高度时，需要将水从泄洪道流出，防止水坝被毁坏。当泄洪道投入运行后，应该定期进行维护。传统的维护方式是通过在例如图1中箭头所指的坡道上搭设满堂脚手架(图2)完成此项作业。
[0003]然而，从图2中可以看出，满堂脚手架存在以下缺点：1)需要固定在流道上，会破坏流道原有结构，造成坝体主体结构的损伤；2)流道长度较长，搭设工作量大、劳动强度高，从而使得维护周期较长；3)脚手架提供的作业面为桁架结构，容易出现人员高空坠落危险；4)泄流道带有坡度，脚手架稳定性无法保证，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对上述现存的问题，本专利技术提出了一种自爬举升式维护平台，通过牵引油缸驱动牵引系统沿斜面(或水平面)自行走、通过液压油缸驱动固定盘沿框架末端伸长或收缩、通过调平油缸调整水平维护平台的水平度、通过举升油缸升高或降低升降作业平台的站笼、通过物料提升系统的卷扬机构驱动物料小车沿着斜面(或水平面)提供物流。该装置可实现自主移动、适应工作面坡度与高度变化，同时达到降低操作人员劳动强度、避免流道两侧立面和底面被破坏的目的，从而解决了现有技术中由于坡道底部及侧面尺寸大(如泄洪道)，维护作业难度大、工作效率低、安全性差的难题。
[0005]具体的，本专利技术提供一种自爬式维护平台，主要包括底盘系统、水平维护平台系统、和牵引系统；其中，底盘系统构造成与水平维护平台系统转动连接，用于将水平维护平台系统水平地维持在期望位置；水平维护平台系统构造成分别与底盘系统和牵引系统转动连接，用于整个维护平台的操作和维护作业；牵引系统通过支撑在待维护通道的相应位置来带动水平维护平台系统前进或后退。
[0006]其中，牵引系统通过夹紧组件来顶紧待维护通道的相对的壁(优选为两侧墙壁；但，如有，也可为通道的上下墙壁表面)来实现所述支撑。
[0007]其中，夹紧组件由液压油缸和固定盘组成。液压油缸和固定盘沿长度方向依次布置于各系统的框架(末端部)上，当需要顶紧时，液压油缸(活塞杆) 朝向所述壁(向外)推动固定盘直至固定盘(盘面)顶紧所述壁；当需要收回时，液压油缸则收缩(带动固定盘)远离所述壁。
[0008]进一步的，牵引系统具体包括牵引框架和夹紧组件。优选包括4组夹紧组件。其中，牵引框架通过万向节(转动)连接水平维护平台系统的牵引油缸，并且在其朝向所述壁的末端部设置有夹紧组件。牵引框架末端部(延伸出的片) 处优选设有供固定盘的杆穿过的孔，以供固定盘的杆顶出和收回，液压油缸布置于孔的后方用于推动和带回固定盘的杆。
[0009]进一步的，底盘系统也包括夹紧组件，其经构造能够顶紧待维护通道的相对的壁，用于将水平维护平台系统维持在期望位置。优选包括4组夹紧组件，分别位于底盘系统的各末端部处。
[0010]更进一步的，底盘系统具体包括底盘框架、夹紧组件和调平油缸。其中，底盘框架一般沿通道的底面/墙壁放置，近端转动连接水平维护平台系统；同时，调平油缸从底盘框架延伸出、并通过连杆机构与水平维护平台系统转动连接，用于调整水平维护平台系统的水平度；夹紧组件位于底盘框架的朝向所述壁的末端部处，用以实现顶紧，由此将水平维护平台系统水平地维持在期望位置。
[0011]优选的，底盘系统还可以包括物料提升系统。物料提升系统包括卷扬机构、钢丝绳和物料小车；卷扬机构设置于底盘框架的远侧(下侧)，为钢丝绳提供动力来拉动物料小车接近或远离底盘框架。
[0012]进一步的，水平维护平台系统包括牵引油缸，用于转动连接牵引系统，从而通过牵引油缸的伸缩来实现牵引系统对于水平维护平台系统的带动。
[0013]更进一步的，水平维护平台系统具体包括平台、牵引油缸、液压控制系统和电控系统。其中，牵引油缸转动连接至平台并通过万向节连接至牵引系统；液压控制系统和电控系统用于维护平台中所有油缸和电器元件的控制。可选的，可以在平台的下表面设置水平传感器，通过电控系统进行控制；当坡道角度产生变化时，水平传感器能够检测出所在平台面的倾斜角度，进而传递信号给电控系统内的控制器，并通过控制器指令液压控制系统来调节调平油缸，保证水平维护平台处于水平状态。此外，电控系统是整个维护平台的控制中枢，电控系统可以按照预编程序完成装置的行走动作，也可通过水平传感器反馈信号自动控制调平油缸的伸缩，从而保证平台始终保持在水平位置；同时，也可手动控制平台的升降以及物料小车的升降。
[0014]优选的，水平维护平台系统还包括升降作业平台，安装固定在平台上；升降作业平台包括举升油缸和站笼，通过举升油缸升高或降低站笼到需要的工作位置，供作业人员站在站笼上进行维护作业。
[0015]本专利技术的维护平台主要针对满堂脚手架会破坏主体结构、搭设工作量大、人员容易踩空、稳定性差等问题，提供了一种自爬(举升式)维护平台，相对具有以下优点：1)依靠液压油缸提供压力将固定盘压紧在通道壁，不会对于主体结构造成破坏；2)设备依靠两套夹紧组件(牵引系统和底盘系统)实现自主行走、操作人员仅需进行按键操作，架设时间短、劳动强度小；3)水平维护平台和站笼均设置为实体平面，安全系数高；4)液压油缸对称布置多对，可互为备份；牵引油缸、调平油缸和举升油缸均具有失压保护装置，可防止工作状态时维护平台、站笼反向运动，设备整体稳定性好。
[0016]同时，本专利技术提供的自爬式维护平台可以适用于任何相对的壁间距变化不大的通道型对象的维护或任何施工工作(间距变化小于两个液压油缸的伸缩行程长度)，只需要提供相应宽度的牵引框架和底盘框架，即可实现任意壁间距或坡度(自爬举升)的管道、隧道、开放式通道(如，无顶壁的泄洪道)的自爬，以完成相应施工工作。
附图说明
[0017]图1为泄洪道示例图。
[0018]图2为现有技术的满堂脚手架搭建的实物图。
[0019]图3为本专利技术的自爬式维护平台的立体示意图。
[0020]图4为本专利技术的自爬式维护平台的牵引系统的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术的自爬式维护平台的底盘系统的部分结构示意图。
[0022]图6为本专利技术的自爬式维护平台的牵引原理示意图。
[0023]图7为本专利技术的自爬式维护平台沿斜面的行走状态图。
[0024]图8为本专利技术的自爬式维护平台在斜面上的工作状态图。
[0025]图9为本专利技术的自爬式维护平台沿平面的行走状态图。
[0026]图10为本专利技术的自爬式维护平台沿平面的工作状态图。
[0027]图中：1、底盘系统；2、液压控制系统；3、水平维护平台系统；4、牵引系统；5、升降作业平台；6、牵引系统；7、电控系统；8、物料提升系统；11、耳板；12、调平油缸；13、连杆机构；14、牵引油缸；41
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44、夹紧组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自爬式维护平台，其特征在于，所述维护平台包括底盘系统、水平维护平台系统和牵引系统；其中，所述底盘系统构造成与所述水平维护平台系统转动连接，用于将所述水平维护平台系统水平地维持在期望位置；所述水平维护平台系统构造成分别与所述底盘系统和所述牵引系统转动连接，用于所述维护平台的操作和维护作业；所述牵引系统通过支撑在待维护通道的相应位置来带动所述水平维护平台系统前进或后退；其中，所述牵引系统通过夹紧组件来顶紧待维护通道的相对的壁来实现所述支撑。2.根据权利要求1所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述水平维护平台系统包括牵引油缸，用于连接所述牵引系统，从而通过所述牵引油缸的伸缩来实现所述牵引系统对于所述水平维护平台系统的带动。3.根据权利要求1或2所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述底盘系统包括夹紧组件，其经构造能够顶紧待维护通道的相对的壁，用于将所述水平维护平台系统维持在期望位置。4.根据权利要求1
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3任一所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述夹紧组件由液压油缸和固定盘组成；当需要顶紧时，所述液压油缸朝向所述壁推动所述固定盘直至所述固定盘顶紧所述壁；当需要收回时，所述液压油缸收缩远离所述壁。5.根据权利要求1
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4任一所述的自爬式维护平台，其特征在于，所述底盘系统包括底盘框架、夹紧组件和调平油缸；所述调平油...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍会丽，王文明，朱丽娜，
申请(专利权)人：北京航天新立科技有限公司，
类型：发明
国别省市：