【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锥齿轮测试，具体涉及一种锥齿轮啮合测试装置。
技术介绍
1、锥齿轮传动是一种常见的齿轮传动类型，由一对相互啮合的锥面齿轮组成。它们具有特殊形状的齿和锥面，可以用于将转动运动和转矩从一个轴传递到另一个轴，同时改变转轴的方向。
2、国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到民用领域。目前国内无人机消费市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升；近几年来，无人机在各个行业应用发展，带来了无人机刚性需求。未来几年，民用无人机行业将持续保持较快的发展态势。另外无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，使得无人机对未来军事发展有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。无人机的传动技术发展也越来越重要。
3、减速器舵机作为无人机中的关键部分，其结构中具有锥齿轮传动，锥齿轮传动作为舵机的一级传动机构，其啮合状态对舵机的使用性能有较大的影响；无人机对结构精度要求非常高，这决定了无人机的机械性能，因此提高其中锥齿轮的啮合状态十分有必要。提高此类锥齿轮之间的啮合精度，需要优化锥齿轮之间的相对啮合传动位置，在对锥齿轮传动优化的过程中，需要对锥齿轮的啮合状态进行检测。为了实现对锥齿轮的啮合状态进行检测，需要提出一种锥齿轮啮合测试装置。
技术实现思路
1、本技术目的是解决上述技术问题，提供一种锥齿轮啮合测试装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：p>
3、一种锥齿轮啮合测试装置，包括安装平台，所述安装平台上设置有固定工装和调节工装，所述固定工装包括有固定座，所述固定座上转动连接有工装检测轴，所述工装检测轴端部设置有第一检测锥齿轮，所述调节工装包括设置在安装平台上的调节移动座，所述调节移动座上转动连接有连接轴，所述连接轴的端部设置有第二检测锥齿轮，所述调节移动座上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与连接轴传动连接并驱动连接轴旋转；所述安装平台上设置有圆跳动检测设备，所述圆跳动检测设备的测量头抵接在工装检测轴上以检测工装检测轴在转动过程中的圆跳动量。
4、进一步的，所述调节移动座底部固定连接有滑轨平台一，所述安装平台上滑动安装有滑轨平台二，所述滑轨平台一滑动连接在滑轨平台二上，所述滑轨平台一与滑轨平台二的滑移方向垂直。
5、进一步的，所述安装平台上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与滑轨平台二中的螺母配合形成丝杆传动；所述滑轨平台二上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆穿过滑轨平台一且与滑轨平台一中的螺母配合形成丝杆传动。
6、进一步的，所述工装检测轴的轴线与连接轴的轴线处于同一平面上且相交设置。
7、进一步的，所述工装检测轴和连接轴的端部设置有转接轴，所述第一检测锥齿轮安装固定在工装检测轴上对应的转接轴上，所述第二检测锥齿轮安装固定在连接轴上对应的转接轴上。
8、进一步的，还包括控制平台，所述控制平台通过数据线与圆跳动检测设备电信号连接以采集圆跳动检测设备所检测的跳动信息。
9、进一步的，所述控制平台与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机电性连接并控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机的输出轴转动。
10、本技术提供的一种锥齿轮啮合测试装置，具有以下有益效果：本技术方案通过圆跳动检测设备检测与第一检测锥齿轮相连的工装检测轴的圆跳动量，实现对第一检测锥齿轮与第二检测锥齿轮之间啮合状态进行测试检测；然后通过移动调节移动座，对第一检测锥齿轮与第二检测锥齿轮之间处于不同的啮合位置，实现调节锥齿轮啮合位置，通过采集不同啮合位置下的工装检测轴的圆跳动量，实时对啮合状态检测，通过对比测试圆跳动量数据得到锥齿轮的最佳啮合区间，得到第一检测锥齿轮与第二检测锥齿轮之间的最佳啮合区间，从而方便找到锥齿轮优化啮合位置以便于优化锥齿轮传动效果；本技术方案通过转接轴安装第一检测锥齿轮与第二检测锥齿轮，更换不同测试锥齿轮时只需更换锥齿轮和转接轴，从而适应不同规格型号的锥齿轮啮合测试需要，减少测试实验成本。
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1.一种锥齿轮啮合测试装置，其特征在于：包括安装平台(1)，所述安装平台(1)上设置有固定工装(2)和调节工装(3)，所述固定工装(2)包括有固定座(21)，所述固定座(21)上转动连接有工装检测轴(22)，所述工装检测轴(22)端部设置有第一检测锥齿轮(23)，所述调节工装(3)包括设置在安装平台(1)上的调节移动座(31)，所述调节移动座(31)上转动连接有连接轴(32)，所述连接轴(32)的端部设置有第二检测锥齿轮(33)，所述调节移动座(31)上安装有第一驱动电机(34)，所述第一驱动电机(34)与连接轴(32)传动连接并驱动连接轴(32)旋转；所述安装平台(1)上设置有圆跳动检测设备(4)，所述圆跳动检测设备(4)的测量头抵接在工装检测轴(22)上以检测工装检测轴(22)在转动过程中的圆跳动量。
2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮啮合测试装置，其特征在于：所述调节移动座(31)底部固定连接有滑轨平台一(35)，所述安装平台(1)上滑动安装有滑轨平台二(36)，所述滑轨平台一(35)滑动连接在滑轨平台二(36)上，所述滑轨平台一(35)与滑轨平台二(36)的滑
3.根据权利要求2所述的一种锥齿轮啮合测试装置，其特征在于：所述安装平台(1)上设置有第二驱动电机(37)，所述第二驱动电机(37)的输出轴上固定连接有第一丝杆(38)，所述第一丝杆(38)与滑轨平台二(36)中的螺母配合形成丝杆传动；所述滑轨平台二(36)上安装有第三驱动电机(39)，所述第三驱动电机(39)的输出轴固定连接有第二丝杆(310)，所述第二丝杆(310)穿过滑轨平台一(35)且与滑轨平台一(35)中的螺母配合形成丝杆传动。
4.根据权利要求1所述的一种锥齿轮啮合测试装置，其特征在于：所述工装检测轴(22)的轴线与连接轴(32)的轴线处于同一平面上且相交设置。
5.根据权利要求1所述的一种锥齿轮啮合测试装置，其特征在于：所述工装检测轴(22)和连接轴(32)的端部设置有转接轴(24)，所述第一检测锥齿轮(23)安装在工装检测轴(22)上对应的转接轴(24)上，所述第二检测锥齿轮(33)安装在连接轴(32)上对应的转接轴(24)上。
6.根据权利要求1所述的一种锥齿轮啮合测试装置，其特征在于：还包括控制平台(5)，所述控制平台(5)通过数据线与圆跳动检测设备(4)电信号连接以采集圆跳动检测设备(4)所检测的跳动信息。
7.根据权利要求6所述的一种锥齿轮啮合测试装置，其特征在于：所述控制平台(5)与第一驱动电机(34)、第二驱动电机(37)、第三驱动电机(39)电性连接并控制第一驱动电机(34)、第二驱动电机(37)、第三驱动电机(39)的输出轴转动。
...【技术特征摘要】
1.一种锥齿轮啮合测试装置，其特征在于：包括安装平台(1)，所述安装平台(1)上设置有固定工装(2)和调节工装(3)，所述固定工装(2)包括有固定座(21)，所述固定座(21)上转动连接有工装检测轴(22)，所述工装检测轴(22)端部设置有第一检测锥齿轮(23)，所述调节工装(3)包括设置在安装平台(1)上的调节移动座(31)，所述调节移动座(31)上转动连接有连接轴(32)，所述连接轴(32)的端部设置有第二检测锥齿轮(33)，所述调节移动座(31)上安装有第一驱动电机(34)，所述第一驱动电机(34)与连接轴(32)传动连接并驱动连接轴(32)旋转；所述安装平台(1)上设置有圆跳动检测设备(4)，所述圆跳动检测设备(4)的测量头抵接在工装检测轴(22)上以检测工装检测轴(22)在转动过程中的圆跳动量。
2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮啮合测试装置，其特征在于：所述调节移动座(31)底部固定连接有滑轨平台一(35)，所述安装平台(1)上滑动安装有滑轨平台二(36)，所述滑轨平台一(35)滑动连接在滑轨平台二(36)上，所述滑轨平台一(35)与滑轨平台二(36)的滑移方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种锥齿轮啮合测试装置，其特征在于：所述安装平台(1)上设置有第二驱动电机(37)，所述第二驱动电机(37)的输出轴上固定连接有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵彬，陈绪勇，刘星，
申请(专利权)人：北京航天新立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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